一种便于检修的真空腔体、检修方法及手套箱真空腔体设备与流程

1.本发明涉及特种设备技术领域，特别是涉及一种便于检修的真空腔体、检修方法及手套箱真空腔体设备。


背景技术：

2.为满足生产或检测需要，真空腔体需要放置在宽度仅一米的狭小手套箱内。由于手套箱内有较大的辐照计量，容易造成真空腔体零件老化。为保证真空腔体的稳定运行，经常需要对其需检修的部分进行检修。在检修过程中，针对重量较轻的易损耗件，安排在手容易够得到的区域，由操作人员手动检修即可。但是针对较重的部件检修，例如电机组件、密封圈的更换以及玻璃的更换等，手动操作难以完成。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有手套箱内真空腔体较重部件检修困难的缺陷，而提供一种便于检修的真空腔体。
4.本发明的另一个目的，是提供上述手套箱内真空腔体的检修方法。
5.本发明的另一个目的，是提供一种手套箱真空腔体设备。
6.为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
7.一种便于检修的真空腔体，包括真空腔本体和真空腔门；
8.所述真空腔门通过门控组件可移动的安装在所述真空腔本体的正前方；所述门控组件受驱动组件控制以做直线运动；
9.所述驱动组件包括腔体电机、减速机和传动结构；所述腔体电机与所述减速机之间可拆卸连接；
10.腔体底座上设置有第一导轨；所述腔体电机下方设置有滑动组件；所述滑动组件沿所述第一导轨滑动；所述滑动组件包括固定在所述腔体电机下方的固定板、沿所述第一导轨滑动的滑动块和位于所述固定板和所述滑动块之间的导向板；所述滑动块上安装有两个导向柱；所述导向柱穿过所述导向板并伸入所述固定板，以带动固定板水平运动；所述固定板上安装有用于驱动所述滑动组件滑动以及将所述腔体电机吊起的提拉件。
11.在上述技术方案中，所述腔体电机的输出轴上安装有主动节；所述减速机上安装有从动节；所述主动节和所述从动节匹配连接；所述输出轴和所述主动节外套装有法兰，所述法兰一端固定在所述腔体电机上，另一端部固定有电机连接板；所述减速机上固定安装有减速机连接板；所述电机连接板和所述减速机连接板上开设有供主动节或从动节穿过的通孔；所述电机连接板和所述减速机连接板之间通过螺栓可拆卸连接。
12.在上述技术方案中，所述真空腔本体的真空腔口和真空腔门之间设置有密封圈保持架；所述密封圈保持架的两侧面分别设置有密封槽；每一所述密封槽内安装有一条密封圈；所述密封圈保持架的同一侧上设置有挂点；所述真空腔口对应位置处开设有导向挂孔；所述挂点插入所述导向挂孔内，以将所述密封圈保持架与所述真空腔口进行定位安装；所
述密封圈保持架的顶部设置有供吊具掉起的吊点。
13.在上述技术方案中，所述导向挂孔自上而下包括插入部和承载部；所述插入部的宽度大于所述承载部的宽度。
14.在上述技术方案中，所述真空腔门上设置有窥视法兰；
15.所述窥视法兰包括固定在真空腔门上的窥视筒、用于夹装窥视玻璃的夹装法兰和用于将所述夹装法兰安装在所述窥视筒上的两组压紧手轮组件；
16.所述夹装法兰上设置有吊环。
17.在上述技术方案中，所述真空腔门上设置有两个所述窥视法兰，位于下方的所述窥视筒的长度大于位于上方的所述窥视筒的长度。
18.在上述技术方案中，首先将腔体电机与所述减速机拆卸；然后通过提拉件将所述腔体电机沿第一导轨向后拉动至可吊起位置；滑动组件随腔体电机滑动，在腔体电机与减速机脱离之后，吊具通过所述提拉件将腔体电机向上吊起，此时导向柱与固定板脱离，固定板随腔体电机一起向上移动，进而将腔体电机转移至指定位置。
19.在上述技术方案中，腔体电机驱动真空腔门远离真空腔口，通过吊具施力于密封圈保持架顶部的吊点，带动密封圈保持架向远离真空腔口的方向移动，使得挂点与导向挂孔脱离，进而能够通过吊具向上起吊密封圈保持架，使得密封圈保持架被带出手套箱，便于进行维修。
20.在上述技术方案中，首先将吊具的吊钩挂住吊环；然后将压紧手轮组件打开，使夹装法兰与窥视筒分离；最后通过吊具将夹装法兰向上吊起转移至合适位置，打开夹装法兰，更换窥视玻璃。
21.本发明的另一方面，一种手套箱真空腔体设备，包括手套箱、上述真空腔体和设置在所述手套箱顶部的吊具。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.本发明提供的便于检修的真空腔体，腔体电机与减速机之间通过主动节与从动节连接，电机连接板与减速机连接板之间通过螺栓连接。拆卸时，只需要将电机连接板与减速机连接板之间的螺栓打开，实现了腔体电机与减速机之间的快速拆卸。通过提拉件将所述腔体电机沿第一导轨向后拉动，然后吊起至方便检修的位置，实现了腔体电机的便捷省力检修。
24.2.本发明提供的便于检修的真空腔体，将两条密封圈安装在密封圈保持架上，并通过挂点与导向挂孔的定位配合将密封圈保持架安装在真空腔本体上。维修时，利用吊具与吊点的配合将密封圈保持架吊起至方便检修的位置，实现了密封圈的便捷省力检修。
25.3.本发明提供的便于检修的真空腔体，将窥视玻璃夹装在夹装法兰上，并通过压紧手轮组件将夹装法兰安装在窥视筒上。检修时，吊具与吊环配合将夹装法兰吊起至方便检修的位置，实现了窥视玻璃的便捷省力检修。
26.4.本发明提供的手套箱真空腔体设备，在手套箱内安装吊具，通过吊具对腔体电机、密封圈保持架和夹装法兰进行吊起，并转移至方便检修的位置，实现了手套箱内真空腔体的便捷省力检修，大大节约了人力，提高了检修效率。
附图说明
27.图1所示为便于检修的真空腔体的结构示意图；
28.图2所示为密封圈保持架(a)和真空腔口(b)的结构示意图；
29.图3所示为窥视法兰的安装位置示意图；
30.图4a所示为窥视法兰的结构示意图；
31.图4b所示为加快与夹槽的结构示意图；
32.图5所示为腔体电机的安装示意图；
33.图6所示为腔体电机与减速机安装部件结构爆炸图；
34.图7所示为腔体电机与减速机连接内部结构图；
35.图8所示为主动节(a)、限位块(b)和从动节(c)的结构示意图；
36.图9所示为固定板的结构示意图；
37.图10所示为导向板的结构示意图；
38.图11所示为滑动块的结构示意图；
39.图12所示为门控组件的结构示意图；
40.图13所示为减速机的驱动方法示意图。
41.图中：1-真空腔本体，1a-真空腔口，2-真空腔门，4-密封圈保持架，4-1-密封槽，4-2-挂点，4-3-吊点，5-窥视法兰，5a-dn100窥视法兰，5b-dn160窥视法兰，5-1-窥视筒，5-1a-安装平面，5-2夹装法兰，5-2a-内层卡盘，5-2b-外层卡盘，5-2c-定位块，5-3-压紧手轮组件，5-3a-夹块，5-3b-夹槽，5-3c旋杆，6-窥视玻璃，8-腔体电机，9-减速机，10-腔体底座，11-第一导轨，12-滑动组件，12-1-固定板，12-2-导向板，12-3-滑动块，12-1a-螺纹孔，12-1b-第一定位孔，12-1c-螺栓孔，12-2a-第一安装孔，12-2b-第二定位孔，12-2c-螺帽孔，12-2d安装孔，12-3a-第二安装孔，13-电机连接板，14-减速机连接板，15-蝶形螺栓，16-方u螺栓，17-门控组件，17-1-门架，17-1a-竖直杆，17-1b-水平框架，17-1c-倾斜顶杆，17-2-门架底座，17-2a-固定块，17-2b-连接板，17-2c-滑块，17-3-第二导轨，17-4-万向球支撑组件，18-手拉葫芦，19-导向柱，20-输出轴，21-主动节，21-1-连接轴，21-2-主动节本体，21-3-插爪，22-从动节，22-1-连接杆，22-2-从动节本体，22-3-挡片，22-4-插槽，23-法兰，24-第一联轴器，25-限位块，28-移动块，29-铜螺母，30-丝杠，31-轴承座，32-第二联轴器，33-导向挂孔。
具体实施方式
42.以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.实施例1
44.本实施例介绍一种便于更换和检修腔体电机8的真空腔体。
45.一种便于检修的真空腔体，如图1所示，包括真空腔本体1和真空腔门2。
46.所述真空腔本体1通过四脚支架固定安装在腔体底座10上；所述真空腔门2通过门控组件17可移动的安装在所述真空腔本体1的正前方；门控组件17的直线移动控制真空腔本体1与真空腔门2之间的开启或闭合。
47.所述门控组件17的直线移动受驱动组件控制；所述驱动组件包括安装在腔体底座
10上的腔体电机8、减速机9和传动结构；所述腔体电机8和减速机9通过传动结构驱动门控组件17靠近或远离真空腔门2以实现其开启或闭合；
48.所述腔体电机8与所述减速机9之间可拆卸连接；
49.如图5所示，所述腔体底座10上设置有第一导轨11；所述腔体电机8下方设置有滑动组件12；所述滑动组件12沿所述第一导轨11滑动；所述滑动组件12包括固定在所述腔体电机8下方的固定板12-1、沿所述第一导轨11滑动的滑动块12-3和位于所述固定板12-1和所述滑动块12-3之间的导向板12-2；所述滑动块12-3上安装有两个导向柱19；所述导向柱19穿过所述导向板12-2并伸入所述固定板12-1，实现了滑动块12-3带动固定板12-1水平运动的效果。所述固定板12-1的两侧安装有方u螺栓16；方u螺栓16可作为水平移动的拉手也可以作为吊具的起吊点。
50.具体来说，如图9所示，所述固定板12-1上开设有两个螺纹孔12-1a、两个第一定位孔12-1b和两个螺栓孔12-1c；如图10所示，所述导向板12-2上开设有四个第一安装孔12-2a、两个第二定位孔12-2b、两个螺帽孔12-2c和两个安装孔12-2d；如图11所示，所述滑动块12-3上开设有四个第二安装孔12-3a和两个导向柱19。螺栓通过所述螺纹孔12-1a将所述固定板12-1固定安装在所述腔体电机8上；两个安装孔12-2d为螺栓提供操作空间，便于操作；四个第一安装孔12-2a和四个第二安装孔12-3a用于通过螺栓将所述导向板12-2固定在所述滑动块12-3上。所述方u螺栓16的两个竖直边分别依次插入两个螺栓孔12-1c和两个螺帽孔12-2c；螺帽孔12-2c的孔径大于螺栓孔12-1c的孔径；方u螺栓16下端安装螺帽后，可将u螺栓16卡紧在固定板12-1上。所述导向柱19穿过所述第二定位孔12-2b和第一定位孔12-1b；当滑动块12-3水平滑动时带动导向板12-2和固定板12-1水平移动。
51.腔体电机8检修时，需要在手套箱中将腔体电机8与所述减速机9拆卸；然后通过提拉件方u螺栓16将所述腔体电机8沿第一导轨11向后拉动至可吊起位置，滑动组件12随腔体电机8滑动，在腔体电机8与减速机9脱离之后，吊具通过所述方u螺栓16将腔体电机8向上吊起，此时导向柱19与固定板12-1脱离，固定板12-1随腔体电机8一起向上移动，进而将腔体电机8转移至指定位置。
52.电机线缆通过两个电极与电源电连接；其中一个电极通过滑动结构滑动安装在腔体电机8上，另一个电极固定在减速机9上，两个电极之间可以快速准确定位并连接。腔体电机8检修前，首先通过滑动结构带动腔体电极8上的电极滑动，使两个电极拔开断电。检修前先断电，保证操作安全性。其中，滑动结构可以为导轨滑块组件。
53.实施例2
54.本实施例是在实施例1的基础上详细介绍腔体电机8与减速机9之间的可拆卸连接方式。
55.如图6-8所示，所述腔体电机8的输出轴20上通过第一联轴器24安装有主动节21(输出轴20位于第一联轴器内部，图中未标出)；所述减速机9上安装有从动节22；所述主动节21和所述从动节22匹配连接；所述第一联轴器24和所述主动节21外套装有法兰23，所述法兰23一端固定在所述腔体电机8上，另一端部固定有电机连接板13；所述减速机9上固定安装有减速机连接板14；所述电机连接板13和所述减速机连接板14上开设有供主动节21或从动节22穿过的通孔。所述电机连接板13和所述减速机连接板14之间通过蝶形螺栓15可拆卸连接。
56.所述主动节21，如图8a所示，包括连接轴21-1、主动节本体21-2和均匀分布且固定在所述主动节本体21-2上的三个插爪21-3；所述连接轴21-1与输出轴20之间通过第一联轴器24连接。
57.所述从动节22如图8b所示，包括与所述减速机9连接的连接杆22-1、从动节本体22-2和均匀分布且固定在所述从动节本体22-2上的六个挡片22-3，相邻两个所述挡片22-3之间形成一个插槽22-4，三个所述插爪21-3插入相应的三个插槽22-4中。
58.由于所述第一联轴器24为柔性联轴器，在主动节21与从动节22插接时，若插爪21-3与插槽22-4不对齐，通过柔性特性起到补偿作用，使得插爪21-3与插槽22-4快速准确对齐。为了增加主动节21与从动节22之间的紧密配合，防止在高速运转情况下发生径向移位，所述从动节22的六个挡片22-3围合形成的空腔内还装配有限位块25，在主动节21与从动节22插接时，限位块25插入主动节21的三个插爪21-3之间。
59.实施例3
60.本实施例介绍一种便于更换和检修密封圈的真空腔体。
61.一种便于检修的真空腔体，如图1所示，包括真空腔本体1和真空腔门2；所述真空腔本体1通过四脚支架固定安装在腔体底座10上；所述真空腔门2通过门控组件17可移动的安装在所述真空腔本体1的正前方；门控组件17的直线移动控制真空腔本体1与真空腔门2之间的开启或闭合。
62.如图1图2所示，真空腔本体1的真空腔口1a和真空腔门2之间设置有密封圈保持架4；所述密封圈保持架4上设置有两个密封槽4-1、四个挂点4-2和一个吊点4-3。
63.具体来说，所述密封圈保持架4上设置有两个密封槽4-1；每一个所述密封槽4-1内安装有一条密封圈。所述密封圈保持架4的同一侧上设置有四个挂点4-2；所述真空腔口1a开设有四个导向挂孔33；四个挂点4-2与四个导向挂孔33的位置相对应；安装时每一个所述挂点4-2分别插入对应的一个导向挂孔33内，实现密封圈保持架4与真空腔口1a之间的准确定位安装。如图15所示，每一个所述导向挂孔33自上而下包括插入部和承载部；所述插入部的宽度大于所述承载部的宽度，方便挂点4-2的插入。
64.所述密封圈保持架4的顶部设置有一个吊点4-3；检修时手拉葫芦通过所述吊点4-3将密封圈保持架4向上吊起。
65.在密封圈保持架4需要维修时，腔体电机8通过减速机9和传动结构驱动真空腔门2远离真空腔口1a，通过吊具施力于密封圈保持架4顶部的吊点4-3，带动密封圈保持架4向远离真空腔口1a的方向移动，使得挂点4-2与导向挂孔33脱离，进而能够通过吊具向上起吊密封圈保持架4，使得密封圈保持架4被带出手套箱，便于进行维修。在维修之后，安装密封圈保持架4时，吊具带动密封圈保持架4靠近真空腔口1a，使挂点4-2插入导向挂孔33的插入部，密封圈保持架4在自身重力作用下，挂点4-2进入承载部，最后吊具与吊点4-3脱离。
66.实施例4
67.本实施例是在实施例3的基础上介绍其门控组件17以及用于驱动门控组件17的驱动组件。
68.所述门控组件17如图12所示，包括门架17-1、门架底座17-2和安装在所述腔体底座10上的两条第二导轨17-3。
69.所述门架17-1包括两条竖直杆17-1a、四条水平杆组成的水平框架17-1b和两条倾
斜顶杆17-1c；所述真空腔门2的下端两侧分别通过一组万向球支撑组件17-4安装在所述水平框架17-1b上。所述真空腔门2的四角与门架17-1连接，保证真空腔门2与门架17-1不会脱离。
70.所述门架底座17-2包括四组滑动块组，每一组所述滑动块组包括固定块17-2a、连接板17-2b和滑块17-2c；四个所述固定块17-2a分别固定在水平框架17-1b的四角；所述滑块17-2c沿所述第二导轨17-3滑动；所述连接板17-2b安装在所述固定块17-2a与滑块17-2c之间。
71.所述驱动组件包括安装在腔体底座10上的腔体电机8、减速机9和传动结构。腔体电机8、减速机9以及两者之间的连接关系如实施例1和2所述，在此不做赘述。所述传动结构为丝杠螺母类传动结构，如图14所示，所述减速机9的输出轴上通过第二联轴器32安装有丝杠30；所述丝杠30通过两个轴承座31固定在腔体底座10上；所述丝杠30上套装有铜螺母29；所述铜螺母29固定安装在移动块28上，所述移动块28固定安装在水平框架17-1b下方。丝杠30和铜螺母29配合将减速机9的转动转换成移动块28的水平移动，驱动门架17-1做直线运动，进而控制真空腔门2的开启或闭合。
72.实施例5
73.本实施例介绍一种便于检修窥视玻璃的真空腔体。
74.一种便于检修的真空腔体，如图1所示，包括真空腔本体1和真空腔门2；所述真空腔门2上设置有两个窥视法兰5，dn100窥视法兰5a和dn160窥视法兰5b。
75.每一所述窥视法兰5包括固定在真空腔门2上的窥视筒5-1、用于夹装窥视玻璃6的夹装法兰5-2和用于将所述夹装法兰5-2安装在所述窥视筒5-1上的两组压紧手轮组件5-3；
76.所述窥视筒5-1的边缘向外延伸形成安装平面5-1a；
77.所述夹装法兰5-2包括内层卡盘5-2a和外层卡盘5-2b；所述内层卡盘5-2a和外层卡盘5-2b之间夹装窥视玻璃6后通过螺栓夹紧；
78.每一组所述压紧手轮组件5-3包括固定在窥视筒5-1上的夹块5-3a、固定在外层卡盘5-2b上的夹槽5-3b和分别穿过所述夹槽5-3b和夹块5-3a的旋杆5-3c；如图4b所示，所述夹块5-3a上部固定在窥视筒5-1上，下部形成有“工”字形的插入部；所述夹槽5-3b一端固定在外层卡盘5-2b上，另一端设有沿传其长度方向延伸的开口槽；所述插入部从其开口处插入至开口槽内，并在开口槽内滑动。旋杆5-3c将夹块5-3a和夹槽5-3b固定连接，进而将夹装法兰5-2安装在窥视筒5-1上。
79.所述内层卡盘5-2a(或外层卡盘5-2b)上设置有吊环(图中未标出)，检修时手拉葫芦通过吊环将夹装有窥视玻璃6的夹装法兰5-2向上拉起。
80.为方便内层卡盘5-2a和外层卡盘5-2b的快速定位，内层卡盘5-2a的侧面上固定安装有定位块5-2c，安装时定位块5-2c与夹槽5-3b接触以定位。
81.dn100窥视法兰5a位于dn160窥视法兰5b的正上方；所述dn160窥视法兰5b相对于真空腔门2的伸出长度大于所述dn100窥视法兰5a相对于真空腔门2的伸出长度，即dn160窥视法兰5b中窥视筒5-1的长度大于dn100窥视法兰5a中窥视筒5-1的长度；保证起吊下侧的dn160窥视法兰5b时，不与上侧dn100窥视法兰5a发生干涉。
82.实施例6
83.一种手套箱真空腔体设备，包括手套箱、如实施例1-5任一个所述的真空腔体和设
置在所述手套箱顶部的吊具；所述吊具为手拉葫芦18。所述手拉葫芦18的数量为三个(图中仅标出一个)，可分别应用于腔体电机8、夹装法兰5-2以及密封圈保持架4的吊起。
84.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。