1.本发明涉及中药材领域，尤其涉及一种揉搓式药材用青葙子分离预处理小车。
背景技术：
2.青葙子是一味中药，性味苦、微寒，入肝经，主要有清肝、明目的作用，在临床上主要用于治疗肝火旺盛或者肝阴不足、肝血不足而导致的肝阳偏亢，并且青葙子的叶片既能供人食用也可制作为饲料，功效颇多。
3.现有的青葙子的处理，常常对青葙子的顶部进行揉捋，将青葙子顶部塔状花朵上的青葙子种子捋下进行收集，而这种收集种子的方式，在将种子捋下的同时也会将青葙子的花朵给捋下来，种子包裹在花朵里面导致难以筛选，使得青葙子的种子收集量减少，而能够用来食用的叶片与能够用来进行园林扦插观赏的青葙子茎秆则被随意丢弃，这样非常容易导致青箱子资源的浪费，使得青葙子产量减小；综上所述，亟需一种揉搓式药材用青葙子分离预处理小车来解决上述问题。
技术实现要素：
4.为了克服将青葙子种子捋下时也把青葙子的花朵捋下，种子包裹在花朵里难以筛选，使得青葙子的种子收集量减少的缺点，本发明提供一种揉搓式药材用青葙子分离预处理小车。
5.本发明的技术方案为：一种揉搓式药材用青葙子分离预处理小车，包括有车架、支撑框、防护框、第一收集框、第二收集框、双向滤板、升降切割机构、分离机构、推移机构、压搓机构和拨落机构；车架的后部上侧安装有支撑框；车架的上表面前部和上表面后部各设置有一个第一收集框；车架的上表面中部设置有第二收集框；车架的中部上侧连接有防护框；支撑框与防护框连接；车架的中部连接有双向滤板；支撑框内连接有升降切割机构，升降切割机构用于切割青葙子叶片；升降切割机构上连接有分离机构，分离机构与防护框连接，分离机构用于固定青葙子茎秆；升降切割机构的后部连接有推移机构，推移机构用于推出青葙子茎秆；升降切割机构的中部连接有压搓机构，压搓机构用于揉搓青葙子茎秆；防护框上连接有拨落机构，拨落机构用于抖落青葙子种子。
6.更为优选的是，支撑框的底板内部为空心，且中部设置有六个长板，六个长板两两之间各设置有一个短板，短板与长板之间存在间隙，且每个短板的前方各形成有一个贯通孔。
7.更为优选的是，双向滤板的前部为滤网，后部为斜板。
8.更为优选的是，升降切割机构包括有气缸、安装架、支杆、第一齿条、固定板、第一转轴、第一平齿轮和切割盘；支撑框顶板下表面对称安装有两个气缸；每个气缸的伸缩部各固接有一个安装架；两个安装架均与分离机构连接；每个安装架的下表面各固接有两个支杆；位于左方的两个支杆的下部固接有一个第一齿条；位于右方的两个支杆的下部固接有另一个第一齿条；两个安装架之间固接有一个固定板，且固定板上对称设置有两个滑槽；固
定板与分离机构连接；支撑框底板内部滑动连接有第一转轴；第一转轴的左部和右部各固接有一个第一平齿轮；第一转轴上固接有十二个切割盘，且十二个切割盘两两一组分为六组；六组切割盘位于两个第一平齿轮之间，且每组切割盘的位置分别与支撑框底板上长板和短板间隙位置相对应。
9.更为优选的是，分离机构包括有光杆、丝杆、第一锥齿轮、移动架、第一滑动块、齿杆、拨杆、压拨组件、第一安装板、电动转轴和第二锥齿轮；位于左方的安装架上固接有光杆；位于右方的安装架上转动连接有丝杆；丝杆上旋接有移动架；移动架与光杆进行滑动连接；移动架的左端和右端各固接有一个拨杆；移动架的左部竖杆和右部竖杆的相向侧各固接有一个齿杆；移动架的下部固接有压拨组件；丝杆的前端固接有第一锥齿轮；移动架的上部横杆下表面对称固接有两个第一滑动块；两个第一滑动块与固定板进行滑动连接。
10.更为优选的是，压拨组件包括有楔形杆、夹块、压杆、刷毛和伸缩板；移动架的下表面固接有楔形杆；楔形杆的下表面固接有十二个夹块，且十二个夹块两两一组分为六组；移动架的下表面固接有七个压杆，且位于中间的五个压杆各位于两组夹块之间，且另外两个压杆分别位于楔形杆的两端；楔形杆的下表面左端和下表面右端各固接有一个压杆；楔形杆的下表面前部设置有七个刷毛，且每个刷毛分别位于七个压杆的前方；楔形杆的后部连接有伸缩板。
11.更为优选的是，推移机构包括有连杆、挡板、弹簧杆、移动杆、第二齿条、传动轴、第二平齿轮和推板；固定板的后部固接有两个连杆；两个连杆的下部固接有一个挡板；挡板的前部转动连接有传动轴；传动轴的左部和右部各固接有一个第二平齿轮；挡板的后部内壁对称固接有两个弹簧杆；每个弹簧杆的前部各固接有一个移动杆；两个移动杆的上表面各固接有一个第二齿条；两个移动杆的下部前侧之间固接有一个推板；两个第二平齿轮分别与一个第二齿条进行啮合。
12.更为优选的是，压搓机构包括有第二安装板、电动推杆、u型架、连接杆、弹簧伸缩杆、导轨、第二滑动块和压块；固定板的右部固接有第二安装板；第二安装板的右部安装有电动推杆；电动推杆的伸缩部连接有u型架；u型架的下部固接有连接杆；固定板的下表面固接有四个弹簧伸缩杆，且四个弹簧伸缩杆两两一组分为两组；每组弹簧伸缩杆的下部各固接有一个导轨；两个导轨上各滑动连接有两个第二滑动块；位于前方的两个第二滑动块下部固接有一个压块；位于后方的两个第二滑动块下部固接有另一个压块；位于前方的两个第二滑动块和位于后方的两个第二滑动块均与连接杆进行固接。
13.更为优选的是，两个压块均设置为楔形状。
14.更为优选的是，拨落机构包括有电动滑轨、电动滑块、横杆、第三齿条、固定杆、第二转轴、第三平齿轮和拨片；防护框的上部安装有电动滑轨；电动滑轨上滑动连接有两个电动滑块；两个电动滑块的下部安装有一个横杆；横杆的下部固接有四个第三齿条；防护框的内部固接有固定杆；固定杆上开设有七个贯通槽，且七个贯通槽内各转动连接有一个第二转轴；每个第二转轴上各固接有一个拨片；每个第二转轴的前端各固接有一个第三平齿轮；从左往右依次数排序第一、第三、第五、第七的第三平齿轮分别与一个第三齿条进行啮合。
15.有益效果为：本发明实现了对青葙子的处理，利用揉搓抖落的方式将青葙子的种子全部抖落进行收集，防止青葙子种子与花朵一起掉落夹杂在花朵中，减少种子收集量，同时将青葙子的叶片与青葙子茎秆切割分离，并实现叶片与茎秆的分开收集，有利于操作人
员各自进行收取。
附图说明
16.图1为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车的第一种立体结构示意图；图2为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车的第二种立体结构示意图；图3为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车的局部第一种立体结构示意图；图4为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车的局部第二种立体结构示意图；图5为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车a区的放大图；图6为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车的局部第一种剖视图；图7为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车升降切割机构的局部第一种立体结构示意图；图8为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车升降切割机构的局部第二种立体结构示意图；图9为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车分离机构的立体结构示意图；图10为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车分离机构的局部立体结构示意图；图11为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车b区的放大图；图12为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车的局部第二种剖视图；图13为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车推移机构的立体结构示意图；图14为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车压搓机构的立体结构示意图；图15为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车拨落机构的第一种立体结构示意图；图16为本发明揉搓式药材用青葙子分离预处理小车拨落机构的第二种立体结构示意图。
17.图中标记为：1-车架，2-支撑框，3-防护框，4-第一收集框，5-第二收集框，6-双向滤板，101-气缸，102-安装架，103-支杆，104-第一齿条，105-固定板，106-第一转轴，107-第一平齿轮，108-切割盘，201-光杆，202-丝杆，203-第一锥齿轮，204-移动架，205-第一滑动块，206-齿杆，207-拨杆，208-压拨组件，20801-楔形杆，20802-夹块，20803-压杆，20804-刷毛，20805-伸缩板，209-第一安装板，2010-电动转轴，2011-第二锥齿轮，301-连杆，302-挡板，303-弹簧杆，304-移动杆，305-第二齿条，306-传动轴，307-第二平齿轮，308-推板，401-第二安装板，402-电动推杆，403-u型架，404-连接杆，405-弹簧伸缩杆，406-导轨，407-第二滑动块，408-压块，501-电动滑轨，502-电动滑块，503-横杆，504-第三齿条，505-固定杆，506-第二转轴，507-第三平齿轮，508-拨片。
具体实施方式
18.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
19.实施例1
一种揉搓式药材用青葙子分离预处理小车，根据图1-16所示，包括有车架1、支撑框2、防护框3、第一收集框4、第二收集框5、双向滤板6、升降切割机构、分离机构、推移机构、压搓机构和拨落机构；车架1的后部上侧安装有支撑框2；车架1的上表面前部和上表面后部各设置有一个第一收集框4；车架1的上表面中部设置有第二收集框5；车架1的中部上侧连接有防护框3；支撑框2与防护框3连接；车架1的中部连接有双向滤板6；支撑框2内连接有升降切割机构；升降切割机构上连接有分离机构，分离机构与防护框3连接；升降切割机构的后部连接有推移机构；升降切割机构的中部连接有压搓机构；防护框3上连接有拨落机构。
20.支撑框2的底板内部为空心，且中部设置有六个长板，六个长板两两之间各设置有一个短板，短板与长板之间存在间隙，且每个短板的前方各形成有一个贯通孔。
21.双向滤板6的前部为滤网，后部为斜板。
22.使用时将装置推放到水平地面上，然后外接电源，操作人员将收割到的青葙子放入到支撑框2内，然后控制升降切割机构下降，升降切割机构带动分离机构、推移机构和压搓机构也下降，通过压搓机构将青葙子茎秆压住，同时分离机构也将青葙子茎秆固定住，接着控制拨落机构不断地对着青葙子的前部进行拨弄，将青葙子的种子抖落，种子掉落后经过双向滤板6的滤网后进入到第二收集框5中，在拨落机构拨弄的同时控制压搓机构对青葙子茎秆进行揉搓，使得青葙子进行三百六十度的翻转，让得青葙子种子能够更快地被抖落，随后控制分离机构运行，分离机构带动升降切割机构对着青葙子茎秆两侧的叶片进行按压，并将叶片割离茎秆，之后分离机构运行带动推移机构将青葙子向着防护框3进行推动，最后由分离机构将青葙子的茎秆带离支撑框2，并通过双向滤板6进入到位于前方的第一收集框4内，同时将青葙子叶片扫离支撑框2，并通过双向滤板6进入到位于后方的第一收集框4内，完成对青葙子处理；本发明实现了对青葙子的处理，利用揉搓抖落的方式将青葙子的种子全部抖落进行收集，防止青葙子种子与花朵一起掉落夹杂在花朵中，减少种子收集量，同时将青葙子的叶片与青葙子茎秆切割分离，并实现叶片与茎秆的分开收集，有利于操作人员各自进行收取。
23.实施例2在实施例1的基础上，根据图1和图4-16所示，升降切割机构包括有气缸101、安装架102、支杆103、第一齿条104、固定板105、第一转轴106、第一平齿轮107和切割盘108；支撑框2顶板下表面对称安装有两个气缸101；每个气缸101的伸缩部各固接有一个安装架102；两个安装架102均与分离机构连接；每个安装架102的下表面各焊接有两个支杆103；位于左方的两个支杆103的下部焊接有一个第一齿条104；位于右方的两个支杆103的下部焊接有另一个第一齿条104；两个安装架102之间焊接有一个固定板105，且固定板105上对称设置有两个滑槽；固定板105与分离机构连接；支撑框2底板内部滑动连接有第一转轴106；第一转轴106的左部和右部各固接有一个第一平齿轮107；第一转轴106上固接有十二个切割盘108，且十二个切割盘108两两一组分为六组；六组切割盘108位于两个第一平齿轮107之间，且每组切割盘108的位置分别与支撑框2底板上长板和短板间隙位置相对应。
24.分离机构包括有光杆201、丝杆202、第一锥齿轮203、移动架204、第一滑动块205、齿杆206、拨杆207、压拨组件208、第一安装板209、电动转轴2010和第二锥齿轮2011；位于左方的安装架102上固接有光杆201；位于右方的安装架102上转动连接有丝杆202；丝杆202上旋接有移动架204；移动架204与光杆201进行滑动连接；移动架204的左端和右端各焊接有
一个拨杆207；移动架204的左部竖杆和右部竖杆的相向侧各焊接有一个齿杆206；移动架204的下部固接有压拨组件208；丝杆202的前端固接有第一锥齿轮203；移动架204的上部横杆503下表面对称焊接有两个第一滑动块205；两个第一滑动块205与固定板105进行滑动连接。
25.压拨组件208包括有楔形杆20801、夹块20802、压杆20803、刷毛20804和伸缩板20805；移动架204的下表面焊接有楔形杆20801；楔形杆20801的下表面焊接有十二个夹块20802，且十二个夹块20802两两一组分为六组；移动架204的下表面焊接有七个压杆20803，且位于中间的五个压杆20803各位于两组夹块20802之间，且另外两个压杆20803分别位于楔形杆20801的两端；楔形杆20801的下表面左端和下表面右端各焊接有一个压杆20803；楔形杆20801的下表面前部设置有七个刷毛20804，且每个刷毛20804分别位于七个压杆20803的前方；楔形杆20801的后部连接有伸缩板20805。
26.推移机构包括有连杆301、挡板302、弹簧杆303、移动杆304、第二齿条305、传动轴306、第二平齿轮307和推板308；固定板105的后部焊接有两个连杆301；两个连杆301的下部焊接有一个挡板302；挡板302的前部转动连接有传动轴306；传动轴306的左部和右部各固接有一个第二平齿轮307；挡板302的后部内壁对称焊接有两个弹簧杆303；每个弹簧杆303的前部各固接有一个移动杆304；两个移动杆304的上表面各焊接有一个第二齿条305；两个移动杆304的下部前侧之间焊接有一个推板308；两个第二平齿轮307分别与一个第二齿条305进行啮合。
27.压搓机构包括有第二安装板401、电动推杆402、u型架403、连接杆404、弹簧伸缩杆405、导轨406、第二滑动块407和压块408；固定板105的右部固接有第二安装板401；第二安装板401的右部安装有电动推杆402；电动推杆402的伸缩部连接有u型架403；u型架403的下部焊接有连接杆404；固定板105的下表面固接有四个弹簧伸缩杆405，且四个弹簧伸缩杆405两两一组分为两组；每组弹簧伸缩杆405的下部各焊接有一个导轨406；两个导轨406上各滑动连接有两个第二滑动块407；位于前方的两个第二滑动块407下部焊接有一个压块408；位于后方的两个第二滑动块407下部焊接有另一个压块408；位于前方的两个第二滑动块407和位于后方的两个第二滑动块407均与连接杆404进行固接。
28.两个压块408均设置为楔形状。
29.拨落机构包括有电动滑轨501、电动滑块502、横杆503、第三齿条504、固定杆505、第二转轴506、第三平齿轮507和拨片508；防护框3的上部安装有电动滑轨501；电动滑轨501上滑动连接有两个电动滑块502；两个电动滑块502的下部安装有一个横杆503；横杆503的下部焊接有四个第三齿条504；防护框3的内部固接有固定杆505；固定杆505上开设有七个贯通槽，且七个贯通槽内各转动连接有一个第二转轴506；每个第二转轴506上各焊接有一个拨片508；每个第二转轴506的前端各固接有一个第三平齿轮507；从左往右依次数排序第一、第三、第五、第七的第三平齿轮507分别与一个第三齿条504进行啮合。
30.工作时操作人员将青葙子放入到支撑框2内，然后控制两个气缸101伸长，两个气缸101分别带动一个安装架102向下移动，接着两个安装架102分别带动两个支杆103和一个第一齿条104也向下移动，同时两个安装架102也带动固定板105向下移动，然后固定板105带动分离机构、推移机构和压搓机构也向下移动将青葙子压住，随后控制电动滑轨501带动两个电动滑块502进行左右往复移动，接着两个电动滑块502带动横杆503和第三齿条504也
进行左右往复移动，随着四个第三齿条504的左右移动，四个第三齿条504依次带动七个第三平齿轮507从前往后看进行顺时针和逆时针交替偏转，接着七个第三平齿轮507的偏转分别带动一个第二转轴506进行左右转动，七个第二转轴506则分别带动一个拨片508进行左右偏转，将青葙子顶部的种子抖落，在抖落种子的同时控制电动推杆402进行伸长收缩往复运动，接着电动推杆402带动u型架403也进行左右往复移动，随后u型架403带动连接杆404进行左右往复移动，随着连接杆404的左右往复移动，连接杆404带动前方的两个第二滑动块407和后方的两个第二滑动块407也进行左右往复移动，之后前方的两个第二滑动块407和后方的两个第二滑动块407分别带动一个压块408进行左右移动，两个压块408左右移动对着位于支撑框2底板上的青葙子茎秆进行揉搓，使得青葙子进行翻转将种子完全抖落，种子经过双向滤板6后掉落至第二收集框5内，种子掉落的同时少许花朵也随之掉落，掉落的花朵则随着双向滤板6而滚入至位于前方的第一收集框4内，当分离机构被固定板105带动下降时，第一锥齿轮203也进行下降并与第二锥齿轮2011进行啮合，并且两个拨杆207也下降将第一转轴106的两端卡住，同时每组夹块20802将青葙子茎秆固定住，然后控制电动转轴2010开启带动第二锥齿轮2011进行转动，接着第二锥齿轮2011带动第一锥齿轮203转动，第一锥齿轮203带动丝杆202进行转动，随后丝杆202带动移动架204在光杆201上向后滑动，同时移动架204带动两个第一滑动块205在固定板105上向后移动，随后移动架204带动两个齿杆206和压拨组件208也向后移动，在压拨组件208向后移动的过程中，七个压杆20803将青葙子茎秆两侧的叶片压平，并通过刷毛20804将叶片上的杂质进行清扫，当楔形杆20801分别触碰到两个压块408时，楔形杆20801分别将两个压块408向上进行挤压，使得两个压块408无法阻挡楔形杆20801进行移动，在楔形杆20801移动的同时，两个拨杆207带动第一转轴106向后移动，第一转轴106向后移动的过程中，两个第一平齿轮107分别与一个第一齿条104啮合并转动，接着两个第一平齿轮107的转动带动第一转轴106进行转动，第一转轴106带动六组切割盘108进行转动，切割盘108的转动将青葙子两侧的叶片切割开来，在移动架204带动两个齿杆206向后移动至支撑框2的后部过程中，两个齿杆206分别与一个第二平齿轮307进行啮合并带动其从左往右看逆时针进行转动，两个第二平齿轮307的转动分别带动一个第二齿条305向前移动，随后两个第二齿条305分别带动一个移动杆304在弹簧杆303上向前移动，两个移动杆304带动推板308向前移动并推动青葙子茎秆尾端使其向前移动，当青葙子茎秆尾端被推动向前至楔形杆20801的下方时，伸缩板20805不再被青葙子茎秆压住而向下移动至青葙子茎秆的尾端后方，然后再控制电动转轴2010转动带动第二锥齿轮2011反转进行复位，接着第二锥齿轮2011带动第一锥齿轮203转动进行复位，第一锥齿轮203带动丝杆202转动也进行复位，之后丝杆202带动移动架204在光杆201上向前移动进行复位，同时移动架204带动两个拨杆207也向前移动进行复位，接着两个拨杆207带动第一转轴106、第一平齿轮107和切割盘108也向前移动进行复位，并且移动架204带动压拨组件208也向前移动，移动过程中伸缩板20805推动着青葙子茎秆尾端向前移动，将青葙子茎秆推离支撑框2，青葙子茎秆则顺着双向滤板6的滤网滑落至位于前方的第一收集框4内，同时刷毛20804将切割后的叶片进行推扫，将叶片从支撑框2底板的短板前方贯穿孔推扫至双向滤板6的斜板上，接着滑落至位于后方的第一收集框4内进行收集，最后控制两个气缸101伸缩部收缩进行复位，使得装置恢复至初始状态，再将青葙子放入到支撑框2的底板上，重复上述操作，完成对青葙子的处理。
31.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。