一种工业机器人用安装底盘

1.本发明属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用安 装底盘。


背景技术：

2.部分工业机器人包括工业机器人主体和设于所述工业机器人下 方的底板。通过设置安装底盘来满足对工业机器人主体的安装。而 在实际应用时，不同的工业作业需求需要使用不同的工业机器人主 体完成。
3.现有技术中，工业机器人主体的下部具有底板，安装底盘固定于 工业机器人主体底板下部，安装底盘的结构需与底板的结构相适配。 即：一种底板对应一种结构的安装底盘。当工业机器人主体不同时， 其下方的底板也不同，当机器人的底板不同时，需要更换底盘。
4.由此可知，现有技术中的工业机器人用安装底盘的通用性差，造 成使用不便且使用成本高。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.基于此，本发明提出了一种工业机器人用安装底盘，该工业机器 人用安装底盘旨在解决现有技术中的工业机器人用安装底盘通用性 差，造成使用不便且使用成本高的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为解决上述技术问题，本发明提出了一种工业机器人用安装底 盘，包括：下部支撑部、上部夹持部和连接部；所述下部支撑部包 括：底盘本体、安装于所述底盘本体上的直线升降动力件，所述直 线升降动力件的顶部设有支撑板；所述上部夹持部包括轨道杆和夹 紧组件，所述夹紧组件的数量为两套以上，所述轨道杆整体为环状， 所述夹紧组件包括：第一活动套、螺纹套、螺纹杆和夹板，所述第 一活动套套设于所述轨道杆上，所述螺纹套固定于所述第一活动套 上，所述螺纹杆贯穿所述螺纹套，且所述螺纹杆和螺纹套形成螺旋 传动结构，所述夹板设于所述螺纹杆靠近所述轨道杆中心的一端， 且所述夹板与轨道杆转动相连，所述轨道杆上设有定位槽，所述定 位槽沿所述轨道杆的延伸方向设置，所述第一活动套上设有紧定螺 钉孔，所述紧定螺钉孔内设有紧定螺钉，所述紧定螺钉穿过所述紧 定螺钉孔且与所述定位槽的槽底面抵接；所述连接部包括连接所述 轨道杆和支撑板的连杆组件。
9.优选的，所述轨道杆整体为圆环状，且所述轨道杆上设有断开的 安装缺口。
10.优选的，所述夹紧组件还包括转把，所述转把设于所述螺纹杆远 离所述夹板的一端。
11.优选的，所述定位槽设于所述轨道杆的底部，所述定位槽的横截 面为矩形。
12.优选的，所述夹紧组件还包括纵杆，所述纵杆的下部固定于所述 第一活动套上，
所述螺纹套固定于所述纵杆的顶部。
13.优选的，所述直线升降动力件为油缸或气缸。
14.优选的，所述底盘本体包括形成其内的安装腔，所述底盘本体的 顶部设有与所述安装腔连通的安装孔，所述直线升降动力件的下部 固定于所述安装腔内，所述直线动力件的上部伸出所述安装孔；所 述安装腔内还设有工作箱；所述底盘本体的下部设有脚轮。
15.优选的，所述连杆组件包括：第二活动套、斜向杆和水平杆，所 述第二活动套套设于所述轨道杆上，所述第二活动套包括管状的套 主体和设于所述套主体一侧的侧连杆，所述侧连杆上设有第一连接 孔，所述斜向杆的顶部设有第二连接孔，通过螺纹连接件贯穿所述 第一连接孔和第二连接孔，实现所述斜向杆与第二活动套的可拆卸 相连，所述斜向杆的底部和所述水平杆的一端固定相连，所述水平 杆的另一端与所述支撑板固定相连。
16.优选的，所述连杆组件的数量为两套以上，且所述连杆组件和所 述夹紧组件相间设置。
17.优选的，所述夹板为由底托板和侧压板共同围成的直角板状。
18.(三)有益效果
19.本发明与现有技术对比，本发明工业机器人用安装底盘的有益效 果主要包括：
20.本发明通过一个环状轨道杆与若干个夹紧组件配合，实现对多种 不同形状及尺寸的工业机器人底板进行安装固定，大大提高了本发 明的适用范围，降低了工业机器人的使用成本。
附图说明
21.通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示 意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
22.图1为本发明实施方式的工业机器人用安装底盘的整体结构主视 示意图；
23.图2为本发明实施方式的工业机器人用安装底盘的整体结构俯视 示意图；
24.图3为本发明实施方式的工业机器人用安装底盘中：轨道杆的结 构示意图；
25.图4为图1中a处的局部放大图；
26.图5为本发明实施方式的工业机器人用安装底盘中：连杆组件的 结构示意图；
27.图6为本发明实施方式的工业机器人用安装底盘中：夹紧组件的 结构示意图。
28.附体标记说明：
29.100.下部支撑部，200.上部夹持部，300.连接部，400.脚轮；
30.11.底盘本体，12.直线升降动力件，13.支撑板，14.工作箱；
31.21.轨道杆，22.夹紧组件，23.紧定螺钉；
32.31.连杆组件；
33.111.安装腔，112.安装孔；
34.211.定位槽，212安装缺口；
35.221.第一活动套，222.螺纹套，223.螺纹杆，224.夹板，225.转把， 226.纵杆；
36.2211.紧定螺钉孔；
37.311.第二活动套，312.斜向杆，313.水平杆；
38.2241.底托板，2242.侧压板。
具体实施方式
39.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结 合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐 述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多 不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背 本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体 实施的限制。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也 可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连 接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元 件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或 链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人 员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.下面结合附图1-6对本发明的工业机器人用安装底盘作进一步的 说明。
42.请重点参考图1-2及图4，本发明公开了一种工业机器人用安装底 盘，包括：下部支撑部100、上部夹持部200和连接部300；下部支撑 部100包括：底盘本体11、安装于底盘本体11上的直线升降动力件12， 直线升降动力件12的顶部设有支撑板13；上部夹持部200包括轨道杆 21和夹紧组件22，夹紧组件22的数量为两套以上，轨道杆21整体为环 状，夹紧组件22包括：第一活动套221、螺纹套222、螺纹杆223和夹 板224，第一活动套221套设于轨道杆21上，螺纹套222固定于第一活 动套221上，螺纹杆223贯穿螺纹套222，且螺纹杆223和螺纹套222形 成螺旋传动结构，夹板224设于螺纹杆223靠近轨道杆21中心的一端， 且夹板224与轨道杆21转动相连，轨道杆21上设有定位槽211，定位槽 211沿轨道杆21的延伸方向设置，第一活动套221上设有紧定螺钉孔 2211，紧定螺钉孔2211内设有紧定螺钉23，紧定螺钉23穿过紧定螺钉 孔2211且与定位槽211的槽底面抵接；连接部300包括连接轨道杆21和 支撑板13的连杆组件31。
43.需要说明的是：由于轨道杆为环状，该环状的中心即为上述的“轨 道杆中心”。当轨道杆为圆环状时，“轨道杆中心”就是指圆心。
44.本实施方式中，下部支撑部100用于对工业机器人主体的下部提供 支撑，直线升降动力件12可提高升降动力，以调节工业机器人主体的 高度。上部夹持部200用于从不同的方向夹住工业机器人主体的侧部。 夹板224的形状和规格可设置为多种，以提高夹板224与工业机器人主 体的贴合度。
45.使用时，根据需求选择合适规格的夹板224，并将夹板224安装于 螺纹杆223上，将若干个第一活动套221安装到轨道杆21上，将工业机 器人主体放置于支撑板13上，通过直线升降动力件12调节工业机器人 主体的高度，然后调节每个夹紧组件22，对作业机器人的侧部实现夹 紧。具体如下：旋转螺纹杆223，进而对夹板224的位置进行调节，调 节夹板224至工业机器人主体底板边缘处，通过夹板224对工业机器人 底板进行夹持，夹持时，根据工业机器人底板形状，调节每个第一活 动套221在轨道杆21上的位置，使夹板224紧贴工业机器人底板的侧 壁，然后转动紧定螺钉23，使紧定螺钉23端部插入到定位槽211内， 并抵接定位槽211的底部，以对第一活动套221的位置进行固定。
46.本发明的工业机器人用安装底盘，通过一个轨道杆21与若干第一 活动套221配合，实现对夹板224位置的调整，通过螺纹杆223和螺纹 套222配合，可进一步调节各个夹板
224间的相对距离，使本发明能够 对多种不同形状及尺寸的工业机器人底板进行安装固定，大大提高了 本发明的适用范围，降低了工业机器人的使用成本。且夹紧组件22 的位置调节方便，夹板224更换方便，使本发明的工业机器人用安装 底盘具有使用方便的优点。
47.请重点参考图3，根据本发明的具体实施方式，轨道杆21整体为圆 环状，且轨道杆21上设有断开的安装缺口212。本实施方式中，安装 缺口212便于第一活动套221的安装。轨道杆21采用圆环状的结构，利 于第一活动套221在轨道杆21上顺畅滑动到所需要的位置。
48.根据本发明的具体实施方式，夹紧组件22还包括转把225，转把225 设于螺纹杆223远离夹板224的一端。本实施方式中，通过设置转把 225，便于操控螺纹杆223旋转。
49.根据本发明的具体实施方式，定位槽211设于轨道杆21的底部，定 位槽211的横截面为矩形。本实施方式中，定位槽211设于底部，即紧 定螺钉23位于轨道杆21的底部，其位置相对隐蔽，一方面可避免与上 方的螺纹套222发生干涉且便于操作，另一方面可避免凸起件外漏， 提高紧凑性和安全性。
50.根据本发明的具体实施方式，夹紧组件22还包括纵杆226，纵杆226 的下部固定于第一活动套221上，螺纹套222固定于纵杆226的顶部。 本实施方式中，纵杆226起连接作用。
51.根据本发明的具体实施方式，直线升降动力件12为油缸或气缸。
52.请重点参考图1，根据本发明的具体实施方式，底盘本体11包括形 成其内的安装腔111，底盘本体11的顶部设有与安装腔111连通的安装 孔112，直线升降动力件12的下部固定于安装腔111内，直线动力件的 上部伸出安装孔112；安装腔111内还设有工作箱14；底盘本体11的下 部设有脚轮400。本实施方式中，直线升降动力件12包括缸筒和缸杆， 缸筒位于安装腔111内，缸杆伸出安装孔112。
53.请重点参考图5，根据本发明的具体实施方式，连杆组件31包括： 第二活动套311、斜向杆312和水平杆313，第二活动套311套设于轨道 杆21上，第二活动套311包括管状的套主体和设于套主体一侧的侧连 杆，侧连杆上设有第一连接孔，斜向杆312的顶部设有第二连接孔， 通过螺纹连接件贯穿第一连接孔和第二连接孔，实现斜向杆312与第 二活动套311的可拆卸相连，斜向杆312的底部和水平杆313的一端固 定相连，水平杆313的另一端与支撑板13固定相连。本实施方式中， 首先第二活动套311与斜向杆312处于分离状态，安装连杆组件31时， 将第二活动套311套入轨道杆21，并调整至与需要连接的斜向杆312 对齐，再装入螺纹连接件即可。
54.根据本发明的具体实施方式，连杆组件31的数量为两套以上，且 连杆组件31和夹紧组件22相间设置。本实施方式中，设置多个连杆组 件31可提高连接的平稳性。
55.请重点参考图6，根据本发明的具体实施方式，夹板224为由底托 板2241和侧压板2242共同围成的直角板状。夹持时，底托板2241与工 业机器人主体的底板底部抵接，侧压板2242与工业机器人主体的底板 侧部抵接，可从两个方向实现限位，采用该结构，可提高夹板224夹 持的稳固性。
56.虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可 以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样 的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。