托盘拆装组件及具有其的密封夹具拆装装置的制作方法

1.本发明涉及核电检修技术领域，特别是涉及托盘拆装组件及具有其的密封夹具拆装装置。


背景技术：

2.在核电机组的使用过程中，核电站控制棒驱动机构(英文缩写为crdm，下文中用crdm表示)和热电偶柱的管座的焊缝容易产生渗漏，为了解决渗漏问题，通常通过密封夹具对crdm和热电偶柱的管座的焊缝进行密封。但是在对密封夹具进行安装和拆卸的过程中，核电机组容易对工作人员产生辐照，而且crdm和热电偶柱周围的空间比较狭小，工作人员不易进入进行操作，导致安装和拆卸效率低下、甚至无法安装。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对密封夹具的安装和拆卸不便或无法实施的技术问题，提供一种托盘拆装组件及具有其的密封夹具拆装装置。
4.一种托盘拆装组件，包括：
5.多个托盘，各所述托盘能够拼接形成环状结构；
6.多个第一杆体；以及
7.连接架，所述连接架包括支架本体和设于所述支架本体上的多个移动块，所述移动块能够相对于所述支架本体滑动，所述移动块与所述第一杆体连接，所述第一杆体用以与托盘连接，所述移动块通过所述第一杆体带动所述托盘移动，当各所述移动块位于第一极限位置时，各所述托盘能够拼接成环状结构。
8.在本技术方案中，通过将移动块与支架本体滑动连接，第一杆体与移动块连接，通过移动块带动第一杆体移动，使得位于不同移动快上的第一杆体可向相互靠近或者相互远离的方向移动，进而使得第一杆体带动托盘进行移动，以实现托盘能相互分开，或者能相互拼接成环状结构。当移动块移动至第一极限位置时，所有的托盘拼接成环状结构，以使得托盘对crdm或者热电偶柱的焊缝的包覆。通过以上的结构形式，使得只需要移动移动块就能实现托盘的分离和合拢，从而使得通过远距离操作移动块即可实现托盘的安装和拆卸，进而降低了对工作人员的辐照风险，同时也方便托盘的安装和拆卸，提高了拆装的工作效率。
9.在其中一个实施例中，所述支架本体上设置有多个滑轨，所述滑轨与所述移动块一一对应设置，且多个所述滑轨的延伸方向相交；
10.各所述移动块均与对应的所述滑轨滑动连接，并能够相对于所述支架本体滑动至所述第一极限位置。
11.在其中一个实施例中，多个所述滑轨中，延伸方向重合的两个滑轨相接续。
12.在其中一个实施例中，每一所述移动块上间隔地连接有多个所述第一杆体。
13.在其中一个实施例中，所述移动块的数量为两个；
14.所述连接架还包括定位件，所述定位件连接于所述支架本体，并位于两个所述移
动块之间；
15.所述定位件的两端分别向所述移动支架本体的两端延伸，且所述定位件的两端分别与两个所述移动块抵靠时，两个所述移动块位于所述第一极限位置。
16.在其中一个实施例中，所述定位件的所述两端之间的距离与所述托盘拼接成所述环状结构时两个所述移动块之间的距离一致。
17.在其中一个实施例中，所述连接架还包括推拉件，所述推拉件连接于所述移动块。
18.在其中一个实施例中，所述托盘拆装组件还包括多个连接块；
19.每一个所述移动块上连接的所述第一杆体中，至少一个第一杆体上滑动连接有所述连接块，不同所述移动块对应的所述连接块相互连接。
20.在其中一个实施例中，所述连接块上避开所述第一杆体的位置设置有第一连接孔，所述第一连接孔用于与长杆工具相连接。
21.在其中一个实施例中，所述托盘拆装组件还包括支撑架，所述支撑架包括：
22.支撑板，所述支撑板上设置有定位槽以及多个第二连接孔，多个所述第二连接孔设于所述定位槽的周向外侧；
23.多个第二杆体，一端可拆卸地连接于所述支撑板，另一端可拆卸地连接于所述连接架。
24.在其中一个实施例中，所述托盘拆装组件还包括定位套筒，所述定位套筒连接于所述连接架，所述定位套筒背离所述连接架的一端设置有与核电站控制棒驱动机构的上部相适配的一端开口的定位腔。
25.在其中一个实施例中，所述定位套筒包括：
26.第二连接件，所述第二连接件的一端连接于所述连接架；
27.套筒，所述套筒的一端可转动地连接于所述第二连接件的另一端，所述定位腔设于所述套筒内，所述套筒背离所述第二连接件的端部设置有沿着所述套筒的轴向延伸的避让槽，所述避让槽至少贯通所述套筒的单侧侧壁，并与所述定位腔连通。
28.一种密封夹具拆装装置，包括如上所述的托盘拆装组件，用于潮装托盘；
29.上壳体拆装组件，用于与所述上壳体连接，以实现所述上壳体的拆卸或者安装；以及
30.下壳体吊装组件，用于与所述下壳体连接，所述下壳体吊装组件可拆卸地与所述支撑架连接；
31.其中，所述上壳体拆装组件与所述下壳体吊装组件可拆卸连接；
32.所述托盘被容置于所述下壳体的腔体内，所述上壳体与所述下壳体对接以在轴向上施加作用力于所述托盘上。
33.本技术方案提供了一种用于安装或者拆卸密封夹具的密封夹具拆装装置，通过托盘拆装组件来连接托盘，通过上壳体拆装组件来连接上壳体，通过下壳体吊装组件来连接下壳体，进而使得在安装和拆卸密封夹具时，可远程操作，进而实现对密封夹具的安装和拆卸。通过以上的结构形式，可对密封夹具实现远距离操作，不需要工作人员近距离地到达密封夹具的位置，从而降低了工作人员受到辐照的剂量，同时也便于对密封夹具进行安装和拆卸，提高了密封夹具安装和拆卸的效率。
34.在其中一个实施例中，所述下壳体吊装组件包括：
35.吊装件，所述吊装件上设置有多个避让孔；
36.多个第三杆体，各第三杆体均穿设于不同的所述避让孔中，并可相对所穿设的所述避让孔滑动，各所述第三杆体的一端用于与所述下壳体可拆卸连接。
37.在其中一个实施例中，所述下壳体吊装组件还包括：
38.提升件，所述第三杆体背离所述下壳体的一端连接于所述提升件；
39.传动杆，一端可转动地抵靠于所述吊装件，所述传动杆与所述提升件螺纹传动连接。
40.在其中一个实施例中，所述下壳体吊装组件还包括：
41.支撑筒体，所述支撑筒体固定连接于所述吊装件，所述支撑筒体还可与所述支撑架相抵靠。
42.在其中一个实施例中，所述下壳体吊装组件还包括用于与吊钩连接的吊环，所述吊环固定连接于所述吊装件。
43.在其中一个实施例中，
44.所述上壳体拆装组件包括至少两个安装吊具，所述安装吊具包括：
45.安装吊具本体，用于钩挂所述上壳体；
46.第一吊耳，所述第一吊耳固定连接于所述安装吊装本体；
47.导向件，连接于所述安装吊具本体上朝向所述第一吊耳的一侧，所述导向件上设置有第一导向孔，所述第一导向孔在所述导向件的轴向方向上贯通，并贯通所述安装吊具本体，所述第三杆体能自所述第一导向孔穿过，并能相对所述第一导向孔滑动。
48.在其中一个实施例中，所述上壳体拆装组件还包括拆卸吊具，所述拆卸吊具包括：
49.拆卸吊具本体，用于与所述上壳体可拆卸连接，所述拆卸吊具本体上设置有一通孔，所述通孔与所述上壳体的内孔相连通，所述拆卸吊具本体上设置有多个第二导向孔，所述第二导向孔与所述上壳体上相对应的孔相连通，所述第三杆体可穿过所述第二导向孔，并可相对所述第二导向孔滑动；
50.第二吊耳，所述第二吊耳连接于所述拆卸吊装本体。
51.在其中一个实施例中，所述拆卸吊具还包括：
52.多个连接杆，所述连接杆的一端连接于所述拆卸吊装本体，
53.摇臂，所述摇臂铰接于所述连接杆的另一端，且所述摇臂相对所述连接杆可收拢或撑开，以穿过所述上壳体上的通孔并挡设在所述上壳体的底面上。
附图说明
54.图1为本发明实施例的密封夹具拆装装置与密封夹具上的零部件连接后的结构示意图；
55.图2为本发明实施例的密封夹具拆装装置与密封夹具上的零部件以及crdm连接后的结构示意图；
56.图3为本发明实施例的密封夹具拆装装置与密封夹具上的零部件以及crdm连接后的局部放大结构示意图；
57.图4为本发明实施例的托盘拆装组件的结构示意图；
58.图5为本发明实施例的托盘拆装组件的局部放大结构示意图；
59.图6为本发明实施例的托盘拆装组件的未安装第一杆体以及套筒时的结构示意图；
60.图7为本发明实施例的托盘拆装组件未连接第一杆体时的主视图；
61.图8为本发明实施例的托盘拆装组件中的定位件的结构示意图；
62.图9为本发明实施例的下壳体吊装组件的结构示意图；
63.图10为本发明实施例的下壳体吊装组件的局部放大结构示意图；
64.图11为本发明实施例的上壳体拆装组件中的安装吊具与上壳体连接后的结构示意图；
65.图12为本发明实施例的上壳体拆装组件中的安装吊具的结构示意图；
66.图13为本发明实施例的上壳体拆装组件中的拆卸吊具与上壳体连接后的结构示意图；
67.图14为本发明实施例的上壳体拆装组件中的安装吊具的安装吊具本体的结构示意图；
68.图15为本发明实施例的上壳体拆装组件中的安装吊具的连接杆与摇臂连接后的结构示意图。
69.上壳体10；
70.托盘组件20；托盘201；
71.下壳体30；
72.托盘拆装组件40；连接架401；支架本体4011；滑轨4011a；移动块4012；定位件4013；推拉件4014；支撑架402；支撑板4021；定位槽4021a；第二连接孔4021b；第二杆体4022；第一杆体403；连接块404；第一连接孔4041；第一连接件405；定位套筒406；第二连接件4061；套筒4062；避让槽4062b；
73.下壳体吊装组件50；吊装件501；第三杆体502；提升件503；传动杆504；支撑筒体505；吊环506；
74.上壳体拆装组件60；安装吊具601；安装吊具本体6011；第一吊耳6012；导向件6013；第一导向孔6014；拆卸吊具602；拆卸吊具本体6021；第二导向孔6021a；第二吊耳6022；连接杆6023；摇臂6024；
75.crdm 70。
具体实施方式
76.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
77.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
78.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
79.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
80.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
81.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
82.参阅图1至图3，图1示出了本发明一实施例中的夹具拆卸工装的结构示意图，本发明实施例提供了一种夹具拆卸工装，用于核电站中安装或者拆卸密封夹具。其中，密封夹具用于对crdm 70或热电偶柱的焊缝进行密封。密封夹具包括上壳体10、托盘组件20以及下壳体30，托盘组件20包括两个半圆环的托盘201，托盘201上有密封填料,两个半圆环的托盘201对接后环抱crdm 70或热电偶柱，使得密封填料能与crdm 70或热电偶柱的焊缝接触，托盘201刚好置于下壳体30内的空腔内，以使得下壳体30在径向方向上对托盘201施加压力，从而现实两个托盘201相互分离；然后通过将上壳体10和下壳体30在轴向方向上进行紧固，以对托盘201以及crdm 70或热电偶柱在轴向方向上施加压力，以使密封填料与焊缝贴紧、对焊缝施加压力，以实现对焊缝的密封。由于crdm 70或热电偶柱设置在距离顶盖上部向下6米多的位置，并且安装空间狭小，工作人员不易进入，导致安装和拆卸都不太方便，同时如果工作人员近距离安装和拆卸也容易受到辐照，对人体造成危害。本实施例提供的夹具拆卸工装包括用于与上壳体10连接以对上壳体10进行吊装的上壳体拆装组件60、用于与托盘组件20连接以对托盘组件20进行吊装的托盘拆装组件40以及用于与下壳体30连接以对下壳体30进行吊装的下壳体吊装组件50。通过上壳体拆装组件60、托盘拆装组件40以及下壳体吊装组件50之间的配合来实现对密封夹具的安装和拆卸。
83.参阅图4至图8，本发明的实施例提供了一种托盘拆装组件40，托盘拆装组件40包括多个第一杆体403以及连接架401，连接架401包括支架本体4011和设于支架本体4011上的多个移动块4012，移动块4012能够相对于支架本体4011滑动，移动块4012与第一杆体403连接，第一杆体403用以与托盘201连接，移动块4012通过第一杆体403带动托盘201移动，当各移动块201位于第一极限位置时，各托盘201能够拼接成环状结构。
84.在本技术方案中，通过将移动块4012与支架本体4011滑动连接，第一杆体403与移动块4012连接，通过移动块4012带动第一杆体403移动，使得位于不同移动块上的第一杆体403可向相互靠近或者相互远离的方向移动，进而使得第一杆体403带动托盘201进行移动，以实现托盘201能相互分开，或者至能相互拼接成环状结构。当移动块移动至第一极限位置时，托盘201拼接成环状结构，以使得托盘组件对crdm 70或者热电偶柱的焊缝的包覆。通过以上的结构形式，使得只需要移动移动块4012就能实现托盘201的分离和合拢，从而使得通过远距离操作移动块4012即可实现托盘201的安装和拆卸，进而降低了对工作人员的辐照风险，同时也方便托盘201的安装和拆卸，提高了拆装的工作效率。
85.支架本体4011整体上可以是长方形或者方形的，只要能移动块4012，并使得移动块4012相对支架本体4011相对滑动即可。对于移动块4012与支架本体4011之间的滑动连接的结构形式不做限制，可以是通过在支架本体4011上设置导轨，将移动块4012与导轨滑动连接，还可以是在支架本体4011上设置滑槽，将移动块4012滑设在该滑槽内以实现移动块4012与支架本体4011之间的连接。
86.对于托盘201的数量不做限制，可以是将两个托盘201拼接在一起构成一个环形结构，也可以是通过三个托盘201拼接在一起形成一个环状结构。对于每个托盘201上对应的第一杆体403也不做限制，可以是一个托盘201上连接一个杆体，也可以是一个托盘201上连接多个第一杆体403，通过第一杆体403相对支架本体4011的移动来实现托盘201之间的相对移动。在本实施例中，一个托盘组件20包含两个半圆环的托盘201，每一托盘201上相应的连接两个第一杆体403，通过使得分别与托盘201连接的第一杆体403向相互靠近的方向移动来实现托盘201的相互靠近，通过与托盘201连接的第一杆体403的向相互远离的方向移动来实现托盘201的相互远离。第一杆体403与托盘201通过螺纹连接来实现二者的可拆卸。
87.在一些实施例中，支架本体4011上设置有多个滑轨4011a，滑轨4011a与移动块4012一一对应设置，使得每一移动块4012能沿着与其连接的滑轨4011a移动，且多个滑轨4011a的延伸方向相交，使得滑动连接在滑轨4011a上的移动块4012能向相互靠近或者相互远离的方向移动。各移动块4012均与对应的滑轨4011a滑动连接，并能够相对于支架本体4011滑动至第一极限位置。在支架本体4011上设置多个滑轨4011a，通过将滑轨4011a与移动块4012一一对应，将滑轨4011a的延伸方向设置成相交的形式，当移动块4012移动到第一极限位置时，移动块4012带动第一杆体403上的托盘201合拢成一环状结构。
88.在一些实施例中，多个滑轨4011a中，延伸方向重合的两个滑轨4011a相接续。也就是说，在多个滑轨4011a中，当两个滑轨4011a的的延伸方向重合时，可视作一个长的滑轨4011a。当然，当托盘201的数量为两个时，只需要设置两个可相对滑动的移动块4012即可实现托盘201的拼接和分离，此时，可将两个移动块4012设置在一个滑轨4011a上。具体的，如图3至图7所示，支架本体4011为一长方形的板状结构的构件，沿着板状构件的长度方向的左右两侧均设置有一滑轨4011a。移动块4012的数量与托盘201的数量相对应，在本实施例中，设置了两个移动块4012，并且在移动块4012上设置了与滑轨4011a相对应的滑块，滑块与滑轨4011a相匹配，从而实现移动块4012相对支架本体4011的相对移动。
89.在其他的实施例中，每一移动块上间隔地连接有多个第一杆体403。例如，每一移动块上设置有两个或者三个第一杆体403，第一杆体403相互间隔设置。具体地，每一移动块4012上有两个第一杆体403与移动块4012相连接，相应地，每一托盘201上对应地有两个第
一杆体403与托盘201连接。对于移动块4012与第一杆体403的连接方式不做限制，第一杆体403与移动块4012可以通过螺纹实现可拆卸连接，当然也可以直接将第一杆体403穿设在移动块4012上。移动块4012分别设置在支架本体4011的两端，通过推动移动块4012可以实现移动块4012相对支架本体4011的相对移动，从而实现与两个移动块4012相连接的第一杆体403之间的相互移动，通过第一杆体403的移动来带动托盘201的移动，从而实现托盘201的相互分离和相互靠拢。并且在支架本体4011的长度方向的两端设置有用于便于手握持的把手，进而使得在使用托盘拆装组件40时方便握持、搬运施力，进而提高托盘拆装组件40使用的便捷性。对于第一杆体403，可以设置成一体式的直杆，当然还可以设置成通过几个不同直径的杆体活动连接形成第一杆体403，从而使得第一杆体403的长度可调节的结构形式，既方便收纳又便于使得第一杆体403的长度足够长以便于吊装托盘201。
90.进一步地，连接架401还包括推拉件4014，推拉件4014连接于移动块4012。在移动块4012上设置用于方便手握持的推拉件4014，使得在需要推动移动块4012时，方便手握持并施力，从而提高移动块4012移动的便捷性，同时可提高移动块4012移动的效率。对于推拉件4014的结构形式不做限制，可以是一个柱状结构，将柱状结构的推拉件4014的轴向方向的一端通过螺纹连接或者焊接的形式固定在移动块4012背离支架本体4011的侧面上；当然推拉件4014也可以构造为类似u型结构的构件，将u型结构的构件与移动块4012通过螺纹或焊接固定。
91.在一些实施例中，连接架401还包括定位件4013，定位件4013设置于支架本体4011上，定位件位于两个移动块之间，定位件4013的两端分别向支架本体4011的两端延伸，且定位件的两端分别与两个移动块4012抵靠时，两个移动块4012位于第一极限位置。通过在支架本体4011上安放定位件4013，使得在推动移动块4012时一方面定位件4013的两端能对移动块4012进行限位，以防止两个移动块4012之间的距离过近导致托盘201撞击到crdm 70或者热电偶柱，损坏托盘201、crdm 70或者热电偶柱；另一方面，有利于确定两个移动块4012移动的第一极限位置，便于快速实现两个托盘201的合拢。其中，定位件4013与移动块4012相抵靠的两端之间的距离与托盘201拼接成环状结构时两个移动块4012之间的距离一致。也就是定位件4013对移动块4012进行限位的两端的距离为两个移动块4012的第一极限位置之间的距离。将定位件4013上用于对移动块4012进行限位的两端之间的距离设置成与两个托盘201拼接成环状结构时两个移动块4012之间的距离一致，以提高对移动块4012的定位精度。需要说明的是，将定位件4013设置成与连接架可拆卸的形式，使得在对密封夹具进行安装的过程中，也可以不使用定位件4013进行定位，视具体使用情况而定。
92.对于定位件4013的结构形式不做限制，定位件4013可以为一板状结构，将板状结构的定位件4013置于在支架本体4011上，通过板状结构沿着支架本体4011长度方向的两端对移动块4012进行定位；如图8所示，在本实施例中，定位件4013设置成工字型结构，可以通过工字型结构的横向方向设置的两端对移动块4012进行定位，也可以通过工字型结构的纵向方向的两端对移动块4012进行定位。对于定位件4013与支架本体4011的连接方式不做限制，可以通过将定位件4013与支架本体4011通过螺栓固定连接，也可以通过在定位件4013和支架本体4011上分别设置卡扣结构来实现两者之间的可拆卸连接。在本实施例中，在定位件4013的竖向段上还设置有把手，以方便安装和拆卸时拿取。
93.在其中一个实施例中，托盘拆装组件40还包括多个连接块404，每一个移动块4012
上连接的第一杆体中，至少一个第一杆体上滑动连接有连接块，不同移动块4012对应的连接块相互连接。通过第一杆体403上设置连接块404，通过将位于两个移动块4012上的第一杆体403上的两个连接块进行连接，以对两个第一杆体403之间的距离进行固定。在一些实施例中，由于第一杆体403长度较长并且较细，这就使得第一杆体403刚性不足，容易导致在移动块4012之间的距离达到所要的距离时，两个托盘201之间并没有完全靠拢。通过两个第一杆体403上的连接块404来固定两个第一杆体403之间的距离，同时将连接块404设置成与第一杆体403滑动连接的形式，使得在将两个连接块404连接到一起后，通过移动连接块404使得两个托盘201之间能够更加靠拢并拼接成一个圆环进而包覆整个焊缝。每一个移动块4012上的第一杆体可以全部连接有连接块，也可以只在其中一个上连接连接块即可。
94.进一步地，托盘拆装组件40还包括多个第一连接件405，第一连接件405的两端可分别与两个移动块4012对应的第一杆体403上的连接块404相连接。通过第一连接件405实现两个连接块404之间的连接，一方面可简化连接块404的结构，另一方面，也有利于将两个连接块404连接到一起。
95.更进一步地，在连接块404上避开第一杆体403的位置设置有第一连接孔4041，第一连接孔4041用于与长杆工具相连接。需要说明的是，长杆工具可以为任意结构形式的工具，在本实施例中可以为螺钉旋拧长杆工具，也可以为螺钉拆装长杆工具。在连接块404上设置第一连接孔4041用于与长杆工具进行连接，以使得通过长杆工具远距离对连接块404进行操作，从而实现连接块404相对第一杆体403的相对滑动，将两个连接后的连接块404从支架本体4011向靠近托盘201的方向移动到使得两个托盘201合拢。将连接孔设置在避开第一杆体403的位置，一方面可有利于提高连接块404的结构强度，另一方面，有利于消除长杆工具与第一杆体403之间相互干涉的风险。
96.其中，对于连接块404和第一连接件405的结构形式以及连接方式不做限制。可以将连接块404设置成一长方体结构形式的构件，在长方体构件的中间位置开设通孔，第一杆体403插入通孔内，连接块404通过通孔可沿着第一杆体403的轴向滑动。在长方体的两端分别设置用于与长杆工具连接的第一连接孔4041，和与第一连接件405连接的螺纹孔，连接块404通过螺栓与第一连接件405可拆卸固定。在本实施例中，如图4至图7所示，连接块404为一l型结构形式的构件，用于与第一杆体403连接的通孔设置在l型构件拐角的位置，第一连接孔4041和用于与第一连接件405连接的螺纹孔分别设置在l型构件的两个延伸侧翼上。第一连接件405为一长方体结构形式的构件，在第一连接件405的两端设置通孔，用于螺栓穿过。在第一连接件405以及连接块404上可设置吊耳，用于吊装时使用。
97.在其中一个实施例中，托盘拆装组件还包括支撑架402，支撑架402包括支撑板4021和多个第二杆体4022。支撑板4021上设置有定位槽4021a以及多个第二连接孔4021b，多个第二连接孔4021b设于定位槽4021a的周向外侧；第二杆体4022的一端可拆卸地连接于支撑板4021，另一端可拆卸地连接于连接架401。支撑板4021用于与密封夹具拆装装置的下壳体吊装组件50连接，并使得整个托盘拆装组件吊挂在下壳体吊装组件50下方。第二杆体4022，用于将支撑板4021与连接架401进行连接。支撑架402和第一杆体403分别设置在连接架401的两侧，当然在其他实施例中，对于支撑架402和第一杆体403之间的位置关系不做限制。具体地，如图4至图7所示，支撑架402设置于连接架401的上方，第一杆体403设置在连接架401的下方。支架本体4012通过第二杆体4022吊挂在支撑板4021上，支撑板4021与下壳体
吊装组件50连接后，使得托盘拆装组件整体吊挂在下壳体吊装组件50的下方。
98.具体地，支撑板4021可以为一长方形的板状结构，在板状结构的四个角上设置通孔，第二杆体4022的上端穿过该通孔，通过螺母对第二杆体4022和板状结构进行固定。在本实施例中，支撑板4021为一大致呈长方形的板状件，在支撑板4021长度方向的两端，并沿着宽度方向的两侧分别设置凹槽，一方面有利于减小支撑板4021的重量，另一方面在对密封夹具进行安装和拆卸时有利于为其他零部件和工具的使用提供避让空间。第二杆体4022可以设置为中间直径较大，两端直径较小，并且在两端设置螺纹以便于连接紧固螺母的形式。
99.在其中一个实施例中，托盘拆装组件40还包括定位套筒406，定位套筒406连接于连接架401，定位套筒406背离连接架401的一端设置有与核电站控制棒驱动机构(以下简称crdm)的上部相适配的一端开口的定位腔。定位套筒406用于与crdm 70上部相适配，以对托盘拆装组件40进行定位，从而提高夹具拆卸工装的定位精度，以提高对夹具拆装的效率。其中，在套筒4062上设置用于与crdm 70上部相适配的定位腔，将crdm 70上部插入该定位腔内，以对托盘拆装组件40进行对准。具体地，定位套筒406连接在支架本体4011的中间位置。
100.进一步地，定位套筒406包括第二连接件4061和套筒4062，其中，第二连接件4061的一端连接于连接架401；套筒4062的一端可转动地连接于第二连接件4061的另一端，定位腔设于套筒4062内，套筒4062背离第二连接件4061的端部设置有沿着套筒4062的轴向延伸的避让槽4062b，避让槽4062b至少贯通套筒4062的单侧侧壁，并与定位腔连通。在本实施例中，如图4和图5所示，避让槽4062b设置在套筒4062的同一直径上的两个侧壁上。第二连接件4061用于将套筒4062和连接架401进行连接，第二连接件4061的一端与支架本体4011进行固定连接。具体地，第二连接件4061可以通过螺栓与支架本体4011实现可拆卸固定连接，也可以直接将第二连接件4061通过焊接与支架本体进行固定。将套筒4062与第二连接件4061可转动连接，以实现套筒4062可相对第二连接件4061进行360度旋转，从而使得设置在套筒4062上的避让槽4062b可以对crdm 70上部的任意方位的吊环凸出部分进行避让。其中，第二连接件4061和套筒4062通过轴承连接的方式来实现可转动连接。
101.参阅图1及图2所示，本发明还提供了一种密封夹具拆装装置，包括托盘拆装组件40、上壳体拆装组件60和下壳体吊装组件50，其中，托盘拆装组件40用于拆装托盘201；上壳体拆装组件60用于与上壳体10连接，以实现上壳体10的拆卸或者安装；下壳体吊装组件50用于与下壳体30连接，下壳体吊装组件50可拆卸地与支撑架402连接；上壳体拆装组件60与下壳体吊装组件50可拆卸连接；托盘201被容置于下壳体30的腔体内，上壳体10与下壳体30对接以在轴向上施加作用力于托盘201上。
102.本技术方案提供了一种用于安装或者拆卸密封夹具的密封夹具拆装装置，通过托盘拆装组件40来连接托盘201，通过上壳体拆装组件60来连接上壳体10，通过下壳体吊装组件50来连接下壳体30，进而使得在安装和拆卸密封夹具时，可远程操作，进而实现对密封夹具的安装和拆卸。通过以上的结构形式，可对密封夹具实现远距离操作，不需要工作人员近距离地到达密封夹具的位置，从而降低了工作人员受到辐照的剂量，同时也便于对密封夹具进行安装和拆卸，提高了密封夹具安装和拆卸的效率。
103.具体地，如图9和图10所示，下壳体吊装组件50包括吊装件501和多个第三杆体502，吊装件501上设置有多个避让孔；第三杆体穿设于避让孔中，并可相对穿设的避让孔滑动，各第三杆体502的一端用于与下壳体30可拆卸连接。吊装件501用于对托盘拆装组件40
和/或下壳体吊装组件50进行吊装时，起支撑和施加吊装力的作用。第三杆体502用于连接下壳体30，以使得通过提升或者下降第三杆体502实现下壳体30的轴向移动。第三杆体502能相对避让孔滑动，以使得下壳体30能相对吊装件501上升或者下降。在本实施例中，吊装件501采用一板状结构，其中间部位为圆形，在圆形的径向的两端分别延伸出长条状的结构。
104.进一步地，下壳体吊装组件50还包括提升件503和传动杆504。第三杆体502背离下壳体30的一端连接于提升件503上；传动杆504的一端可转动地抵靠于吊装件501，传动件的中间段与提升件503螺纹传动连接。提升件503为一长条状的结构，在长条状结构的两端开设螺纹孔或者通孔，将第三杆体502与长条状结构两端的螺纹孔螺纹连接，或者穿过通孔通过紧固螺母或在第三杆体502上部设置台阶轴将第三杆体502与提升件503连接。在本实施例中，传动杆504为螺杆，将传动杆504的下端与吊装件501抵靠、可转动连接，中间段与提升件503螺纹连接，由于第三杆体502与提升件503是相对固定的，这就使得在旋转传动杆504时提升件503能沿着传动杆504的轴线方向上下移动，从而实现下壳体30的上升和下降。当然，上壳体10的上升和下降还可以通过其他结构形式的传动方式。例如涡轮蜗杆、齿轮传动、气缸、液压缸等结构形式。
105.在其中一个实施例中，下壳体吊装组件50还包括支撑筒体505，支撑筒体505固定连接于吊装件501下部，支撑筒体505还可与支撑架402相抵靠。如图1所示，支撑筒体用于支撑在支撑板4021上，使得吊装件501与支撑板4021之间具有一定的距离，进而使得上壳体10能被放置在吊装件501和支撑板4021之间。支撑筒体可直接焊接固定在吊装件501下部或支撑板4021上部，也可通过螺栓固定在吊装件501下部或支撑板402上部，并且通过螺栓将吊装件501与支撑板4021进行上下连接。需要说明的是，支撑筒体可以为一圆筒状的结构，也可以为一圆柱体，但是支撑筒体的外径需小于上壳体10的内径，以使得支撑筒体可穿过上壳体10与支撑板4021抵靠。在本实施例中，支撑筒体为一筒状结构，支撑筒体通过螺栓与吊装件501连接。
106.进一步地，下壳体吊装组件50还包括用于与吊钩连接的吊环506，吊环506固定连接于吊装件501。通过在吊装件501上设置吊环506，使得在吊装下壳体30时以便于将下壳体吊装组件50通过吊环506与吊装设备的吊钩连接。对于吊环506的结构形式不做限制，在本实施例中，如图9所述，吊环506为一u型结构的构件，吊环506开口的两端通过螺栓或者螺纹与吊装件501固定，当然也可以直接将吊环506焊接在吊装件501上。
107.在其中一个实施例中，上壳体拆装组件60包括至少两个安装吊具601，安装吊具601是在将上壳体10、托盘组件20以及下壳体安装在crdm 70或者热电偶柱的焊缝处时，对上壳体10进行吊装。
108.其中，如图11和图12所示，安装吊具601包括安装吊具本体6011、第一吊耳6012和导向件6013，安装吊具本体6011用于钩挂上壳体10，导向件6013内部设置有第一导向孔6014，第一导向孔6014在轴向上贯通导向件6013，第三杆体502可穿过第一导向孔6014，为安装吊具601带着上壳体10运动提供导向；第一吊耳6012固定连接于安装吊装本体6011。通过安装吊具本体6011钩挂上壳体10，通过绳索一端与第一吊耳6012连接、绳索另一端绑扎固定在吊装件501或吊环506上，或第一吊耳6012与吊装设备的吊钩连接，以实现对上壳体10的吊装。而在导向件6013上设置第一导向孔6014，以使得下壳体吊装组件50上的第三杆
体502能穿过第一导向孔6014以及上壳体10上的通孔向下壳体30的方向延伸。在本实施例中，很好的利用了上壳体10上的通孔，不仅结构紧凑，而且也使得密封夹具的各个零部件之间的安装更加方便、快捷。对于安装吊具本体6011和导向件6013的结构形式不做限制，可以是将安装吊具本体6011设置成一扇环状的结构，将扇环状结构与上壳体10钩挂连接，并在导向件6013设置与上壳体10上的通孔相对应的第一导向孔第一导向孔6014。在本实施例中，安装吊具本体6011设置成一u型槽结构的形式，上壳体10的轴向方向的两个端面卡入u型槽结构内，在将安装吊具本体6011卡入上壳体10上时，第一导向孔第一导向孔6014与上壳体10上的通孔相连通，第三杆体502能自第一导向孔第一导向孔6014和上壳体10上的通孔穿过第一导向孔。
109.第一导向孔第一导向孔
110.在其中一个实施例中，如图13-图15所示，上壳体拆装组件60还包括拆卸吊具602，拆卸吊具602用于在将上壳体10、托盘组件20以及下壳体30从crdm 70或者热电偶柱的焊缝处拆卸时，对上壳体10进行吊装。拆卸吊具602包括拆卸吊具本体6021和第二吊耳6022，拆卸吊具本体6021用于与上壳体10可拆卸连接，拆卸吊具本体6021上设置有一通孔，通孔与上壳体10的内孔相连通，拆卸吊具本体6021上设置有多个第二导向孔6021a，第二导向孔6021a与上壳体10上相对应的孔相连通，使得第三杆体502可穿过第二导向孔6021a以及上壳体10上的孔，并且，第三杆体502可相对第二导向孔6021a滑动，第二导向孔6021a为拆卸吊具602带着上壳体10运动提供导向；第二吊耳6022连接于拆卸吊装本体。在拆卸吊具本体6021上设置通孔，并将通孔与上壳体10的内孔相连通，使得在对密封夹具进行拆卸时，用于避让下壳体吊装组件50上的支撑筒体，以使支撑筒体穿过拆卸吊具上的通孔以及上壳体10的内孔并与托盘拆装组件40上的支撑板4021相抵靠。
111.进一步地，拆卸吊具还包括多个连接杆6023和摇臂6024，连接杆的一端连接于拆卸吊装本体，摇臂铰接于连接杆的另一端，且摇臂相对连接杆可收拢或撑开，以穿过上壳体10的通孔、挡设在上壳体10的底面上。具体地，连接杆6023的一端连接于拆卸吊装本体，每一连接杆6023的另一端铰接连接有两个摇臂6024，并且两个摇臂6024分别与一扭簧的两端相连接，扭簧穿过铰接轴，以使得摇臂6024与连接杆6023之间的角度可调节。在连接杆6023的端部铰接摇臂6024，使得两个摇臂6024可相对收拢，进而实现连接杆6023的端部可自上壳体10的通孔内穿过，然后在扭簧作用下，两个摇臂6024自动撑开，使得摇臂6024抵靠在上壳体10的下表面以实现连接杆6023与上壳体10的可拆卸连接。进而实现通过连接杆6023来实现拆卸吊具本体6021与上壳体10之间的可拆卸连接。
112.参阅图1至图15予以理解，在将密封夹具安装至crdm 70与热电偶柱之间的焊缝上时，密封夹具拆装装置的使用方法如下：
113.将上壳体拆装组件60两个安装吊具601与上壳体10相连接，其中，将上壳体10卡入安装吊具601上的安装吊具本体6011中的u形卡接槽内，下壳体吊装组件50的第三杆体502穿过安装吊具601的导向孔6024和上壳体10的通孔，通过绳索与第一吊耳6012连接，拉动绳索将上壳体10沿第三杆体502向上提升到顶部，使下壳体吊装组件50上的支撑筒体505穿过上壳体10的内孔，并通过该绳索另一端绑扎固定在吊装件501上，使上壳体10通过上壳体拆装组件60吊挂在吊装件501上；将托盘组件20中的两个半圆环的托盘201分别与托盘拆装组件40上的第一杆体403相连接，一个移动块4012上的两个第一杆体403连接一个半圆环的托
盘201，此时两个半圆环的托盘201处于分开的状态；将吊挂了托盘组件的托盘拆装组件40置于下壳体吊装组件50的支撑筒体505下方，并使已穿过上壳体10的内孔的支撑筒体505置于支撑板4021上，然后，通过螺栓将下壳体吊装组件50上的吊装件501与托盘拆装组件40上的支撑板4021连接；再将下壳体30与第三杆体502连接。此时，上壳体10以及上壳体拆装组件60中的安装吊具位于托盘拆装组件40上的支撑板4021与下壳体吊装组件50的吊装件501之间，并且上壳体10以及连接在上壳体10上的安装吊具601由绳索吊挂在吊装件501上。
114.将下壳体吊装组件50上的吊环506与吊装设备的吊钩相连接，将连接好的密封夹具拆装装置吊至crdm 70或者热电偶柱的上方，将连接好的密封夹具拆装装置以及密封夹具向下降落时，将crdm 70或者热电偶柱插入托盘拆装组件40上的定位套筒中的定位腔内，实现导向对中；并将下壳体吊装组件50中的吊装件501与作业上方临时搭建的平台固定连接，通过下壳体吊装组件50中的吊装件501对整个密封夹具拆装装置以及密封夹具进行支撑。
115.在上方推动托盘拆装组件40上的移动块4012，两侧的移动块4012向中间合拢时可通过第一杆体403带动托盘201向相互靠拢的方向移动。然后将两个移动块4012上的连接块404通过第一连接件405连接在一起，并通过专用的长杆工具向下推动连接块404，使连接块404下降至第一杆体403的下部，从而带动分开的两个托盘201向crdm 70或者热电偶柱中心完全合拢。然后通过扳手等工具旋转下壳体吊装组件50中的传动杆504，使得传动杆504驱动提升件503向上移动，进而带动第三杆体502和下壳体30向上移动，使得合拢后的托盘201逐渐进入下壳体30的内部，继续旋转传动杆504以提升下壳体30，直至托盘组件20与crdm 70或者热电偶柱焊缝完全接触、贴紧。此时，以将托盘组件20装入下壳体30的内部，可将托盘拆装组件40整体拆除、移走。
116.将密封夹具自身的锁紧螺钉放入并悬挂在上壳体10对应孔中，通过缓慢松放绳索，使上壳体拆装组件60中的安装吊具601和密封夹具的上壳体10以及锁紧螺钉一起沿着下壳体吊装组件50的第三杆体502向下缓慢下落至crdm 70或热电偶柱上，使用螺钉旋拧长杆工具在一定力矩下旋紧密封夹具的所有螺钉，实现上壳体10与下壳体30的连接紧固。旋拧下壳体吊装组件50的第三杆体502上部，使其下部螺纹从下壳体的螺纹孔旋出后即可将下壳体吊具拆走；然后通过在作业上方使用上壳体拆装组件60中的安装吊具601上连接的绳索向上拉即可拆除安装吊具601，完成crdm 70或热电偶柱焊缝密封夹具的安装。
117.参照图1至图11予以理解，在将密封夹具从crdm 70与热电偶柱之间的焊缝上拆除时，密封夹具拆装装置的使用方法如下：
118.密封夹具拆装前，下壳体吊装组件50的2根第三吊杆穿过上壳体拆装组件60中的拆卸吊具602的第一导向孔第二导向孔6021a，通过拉动连接在上壳体拆装组件60中的拆卸吊具602上的绳索，使得拆卸吊具602沿第三杆体502向上提升到第三杆体502的顶部并位于下壳体吊装组件50的吊装件的下方，将连接在拆卸吊具602上的绳索绑扎固定在吊装件501上，此时托盘拆装组件40暂时不与上壳体拆装组件60以及下壳体吊装组件50连接。然后将下壳体吊装组件50上的吊环506与吊装设备的吊钩连接，并将下壳体吊装组件50和上壳体拆装组件60中的拆卸吊具602吊至crdm 70或热电偶柱上方，缓慢下落，使下壳体吊装组件50中的第三杆体502穿过上壳体10上的通孔，并将第三杆体502与下壳体30实现螺纹连接，将下壳体吊装组件50中的吊装件501与作业上方临时搭建的平台进行固定，通过下壳体吊
装组件50中的吊装件501支撑与下壳体吊装组件50连接的其他部件。
119.使用螺钉旋拧长杆工具拧松密封夹具中的全部锁紧螺钉，然后反向旋拧下壳体吊装组件50中的传动杆504，使第三杆体502、下壳体30和托盘组件20整体下移，并脱离crdm 70及热电偶柱焊缝一定距离。通过缓慢释放绳索将上壳体拆装组件60中的拆卸吊具602下降至上壳体10上表面，用长杆工具向下压拆卸吊具，使拆卸吊具的两个连接杆6023下端的摇臂6024收拢，使两个连接杆6023穿过上壳体10的通孔，穿过通孔后，在扭簧作用下，摇臂6024自动撑开并抵靠在上壳体10下表面，以此托起上壳体10。缓慢向上拉与拆卸吊具602相连的绳索，将拆卸吊具和上壳体10沿第三杆体502向上提升至下壳体吊装组件50中的吊装件501的底部，并将绳索绑扎固定，防止上壳体10下落。然后将托盘拆装组件40吊装至上壳体10的下部，并通过螺钉与下壳体吊装组件50中的吊装件501进行连接，然后将托盘拆装组件40中的4根第一杆体403下部旋入托盘组件20中的托盘201的螺纹孔内，吊起托盘201。继续反向旋拧下部壳体吊装组件上的传动杆504，第三吊杆和下壳体30继续下移，使托盘组件20从下壳体30中脱离出来，向外推动托盘拆装组件40上的移动块4012，带动第一杆体403和两个托盘向两侧分离。使用吊钩将整个密封夹具拆装装置和密封夹具竖直带离，完成crdm 70或热电偶柱焊缝的密封夹具的拆除。
120.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
121.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。