一种模块拆解装置的制作方法

1.本发明涉及充电桩拆解设备技术领域，具体涉及一种模块拆解装置。


背景技术：

2.随着信息化和人工智能的发展，新能源汽车产业的飞速前进促使充电桩成为不可或缺的配套设施。充电桩常被固定在地面或者墙壁上，安装于公共建筑，如公共楼宇、商场、公共停车场等和居民小区停车场或充电站内，充电桩为不同电压等级、各种型号的电动汽车充电。
3.据统计，截至2022年3月末，国内新能源汽车保有量891.5万台，占汽车总量的2.90％。其中纯电动汽车保有量724.5万辆，占新能源汽车总量的81.27％。一季度新注册登记新能源汽车111万辆，占新注册登记汽车总量的16.91％，与去年同期相比增加64.4万辆，涨幅达138.20％，呈高速增长态势。可见新能源汽车行业蓬勃发展。而截至2022年1月，公共类充电桩117.8万台，对比同一时期数据，车与桩之比为8:1。同时平均每个高速公路服务区仅能同时为4.6辆车充电，因此配套建设的充电桩供不应求，可见，充电桩的建设仍需大力发展。
4.充电桩寿命一般为5～10年，前期安装的充电桩由于规模、配置、性能、充电接口、速度等跟不上新能源汽车的发展步伐，已陆续退出市场需报废拆解。尤其近几年安装的充电桩将在3～5年后迎来爆发式的报废，规范拆解报废充电桩，将报废充电桩妥善处理，将成为新能源汽车全产业链可持续发展不可或缺的一环。充电桩内的充电模块、开关模块重量大以及这些模块容易破损无法重复利用，在拆解充电桩时，必须做到省时、省力、高效、无损，这就要求拆解充电桩的装置要适配，以及设计合理，可高效操作，达到环保、资源再利用的目的。
5.中国专利202022109571.2公开了一个充电桩关键模块的拆解装置，其用于拆解电源模块。然而，该拆解装置在将模块拣出的过程中，会出现模块掉落至地面，模块受损的问题。此外，将模块放置于流水线时也由于模块放置不稳，导致模块受损、人员受伤等情况，也不利于模块的二次回收利用时进行移动搬运。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种模块拆解装置，该模块拆解装置能拆解大体积且重量大的模块且能将该模块稳定移动，其具有移动灵活性强、拆解效率高的优点。
7.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
8.提供一种模块拆解装置，包括：相对分布的第一支臂和第二支臂；
9.所述第一支臂包括：驱动杆和夹持部；所述驱动杆用于驱动所述夹持部沿所述第二支臂的长度方向运动，所述夹持部用于夹持待拆解的模块；
10.所述第二支臂在长度方向的末端设置有模块承托部。
11.在一些实施方式中，所述第一支撑臂包括气缸，所述驱动杆与所述气缸的活塞端连接，所述驱动杆通过所述气缸驱动所述夹持部沿所述第二支臂的长度方向运动。
12.在一些实施方式中，所述夹持部包括电机，所述电机的转轴设有齿轮，所述齿轮适配有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条的一端和所述第二齿条的一端分别与所述齿轮啮合，所述第一齿条的另一端设有第一夹臂，所述第二齿条的另一端设有第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂相对设置。
13.在一些实施方式中，所述第一夹臂的末端与所述第二夹臂的末端均设有扣钩，所述模块上设有吊环，所述扣钩能勾住所述吊环。
14.在一些实施方式中，所述第二支臂包括支撑杆，所述支撑杆与所述驱动杆平行，所述承托部固接于所述支撑杆的端部，所述承托部与所述夹持部相对。
15.在一些实施方式中，所述承托部包括支撑板，所述支撑板的板面铺设有磁体，所述板面朝向所述第一夹臂与所述第二夹臂之间的位置。
16.在一些实施方式中，所述第一支臂通过连杆与所述第二支臂连接，所述机械臂固接所述连杆。
17.在一些实施方式中，所述模块是充电桩内的开关模块或充电模块。
18.本发明一种模块拆解装置的有益效果：
19.(1)本发明的模块拆解装置，其第一支臂上的驱动杆能驱动夹持部移至待拆解模块所在的位置，夹持部夹持模块，夹持部通过驱动杆驱动作用将模块分拣移出；其承托部设置在第二支臂上，第二支臂对承托部起到支撑作用，使得承托部能稳定地支撑和固定夹持部中的模块，避免模块由于体积大或重量大以致夹持部夹持不稳的问题。保证了拆解装置在拆解过程中能稳定移动模块，也保证了能稳定地卸下模块，防止模块高空掉落导致损坏的问题。
20.(2)本发明的模块拆解装置，由于其第一支臂的夹持部与其第二支臂上的承托部共同稳固模块，使得模块在两个方位被固定，模块在拣出过程中更加稳固，不易滑落，同时拆解装置能自由旋转，便于快速灵活地移动模块，提高拆解效率。
附图说明
21.图1是实施例的模块拆解装置结构示意图。
22.附图标记
23.驱动杆1；气缸2；齿轮3；第一齿条4；第二齿条5；第一夹臂6；第二夹臂7；扣钩8；，支撑杆9；支撑板10；磁体11；连杆12。
具体实施方式
24.下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
25.在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”旨在包括多数形式，除非
上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
26.应当理解，尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.实施例1
28.现有技术公开了一个充电桩关键模块的拆解装置，其用于拆解电源模块。然而，该拆解装置在将模块拣出的过程中，会出现模块掉落至地面，模块受损额问题。此外，将模块放置于流水线时也由于模块放置不稳，导致模块受损、人员受伤等情况，也不利于模块的二次回收利用时进行移动搬运。
29.针对上述问题，本实施例公开的一种模块拆解装置，图1所示，包括相对分布的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂包括驱动杆和夹持部；所述驱动杆用于驱动所述夹持部沿所述第二支臂的长度方向运动，所述夹持部用于夹持待拆解的模块；所述第二支臂在长度方向的末端设置有模块承托部。
30.上述模块拆解装置的操作流程是：机械臂带动第一支臂和第二支臂，第一支臂的驱动杆1将夹持部移向待拆解模块所在的位置，当夹持部到达该位置后，夹持部夹持待拆解的模块，驱动杆1移动夹持部从而拣出模块，当夹持部3经过承托部4时，承托部4及时地支撑和承托模块，在夹持部和承托部的双重固定下，模块被稳定地夹持。
31.本实施例的模块拆解装置，其第一支臂上的驱动杆1能驱动夹持部移至待拆解模块所在的位置，夹持部夹持模块，夹持部通过驱动杆1驱动作用将模块分拣移出；其承托部设置在第二支臂上，第二支臂对承托部起到支承作用，使得承托部能稳定地支撑和固定夹持部中的模块，避免模块由于体积大或重量大以致夹持部夹持不稳的问题。保证了拆解装置在拆解过程中能稳定移动模块，也保证了能稳定地卸下模块，防止模块高空掉落导致损坏的问题。由于其第一支臂的夹持部与其第二支臂上的承托部共同稳固模块，模块在两个方位被固定，使得模块在拣出过程中更加稳固，不易滑落，同时拆解装置能自由旋转，便于快速灵活地移动模块，提高拆解效率。由于机械臂能自由移动，当机械臂带动第一支撑臂移至靠近模块所在的位置时，驱动杆1驱动所述夹持部沿所述第二支臂的长度方向运动即可到达待拆解的模块，简化了整个拆解装置的结构。
32.本实施例中，该模块为充电桩的开关模块或充电模块，实际应用中，还可以是其他模块。
33.该拆解装置能使得充电桩的关键模块在拣出过程中安全、无损、环保地输送至流水线，避免关键模块受损，进而可回收再利用，其有利于模块的后端识别，可二次回收再利用，使资源利用最大化。
34.本实施例中，机械臂能在自由方向上旋转第一支臂和第二支臂，便于将充电桩的关键模块输送至运输皮带，进入产线。
35.实施例2
36.便于理解，以下提供了模块拆解装置的一个实施例进行说明，在实际应用中，图1所示，所述第一支撑臂包括气缸2，所述驱动杆1与所述气缸2的活塞端连接，所述驱动杆1通过所述气缸2驱动所述夹持部沿所述第二支臂的长度方向运动。
37.气缸2的活塞端能稳定地做直线移动，保持夹持部能稳定移动。
38.本实施例的其他部件和原理与实施例1相同，此处不再赘述。
39.实施例3
40.便于理解，以下提供了模块拆解装置的一个实施例进行说明，在实际应用中，图1所示，
41.所述夹持部包括电机，所述电机的转轴设有齿轮3，所述齿轮3适配有第一齿条4和第二齿条5，所述第一齿条4的一端和所述第二齿条5的一端分别与所述齿轮3啮合，所述第一齿条4的另一端设有第一夹臂6，所述第二齿条5的另一端设有第二夹臂7，所述第一夹臂6与所述第二夹臂7相对设置。
42.上述夹持部的操作流程是：电机的转轴转动，驱动第一齿条4和第二齿条5发生相对移动，使得第一夹臂6与第二夹臂7能相互靠近或远离，当第一夹臂6与第二夹臂7相互靠近时，起到夹持作用；当第一夹臂6与第二夹臂7相互远离时，起到松开作用。通过电机来控制夹持作用，可控性强并且夹持稳定性好。
43.所述第一夹臂6的末端与所述第二夹臂7的末端均设有扣钩8，所述模块上设有吊环，所述扣钩8能勾住所述吊环。
44.在第一夹臂6和第二夹臂7上设置扣钩8，能稳定地勾住模块，避免夹持过程模块掉落的问题。尤其是充电桩内的模块一般会设置吊环，该扣钩8勾住吊环即可。
45.本实施例的其他部件和原理与实施例2相同，此处不再赘述。
46.实施例4
47.便于理解，以下提供了模块拆解装置的一个实施例进行说明，在实际应用中，图1所示，
48.所述第二支臂包括支撑杆9，所述支撑杆9与所述驱动杆1平行，所述承托部固接于所述支撑杆9的端部，所述承托部与所述夹持部相对。
49.由于驱动杆1作直线运动，当支撑杆9与驱动杆1相互平行时，驱动杆1在直线方向上移动夹持部即会使得模块在直线上移动，此时模块也会沿支撑杆9移动，支撑杆9上的承托部能自动支撑和固定夹持部上的模块。
50.本实施例中，所述承托部包括支撑板10，所述支撑板10的板面铺设有磁体11，所述板面朝向所述第一夹臂6与所述第二夹臂7之间的位置。支撑板10提供了较好的接触面积，起到较好的支撑作用，磁体11则便于通过吸附的方式固定充电桩的模块。实际应用中，磁体11还可以用其他吸附固定部件替代，例如用真空吸盘替换磁体11。
51.本实施例的其他部件和原理与实施例3相同，此处不再赘述。
52.实施例5
53.便于理解，以下提供了模块拆解装置的一个实施例进行说明，在实际应用中，图1所示，
54.所述第一支臂通过连杆12与所述第二支臂连接，所述机械臂固接所述连杆12。连杆12将第一支臂和第二支臂连接起来，便于第一支臂和第二支臂统一固接到机械臂上，机
械臂能自由旋转第一支臂1和第二支臂2，提高了安装的效率。
55.本实施例中，连杆12是一气缸的活塞杆，其能促使第一支臂与第二支臂相互靠近或远离，从而更好地适应夹持模块的尺寸，提高对模块的夹持稳定性。
56.本实施例的其他部件和原理与实施例1相同，此处不再赘述。
57.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
58.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
59.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
60.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
61.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。