一种便于清洁的地板安装用机器人

1.本发明属于地板安装技术领域，特别涉及一种便于清洁的地板安装用机器人。


背景技术：

2.地板，即房屋地面或楼面的表面层。由木料或其他材料做成。地板的分类有很多，按结构分类有:实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及最流行的多层实木复合地板等；按用途分类有：家用，商业用，防静电地板，户外地板，舞台舞蹈专用地板，运动馆场内专用地板，田径专用地板等；按环保等级分类有：e0级地板、e1级地板、f4级别地板，jas星级标准的f4星地板等等。
3.地板从工厂的仓库进行包装运输至施工场地时，由于地板的存储环境的清洁问题，导致其底面会附着一定的杂质，在进行地板的铺设时，其底面的杂质会影响地板铺设的水平程度，因此需要人工费时费力的进行其底面杂质的检查及对杂质的清理，增加了劳动负担，降低了工作效率。
4.因此，发明一种便于清洁的地板安装用机器人来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种便于清洁的地板安装用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于清洁的地板安装用机器人，包括安装台，所述安装台的顶部固定安装有外框体，所述外框体的内部通过一对固定杆固定安装有内框体，所述外框体的内壁且位于内框体的下方对称转动安装有转轴，两个所述转轴的相对一端均固定安装有圆板，所述外框体的外侧固定连接有电机，所述电机的输出轴一端与一侧的转轴的一端固定连接，所述圆板的内侧等距环绕转动安装有转杆，每两个相对的所述转杆之间均固定安装有载板，一侧的所述转杆的一端延伸至圆板外固定连接有齿轮，所述外框体的内壁设有用于驱动齿轮转动的驱动结构，所述载板的外侧开设有放置槽，所述放置槽内设有用于固定地板的固定组件，远离所述齿轮的圆板的外侧设有用于对载板进行限位使其无法转动的限位组件，所述载板的内侧固定连接有圆弧板，一侧的所述圆板的内侧通过连杆固定连接有壳体，所述壳体的内部通过第一弹簧连接有滑板，所述滑板靠近圆弧板的一侧对称固定安装有侧板，两个所述侧板之间设有清洁辊，所述清洁辊与圆弧板表面抵触；
7.所述安装台的顶端中部开设有掉落口，所述安装台的底端固定安装有与掉落口连通的底框体，所述安装台的顶端对称开设有掉灰口，所述安装台的底部设有与掉灰口对应的收集组件。
8.进一步的，所述驱动结构具体设置为齿牙，所述外框体靠近齿轮的一侧内壁开设有环形槽，所述驱动结构环绕设置在环形槽靠近转轴的内壁上，所述驱动结构与齿轮啮合，沿所述圆板的转动方向起，所述驱动结构分布范围为最上方所述齿轮相邻的齿轮到最下方
齿轮之间。
9.进一步的，所述限位组件包括卡板，远离所述齿轮的圆板的外侧开设有与载板对应的卡口，所述卡板滑动设置在卡口内，所述卡板的一端延伸至载板的内侧与其内侧贴合，所述卡板的一侧固定连接有推板，所述推板通过伸缩组件与圆板固定连接，所述外框体靠近卡板的一侧内壁固定安装有磁铁，所述磁铁设置为弧形，所述磁铁的两端的起始位置与驱动结构的分布位置对应，所述卡板的材质设置为铁。
10.进一步的，所述伸缩组件包括固定连接在圆板外侧的套筒，所述套筒与卡板个数对应，所述套筒的内部滑动安装有t形杆，所述t形杆远离圆板的一端与推板固定连接，所述t形杆靠近圆板的一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与t形杆及套筒内壁固定连接。
11.进一步的，所述固定组件包括固定连接在放置槽内壁的多个吸盘，多个所述吸盘的底端通过气管互相连通，所述气管的远离吸盘的一端延伸至圆弧板的外侧，所述气管延伸至圆弧板外的一侧外部开设有多个气孔，所述气管远离吸盘的一端设有用于启闭气孔的启闭组件。
12.进一步的，所述启闭组件包括固定连接在气管远离吸盘一端外侧的竖板，所述竖板的外侧通过第三弹簧固定连接有拉板，所述拉板的外侧固定连接有与气管匹配的柱塞，所述外框体的内壁靠近最下方气管的一侧固定连接有磁铁板，所述柱塞的材质为铁。
13.进一步的，所述清洁辊转动安装在两个所述侧板之间，所述清洁辊的一端延伸至侧板外套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与侧板及清洁辊的一端固定连接，所述圆弧板的中部设置有凹槽，所述圆弧板的内部对称开设有收集腔，所述凹槽内壁开设有与收集腔连通的收集口，所述圆弧板的外侧对称开设有与收集腔连通的排出口，所述凹槽的一侧内壁设置为弧面。
14.进一步的，所述收集组件包括固定连接在安装台底部的磁铁棒，所述磁铁棒的底部吸附固定有铁盒，所述铁盒位置与掉灰口对应。
15.进一步的，所述清洁辊具体为辊体及固定套装在辊体外的橡胶套筒所组成。
16.本发明的技术效果和优点：
17.1、本发明可实现对地板底面附着的杂质的清理，且可进行多次清理，提升清洁效果，避免地板底面存在杂质影响其铺设，无需人工后期进行每个地板的底面的检查与清理，降低劳动负担，提升工作效率；
18.2、本发明可在对地板底面杂质的清理同时能实现对清洁辊的自清理，避免杂质附着过多影响清洁辊的清理效果；
19.本发明可实现对地板底面附着的杂质的清理，且可进行多次清理，提升清洁效果，避免地板底面存在杂质影响其铺设，无需人工后期进行每个地板的底面的检查与清理，降低劳动负担，提升工作效率，且可在对地板底面杂质的清理同时能实现对清洁辊的自清理，避免杂质附着过多影响清洁辊的清理效果，值得推广及使用。
20.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1示出了本发明实施例的一种便于清洁的地板安装用机器人的结构示意图一；
23.图2示出了本发明实施例的一种便于清洁的地板安装用机器人的结构示意图二；
24.图3示出了本发明实施例的部分结构示意图一；
25.图4示出了本发明实施例的图3中a处放大结构示意图；
26.图5示出了本发明实施例的部分结构示意图二；
27.图6示出了本发明实施例的部分结构示意图三；
28.图7示出了本发明实施例的部分结构示意图四；
29.图8示出了本发明实施例的图7中b处放大结构示意图；
30.图9示出了本发明实施例的部分结构的剖视结构示意图；
31.图10示出了本发明实施例的伸缩组件的结构示意图；
32.图中：1、安装台；2、外框体；3、内框体；4、圆板；5、转杆；6、载板；7、圆弧板；8、壳体；9、滑板；10、清洁辊；11、齿轮；12、驱动结构；13、卡板；14、磁铁；15、吸盘；16、气管；17、拉板；18、磁铁板；19、扭簧；20、收集腔；21、磁铁棒；22、铁盒；23、电机；24、底框体；25、套筒；26、t形杆。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.本发明提供了一种便于清洁的地板安装用机器人，如图1-10所示，包括安装台1，安装台1的顶部固定安装有外框体2，外框体2的内部通过一对固定杆固定安装有内框体3，外框体2的内壁且位于内框体3的下方对称转动安装有转轴，两个转轴的相对一端均固定安装有圆板4，外框体2的外侧固定连接有电机23，电机23的输出轴一端与一侧的转轴的一端固定连接，圆板4的内侧等距环绕转动安装有转杆5，每两个相对的转杆5之间均固定安装有载板6，一侧的转杆5的一端延伸至圆板4外固定连接有齿轮11，外框体2的内壁设有用于驱动齿轮11转动的驱动结构12，载板6的外侧开设有放置槽，放置槽内设有用于固定地板的固定组件，远离齿轮11的圆板4的外侧设有用于对载板6进行限位使其无法转动的限位组件，载板6的内侧固定连接有圆弧板7，一侧的圆板4的内侧通过连杆固定连接有壳体8，壳体8的内部通过第一弹簧连接有滑板9，滑板9靠近圆弧板7的一侧对称固定安装有侧板，两个侧板之间设有清洁辊10，清洁辊10与圆弧板7表面抵触；
35.安装台1的顶端中部开设有掉落口，安装台1的底端固定安装有与掉落口连通的底框体24，安装台1的顶端对称开设有掉灰口，安装台1的底部设有与掉灰口对应的收集组件，使用时，将多个地板底面朝上的堆放在内框体3内，最下方的地板会落入到下方对应的放置
槽内，配合固定组件对地板进行固定，启动电机23使其输出轴转动带动转轴转动，从而带动圆板4、转杆5、载板6随之转动，使得地板随之转动，随着载板6的转动，使得位于内框体3下方的载板6出现变化，使得地板能继续落入到内框体3下方的载板6内并通过固定组件进行固定，当载板6离开内框体3下方时，此时限位组件取消对载板6的限位，此时载板6可转动，同时转杆5带动齿轮11转动至与驱动结构12接触，随着载板6的继续转动，使得齿轮11配合驱动结构12带动转杆5转动，从而带动载板6转动，载板6带动地板随之转动，使得载板6带动地板随圆板4公转的同时出现自转，载板6转动同时带动圆弧板7转动，圆弧板7转动使得清洁辊10沿其表面滑动，通过第一弹簧对滑板9所提供的的弹力使得能保证滑板9带动侧板及清洁辊10与圆弧板7及载板6之间保持抵触的状态，随着载板6的转动使得带动地板与清洁辊10表面抵触，清洁辊10可对地板底面的灰尘及附着的杂质进行擦拭清理，使得杂质离开地板底面，实现对其底面的清理，随着载板6不断的公转及自转，可实现对地板底面不断的清理，当载板6运动至最下方时，此时固定组件取消对地板的固定，地板由于重力下落通过掉落口、底框体24落出可对其进行拿取使用，同时限位组件再次对载板6进行限位，使得其无法转动，随着圆板4的转动使得载板6再次运动至内框体3的下方，同上地板落入到放置槽内得到固定，随后随着圆板4转动的同时自转配合清洁辊10进行底面的清理，避免地板底面存在杂质影响其铺设，且无需人工后期进行每个地板的底面的检查与清理，降低劳动负担，提升工作效率。
36.如图2-5所示，驱动结构12具体设置为齿牙，外框体2靠近齿轮11的一侧内壁开设有环形槽，驱动结构12环绕设置在环形槽靠近转轴的内壁上，驱动结构12与齿轮11啮合，沿圆板4的转动方向起，驱动结构12分布范围为最上方齿轮11相邻的齿轮11到最下方齿轮11之间，使得载板6运动至离开内框体3下方后，此时其转杆5上连接的齿轮11可与驱动结构12啮合，齿轮11随转杆5及载板6公转的同时能与驱动结构12配合出现自转，进而带动转杆5及载板6自转，当齿轮11运动至最下方时，则离开驱动结构12。
37.如图6所示，限位组件包括卡板13，远离齿轮11的圆板4的外侧开设有与载板6对应的卡口，卡板13滑动设置在卡口内，卡板13的一端延伸至载板6的内侧与其内侧贴合，卡板13的一侧固定连接有推板，推板通过伸缩组件与圆板4固定连接，外框体2靠近卡板13的一侧内壁固定安装有磁铁14，磁铁14设置为弧形，磁铁14的两端的起始位置与驱动结构12的分布位置对应，卡板13的材质设置为铁，当载板6及转杆5带动其连接的齿轮11运动至与驱动结构12啮合时，此时卡板13运动至与磁铁14位置处，此时磁铁14吸附卡板13使其向靠近其方向运动，卡板13带动推板拉扯伸缩组件，卡板13运动至与磁铁14贴合，此时卡板13离开了载板6的下方与其无法接触，此时载板6可转动，当卡板13运动至最下方时，此时与磁铁14分离，伸缩组件复位带动推板及卡板13复位，使得卡板13再次运动至与载板6抵触，对其进行限制使其无法转动。
38.如图10所示，伸缩组件包括固定连接在圆板4外侧的套筒25，套筒25与卡板13个数对应，套筒25的内部滑动安装有t形杆26，t形杆26远离圆板4的一端与推板固定连接，t形杆26靠近圆板4的一侧设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与t形杆26及套筒25内壁固定连接，推板随卡板13向磁铁14处运动时，此时推板带动t形杆26运动拉扯第二弹簧使其形变产生作用力，当卡板13与磁铁14分离，第二弹簧释放作用力带动t形杆26、推板及卡板13复位使得卡板13再次与载板6内侧抵触，对其进行限位使其无法转动。
39.如图6-8所示，固定组件包括固定连接在放置槽内壁的多个吸盘15，多个吸盘15的底端通过气管16互相连通，气管16的远离吸盘15的一端延伸至圆弧板7的外侧，气管16延伸至圆弧板7外的一侧外部开设有多个气孔，气管16远离吸盘15的一端设有用于启闭气孔的启闭组件，当地板从内框体3下落至下方的放置槽内时，此时挤压吸盘15使其内部的空气排出呈负压状态对地板进行吸附固定，当载板6运动至最下方时，此时启闭组件将气孔开启，使得气管16内进气使得吸盘15负压状态消失，此时取消对地板的吸附，地板掉落，当载板6运动至离开最下方，此时启闭组件复位将气孔封闭。
40.如图4、图7及图8所示，启闭组件包括固定连接在气管16远离吸盘15一端外侧的竖板，竖板的外侧通过第三弹簧固定连接有拉板17，拉板17的外侧固定连接有与气管16匹配的柱塞，外框体2的内壁靠近最下方气管16的一侧固定连接有磁铁板18，柱塞的材质为铁，当载板6运动至最下方时，此时柱塞与磁铁板18位置对应，磁铁板18对柱塞进行吸引使其向靠近其方向运动，柱塞运动同时带动拉板17拉扯第三弹簧使其形变产生作用力，柱塞运动使得将气孔开启，使得气管16内进气使得吸盘15负压状态消失，此时取消对地板的吸附，地板掉落，当柱塞离开磁铁板18时，此时第三弹簧释放作用力带动拉板17及柱塞复位将气孔封闭。
41.如图8-9所示，清洁辊10转动安装在两个侧板之间，清洁辊10的一端延伸至侧板外套设有扭簧19，扭簧19的两端分别与侧板及清洁辊10的一端固定连接，圆弧板7的中部设置有凹槽，圆弧板7的内部对称开设有收集腔20，凹槽内壁开设有与收集腔20连通的收集口，圆弧板7的外侧对称开设有与收集腔20连通的排出口，凹槽的一侧内壁设置为弧面，当圆弧板7随载板6自转时，此时清洁辊10沿弧面滑动离开凹槽，通过清洁辊10与圆弧板7之间的摩擦力，使得圆弧板7自转时配合摩擦力带动清洁辊10随之转动，清洁辊10转动使得拉扯扭簧19使其形变产生作用力，随着圆弧板7及载板6的自转，由于扭簧19持续受到拉扯使得清洁辊10转动一段时间后无法继续转动，随着载板6带动地板的运动，使得地板与清洁辊10表面滑动使得能对地板的底面进行杂质的清理，清理的杂质部分掉落通过掉灰口进入收集组件内，部分杂质会附着在清洁辊10表面，转动的过程中第一弹簧持续处于压缩状态，当圆弧板7转动至凹槽与清洁辊10对应时，此时第一弹簧释放作用力带动滑板9、侧板及清洁辊10运动至凹槽内，同时清洁辊10暂时与圆弧板7表面分离，扭簧19释放作用力带动清洁辊10快速反转，将杂质向外甩，最终滑板9与壳体8内壁碰撞产生震动，将震动传递给侧板及清洁辊10使其震动，再次将其表面的杂质震落，使得配合自身的快速转动及震动，使得对其表面附着的杂质清理的更加彻底，避免杂质附着过多影响其清理效果，清理的杂质部分直接掉落，部分通过收集口进入到收集腔20内，最终随着圆弧板7的运动通过排出口掉落至掉灰口内，进入到收集组件内。
42.如图2所示，收集组件包括固定连接在安装台1底部的磁铁棒21，磁铁棒21的底部吸附固定有铁盒22，铁盒22位置与掉灰口对应，铁盒22可收集掉落的杂质灰尘，可将铁盒22与磁铁棒21分离，将铁盒22进行清理。
43.如图8所示，清洁辊10具体为辊体及固定套装在辊体外的橡胶套筒所组成，橡胶套筒与圆弧板7及载板6之间存在摩擦力，通过摩擦力使得圆弧板7及载板6自转时能带动橡胶套筒及辊体转动，使得拉扯扭簧19使其形变产生作用力。
44.工作原理：使用时，将多个地板底面朝上的堆放在内框体3内，最下方的地板会落
入到下方对应的放置槽内，此时挤压吸盘15使其内部的空气排出呈负压状态对地板进行吸附固定，启动电机23使其输出轴转动带动转轴转动，从而带动圆板4、转杆5、载板6随之转动，使得地板随之转动，随着载板6的转动，使得位于内框体3下方的载板6出现变化，使得地板能继续落入到内框体3下方的载板6内，通过吸盘15再次对地板进行固定，当载板6离开内框体3下方时，转杆5带动齿轮11转动至与驱动结构12接触啮合，此时卡板13运动至与磁铁14位置处，此时磁铁14吸附卡板13使其向靠近其方向运动带动推板随之移动，推板随卡板13向磁铁14处运动时，此时推板带动t形杆26运动拉扯第二弹簧使其形变产生作用力，卡板13运动至与磁铁14贴合，此时卡板13离开了载板6的下方与其无法接触，此时载板6可转动，随着载板6的继续转动，使得齿轮11配合驱动结构12带动转杆5转动，从而带动载板6转动，载板6带动地板随之转动，使得载板6带动地板随圆板4公转的同时出现自转，载板6转动同时带动圆弧板7转动，当圆弧板7随载板6自转时，此时清洁辊10沿弧面滑动离开凹槽，通过清洁辊10与圆弧板7之间的摩擦力，使得圆弧板7自转时配合摩擦力带动清洁辊10随之转动，清洁辊10转动使得拉扯扭簧19使其形变产生作用力，随着圆弧板7及载板6的自转，由于扭簧19持续受到拉扯使得清洁辊10转动一段时间后无法继续转动，随着载板6带动地板的运动，使得地板与清洁辊10表面滑动使得能对地板的底面进行杂质的清理，清理的杂质部分掉落通过掉灰口进入收集组件内，部分杂质会附着在清洁辊10表面，转动的过程中第一弹簧持续处于压缩状态，当圆弧板7转动至凹槽与清洁辊10对应时，此时第一弹簧释放作用力带动滑板9、侧板及清洁辊10运动至凹槽内，同时清洁辊10暂时与圆弧板7表面分离，扭簧19释放作用力带动清洁辊10快速反转，将杂质向外甩，最终滑板9与壳体8内壁碰撞产生震动，将震动传递给侧板及清洁辊10使其震动，再次将其表面的杂质震落，使得配合自身的快速转动及震动，使得对其表面附着的杂质清理的更加彻底，避免杂质附着过多影响其清理效果，清理的杂质部分直接掉落，部分通过收集口进入到收集腔20内，最终随着圆弧板7的运动通过排出口掉落至掉灰口内，进入到收集组件内，通过第一弹簧对滑板9所提供的的弹力使得能保证滑板9带动侧板及清洁辊10与圆弧板7及载板6之间保持抵触的状态，随着载板6不断的公转及自转，可实现对地板底面不断的清理，提升清洁效果，当载板6运动至最下方时，此时齿轮11运动至最下方时，离开驱动结构12，此时卡板13运动至最下方时，此时与磁铁14分离，第二弹簧释放作用力带动t形杆26、推板及卡板13复位使得卡板13再次与载板6内侧抵触，对其进行限位使其无法转动，同时柱塞与磁铁板18位置对应，磁铁板18对柱塞进行吸引使其向靠近其方向运动，柱塞运动同时带动拉板17拉扯第三弹簧使其形变产生作用力，柱塞运动使得将气孔开启，使得气管16内进气使得吸盘15负压状态消失，此时取消对地板的吸附，地板通过掉落口、底框体24落出可对其进行拿取使用，随着圆板4的转动使得载板6再次运动至内框体3的下方，此时柱塞离开磁铁板18，当柱塞离开磁铁板18时，此时第三弹簧释放作用力带动拉板17及柱塞复位将气孔封闭，同上地板落入到放置槽内得到固定，随后随着圆板4转动的同时自转配合清洁辊10进行底面的清理，避免地板底面存在杂质影响其铺设，且无需人工后期进行每个地板的底面的检查与清理，降低劳动负担，提升工作效率。
45.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的精神和范围。