技术特征：
1.一种巡检机器人底座，其特征在于，包括：支撑座与支撑组件；所述支撑座包括：支撑板，所述支撑板上设置有呈三角形分布的贯穿孔，且所述支撑板的底部设置有滑轮；所述支撑组件包括：多个卡扣，多个所述卡扣一一对应安装于所述贯穿孔上；多个支撑杆，多个所述支撑杆与多个所述卡扣一一对应，且所述支撑杆的顶部与所述卡扣的底部固定连接；连接板，所述连接板固定连接所述支撑杆的底部；伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与所述连接板的底部固定连接；以及底座，所述底座与所述伸缩杆的底部固定连接；所述伸缩杆用于带动所述底座升降使得所述底座低于或高于所述滑轮底部。2.根据权利要求1所述的巡检机器人底座，其特征在于，所述底座的底面设置有防滑层。3.根据权利要求2所述的巡检机器人底座，其特征在于，所述防滑层为半圆波浪状。4.根据权利要求1所述的巡检机器人底座，其特征在于，所述伸缩杆设于所述连接板的重心下方。5.根据权利要求1所述的巡检机器人底座，其特征在于，所述滑轮包括从动轮与至少两个动力轮；所述从动轮与两个所述动力轮成三角形分布。6.根据权利要求5所述的巡检机器人底座，其特征在于，所述支撑板的一端设置有让位孔；所述让位孔上设置有倒u型的固定板；所述从动轮通过所述固定板安装于所述支撑板上。7.根据权利要求5所述的巡检机器人底座，其特征在于，所述支撑板两侧固定有动力轮固定板；所述动力轮固定板内侧设置有驱动电机；所述动力轮设于所述动力轮固定板外侧且与所述驱动电机传动连接。8.根据权利要求5所述的巡检机器人底座，其特征在于，所述从动轮为万向轮。9.根据权利要求1所述的巡检机器人底座，其特征在于，所述支撑座还包括：支架，所述支架设置于所述支撑板上；中板，所述中板设置于所述支架的顶部；与安装板，所述安装板设置于所述支架侧部。10.根据权利要求9所述的巡检机器人底座，其特征在于，所述支撑座还包括：顶板，所述顶板通过立架安装于所述中板的顶部；所述中板、安装板与顶板上均设置有用于安装巡检机器人其他零部件的螺纹孔。
技术总结
本申请公开了一种巡检机器人底座，包括：支撑座与支撑组件；支撑座包括：支撑板，设置有呈三角形分布的贯穿孔，且支撑板的底部设置有滑轮；支撑组件包括：多个卡扣，一一对应安装于贯穿孔上；多个支撑杆，与多个卡扣一一对应，且支撑杆的顶部与卡扣的底部固定连接；连接板，固定连接支撑杆的底部；伸缩杆，顶部与连接板的底部固定连接；以及底座，与伸缩杆的底部固定连接；伸缩杆用于带动底座升降使得底座低于或高于滑轮底部。通过伸缩杆，可以在巡检机器人移动时控制底座升起，在巡检机器人停止位移准备开始巡检工作时，控制底座下降与地面接触，为机器人起到支撑作用，降低其他施工工作造成的影响，提高巡检机器人作业的稳定性。提高巡检机器人作业的稳定性。提高巡检机器人作业的稳定性。
技术研发人员：吴毅江 崔益国 陈浩河 蔡春元 董芝春 陈岸 林洪栋
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司中山供电局
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/8/30