一种全自动锁具及门状态检测方法与流程

1.本发明涉及锁装置技术领域，具体涉及一种全自动锁具及门状态检测方法。


背景技术：

2.如图1所示，在现有的全自动防盗锁具中，在锁体1上设置有三个锁孔；三个锁孔分别用于容纳斜舌3、主锁舌2和感应舌5。在门框上开设有两个锁槽，两个锁槽分别对应斜舌3和主锁舌2，门框对应感应舌5处不具有锁槽，使得关门时感应舌5始终处于被挤压状态。
3.如图2所示，所述感应舌5与连杆6相铰接，使得感应舌5可在受到外力的作用下进行一定幅度的摆动，感应舌5可根据压力作用方向更改其自身的摆动角度，使得压力可直接作用在感应舌5的三角侧面上，减少感应舌5与门框发生刚性撞击，且减少感应舌5的磨损。在连杆6外套装有弹力组件7，使得感应舌5在不受外力的情况下可自动弹出；其中弹力组件7的一端固定在感应舌5上，另一端固定在锁体1内的挡板8上，连杆6伸缩时可贯穿挡板8。
4.如图1和图2所示，在感应舌5的移动路径上设置现有感应组件9。现有感应组件9与锁体1内的控制器11的信号输入端相连接，感应舌5向锁体1内压缩时，连杆6的端部触发现有感应组件9，待现有感应组件9持续维持触发状态超过预设时间时，则意味着该锁体1处于关门状态，此时现有感应组件9即可向控制器11发送控制指令，控制锁体1内的驱动机构和主锁舌机构实现联动，将主锁舌2弹出实现锁门动作。
5.假设感应舌5伸出所述锁体1外的长度为10毫米，感应舌5压入的长度不小于2毫米时，会导致现有感应组件9被触发，认为门进入门框。当门框与锁体1之间的门缝间隙不大于8毫米时，现有感应组件9会被触发。当门框与锁体1之间的门缝间隙大于8毫米时，感应舌5压入的长度小于2毫米，则现有感应组件9不会被触发。并且，门框与锁体1之间的门缝间隙会随着使用年限的延长，会出现逐渐磨损等问题，门框与锁体1之间的门缝间隙也会逐渐变大，从而导致感应舌5对应的现有感应组件9不能感知关门状态，对门状态的感知判断错误。
6.由于感应舌5的外端为三角形，依靠开门或者关门的力，将感应舌5压入；三角形外端的角度一般为45度左右；如果将感应舌5伸出所述锁体1外的长度加长，为了保持三角形的外端，则需要减小三角形外端的角度，导致关门压入感应舌5的时候，阻挡关门的力会很大，压入感应舌5的力会很小，甚至出现不能有效地把感应舌5压入的情况。


技术实现要素：

7.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的门框与锁体之间的门缝间隙偏大时，感应舌及相应的现有感应组件难以感应关门状态，出现判断错误的缺陷，基于以上情况，开发一种准确判断关门状态的全自动锁具十分必要。
8.为了实现上述目的，本发明提供一种全自动锁具，包括：
9.锁体；
10.主控器；
11.红外发射管，安装于锁体内面向门框侧的边缘，以发射红外线；
12.红外接收管，安装于锁体内面向门框侧的边缘，且靠近所述红外发射管设置，红外接收管用于接收反射的红外线，并转换为电信号；
13.处理单元，设置于锁体内，且处理单元与所述红外发射管、红外接收管和主控器均信号连接，处理单元用于驱动红外发射管发射出红外线，并将红外接收管的电信号发送至所述主控器。
14.可选地，还包括：
15.遮挡件，设置于所述红外发射管与所述红外接收管之间，以防止串光。
16.可选地，所述遮挡件为黑色塑料板。
17.可选地，还包括：
18.电源，与所述处理单元连接；
19.地线，与所述处理单元连接。
20.可选地，还包括：
21.斜舌，设置于锁体的锁孔中；
22.旋转拨舌，靠近斜舌的一端与斜舌的端部相抵接，且设有向外延伸的触发部；
23.斜舌感应组件，设置在旋转拨舌的旋转路径上，且斜舌感应组件与所述主控器信号连接；
24.所述斜舌在旋转拨舌转动时，沿锁孔的方向往复移动，触发部遮挡斜舌感应组件时，斜舌感应组件被触发，主控器接收斜舌完全收回锁体的触发信号。
25.本发明还提供一种门状态检测方法，包括：
26.当检测到斜舌的动作后，红外发射管和红外接收管开始工作，红外发射管朝向门框侧的边缘发射红外线，红外接收管接收反射的红外线，转为电信号，并经处理单元处理后，发送至主控器，主控器判断门的当前状态。
27.可选地，还包括：再次判断红外接收管是否检测到红外线的步骤。
28.可选地，还包括：再次判断斜舌是否被压入的步骤，若红外接收管检测到红外线，且斜舌未被压入，则门处于上锁状态；若红外接收管检测到红外线，且斜舌被压入，则门处于假锁状态；若红外接收管未检测到红外线，且斜舌未被压入，则门处于打开状态；若红外接收管未检测到红外线，且斜舌被压入，则门处于误触发状态，或全自动锁具出现故障。
29.可选地，还包括：再次判断红外接收管是否检测到红外线前等待预定时间的步骤。
30.可选地，所述预定时间为3s。
31.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
32.1.本发明提供的全自动锁具，包括：锁体；主控器；红外发射管，安装于锁体内面向门框侧的边缘，以发射红外线；红外接收管，安装于锁体内面向门框侧的边缘，且靠近所述红外发射管设置，红外接收管用于接收反射的红外线，并转换为电信号；处理单元，设置于锁体内，且处理单元与所述红外发射管、红外接收管和主控器均信号连接，处理单元用于驱动红外发射管发射出红外线，并将红外接收管的电信号发送至所述主控器；本技术采用上述技术方案，通过采用红外发射管和红外接收管完全替代传统的感应舌等件，红外发射管发射红外线，当红外线遇到门框，反射回红外接收管，并通过处理单元和主控器，感知门是否已经进入门框；完全克服了现有感应舌的长度固定，难以适用于门框与锁体之间的门缝间隙偏大情况的缺陷；相对现有的感应舌，红外发射管与红外接收管无机械运动，也显著提
升全自动锁具的寿命。
33.2.本发明提供的全自动锁具，还包括：遮挡件，设置于所述红外发射管与所述红外接收管之间，以防止串光；本技术采用上述技术方案，在红外发射管与红外接收管之间加入遮挡件，是由于红外发射管与红外接收管一般放在比较近的一条直线上；如果中间没遮挡，会导致串光现象，引起误触发。
34.3.本发明所述遮挡件为黑色塑料板；本技术采用上述技术方案，具体限定遮挡件的形式，有效地防止红外发射管与红外接收管发生串光，而引起误触发。
35.4.本发明提供的全自动锁具，还包括：电源，与所述处理单元连接；地线，与所述处理单元连接；本技术采用上述技术方案，有效地为处理单元提供电源。
36.5.本发明提供的全自动锁具，还包括：斜舌，设置于锁体的锁孔中；旋转拨舌，靠近斜舌的一端与斜舌的端部相抵接，且设有向外延伸的触发部；斜舌感应组件，设置在旋转拨舌的旋转路径上，且斜舌感应组件与所述主控器信号连接；所述斜舌在旋转拨舌转动时，沿锁孔的方向往复移动，触发部遮挡斜舌感应组件时，斜舌感应组件被触发，主控器接收斜舌完全收回锁体的触发信号；本技术采用上述技术方案，通过斜舌感应组件向主控器发送触发信号，及时有效地反映出斜舌完全收回锁体的状态。
37.6.本发明提供的门状态检测方法，包括：当检测到斜舌的动作后，红外发射管和红外接收管开始工作，红外发射管朝向门框侧的边缘发射红外线，红外接收管接收反射的红外线，转为电信号，并经处理单元处理后，发送至主控器，主控器判断门的当前状态；本技术采用上述技术方案，只有当斜舌动作后，红外发射管发射红外线和红外接收管接收红外线，即只有开关门时，红外发射管和红外接收管才发送或接收红外线，在平时，红外发射管和红外接收管处于关闭状态；开关门时间相对很少，可以有效地降低功耗，节约电能。
38.7.本发明提供的门状态检测方法，还包括：再次判断红外接收管是否检测到红外线的步骤；本技术采用上述技术方案，进一步确认红外发射管是否发射了红外线，红外接收管是否接收了红外线，即门进入门框后，红外线被门框反射，红外接收管才接收到红外线。
39.8.本发明提供的门状态检测方法，还包括：再次判断斜舌是否被压入的步骤，若红外接收管检测到红外线，且斜舌未被压入，则门处于上锁状态；若红外接收管检测到红外线，且斜舌被压入，则门处于假锁状态；若红外接收管未检测到红外线，且斜舌未被压入，则门处于打开状态；若红外接收管未检测到红外线，且斜舌被压入，则门处于误触发状态，或全自动锁具出现故障；本技术采用上述技术方案，通过红外接收管是否接收到反射的红外线结合斜舌是否被压入锁体内，综合判断门具体处于那种状态，对门状态的判断更加具体和准确。
40.9.本发明提供的门状态检测方法，还包括：再次判断红外接收管是否检测到红外线前等待预定时间的步骤；本技术采用上述方法，通过设置等待预定时间，给红外反射管和红外接收管以工作反应的时间，防止误判。
41.10.本发明所述预定时间为3s；本技术采用上述技术方案，具体限定预定时间的数值，既给予红外发射管和红外接收管反应的时间，又不能让使用者等待太长的时间。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为现有技术中全自动防盗锁具的局部立体结构示意图一；
44.图2为现有技术中全自动防盗锁具的局部立体结构示意图二；
45.图3为本发明实施方式中提供的全自动锁具的主视结构示意图；
46.图4为本发明实施方式中提供的全自动锁具的侧视结构示意图；
47.图5为本发明实施方式中提供的红外对管的立体结构示意图；
48.图6为本发明实施方式中提供的斜舌组件的立体结构示意图；
49.图7为本发明实施方式中提供的门状态检测方法的流程示意图。
50.附图标记说明：
51.1、锁体；2、主锁舌；3、斜舌；4、旋转拨舌；5、感应舌；6、连杆；7、弹力组件；8、挡板；9、现有感应组件；10、触发部；11、控制器；12、反锁舌；13、红外发射管；14、红外接收管；15、斜舌感应组件；16、红外对管。
具体实施方式
52.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
56.如图3至图6所示的全自动锁具的一种具体实施方式，包括：锁体1、锁体1上设有的主锁舌2、斜舌组件和反锁舌12，安装于锁体1内面向门框侧边缘的红外对管16，与红外对管16连接的处理单元、以及与处理单元连接的主控器等。
57.如图3至图5所示，在所述全自动锁具上设有主控器；所述红外对管16包括：红外发射管13和红外接收管14，具体的，所述红外发射管13为发射不可见红外线的发光二极管，一般为850纳米或者960纳米的红外波段；红外接收管14为接收到红外线而产生电信号的晶体管。所述红外发射管13安装于锁体1内面向门框侧的边缘；所述红外接收管14安装于锁体1内面向门框侧的边缘，且靠近所述红外发射管13设置。在所述红外发射管13与所述红外接
收管14之间设置有遮挡件，以防止串光，具体的，所述遮挡件为黑色塑料板。处理单元固定在黑色塑料板上。所述处理单元与所述红外发射管13、红外接收管14和主控器均信号连接，处理单元用于驱动红外发射管13发射出红外线，并将红外接收管14的电信号发送至所述主控器，具体的，一般情况下，主控器接收的处理单元的信号为低电平，当红外接收管14接收到红外线时，主控器接收处理单元的信号变为高电平；进一步的，所述处理单元还可以对电信号进行放大、滤波和整形。所述处理单元还与电源、地线均连接。
58.如图6所示，所述斜舌组件包括：设置于锁体1锁孔中的斜舌3、旋转拨舌4和斜舌感应组件15。所述旋转拨舌4靠近斜舌3的一端与斜舌3的端部相抵接，且设有向外延伸的触发部10；所述斜舌感应组件15设置在旋转拨舌4的旋转路径上，且斜舌感应组件15与所述主控器信号连接，具体的，所述斜舌感应组件15为机械开关、超声波距离传感器、光电开关或磁控传感器中的任一种。所述斜舌3在旋转拨舌4转动时，在抵接作用下，沿锁孔的方向往复移动，使得触发部10遮挡斜舌感应组件15，斜舌感应组件15被触发，此时斜舌3完全收回锁体1中，主控器接收该触发信号。
59.如图7所示的门状态检测方法的一种具体实施方式，包括：由于不管是开门还是关门，斜舌3是一定会被先压入再弹出的，当检测到斜舌3的动作后，打开红外发射管13和红外接收管14，红外发射管13朝向门框侧的边缘发射红外线。具体的，在旋转拨舌4转动时，所述斜舌3沿锁孔的方向往复移动，当斜舌3压入锁体1后，触发斜舌感应组件15，红外对管16才开始启动。然后等待预定时间，具体的，所述预定时间为3s，这是由于门需要一定的时间完成整个开门或关门动作。再次判断红外接收管14是否检测到红外线；若红外接收管14检测到红外线，红外接收管14将接收到的反射的红外线转换为电信号，发送给处理单元；处理单元将红外接收管14的电信号发送至所述主控器。若红外接收管14检测到红外线，且斜舌3未被压入，则门处于上锁状态；若红外接收管14检测到红外线，且斜舌3被压入(即斜舌3完全收回锁体1)，则门处于假锁状态；若红外接收管14未检测到红外线，且斜舌3未被压入，则门处于打开状态，即开门状态；若红外接收管14未检测到红外线，且斜舌3被压入，则门处于误触发状态，或全自动锁具出现故障，具体的，误触发状态是指：门开着，外力将斜舌3压入锁体1。最后，结束红外发射管13和红外接收管14的工作状态，即关闭红外发射管13和红外接收管14。进一步的，通过调整红外线的发光强度、处理单元的放大倍数、处理单元的整形参数以及主控器接收处理单元信号的阈值，可以调整红外发射管13和红外接收管14的有效作用距离。具体的，有效作用距离可以设置为10厘米，可以适应所有门的情况。
60.作为替代的实施方式，在所述斜舌3位于锁体1内的部分设有凸起，斜舌感应组件15设置在凸起往复移动的路径上；凸起遮挡斜舌感应组件15，斜舌感应组件15被触发，主控器接收斜舌3完全收回锁体1的触发信号。
61.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。