一种机器人风管固定用末端旋转支座的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人风管固定用末端旋转支座。


背景技术：

2.机器人通常是指能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有悠久的历史，机器人可以辅助甚至代替人类完成危险、繁重或者是复杂的工作，从而降低人类的工作强度并为人类提供保护，机器人在使用时通常需要用到旋转支座对其末端进行固定；
3.传统的旋转支座包括支撑底板和轴承等部件，该旋转支座的优点在于，可以为机器人提供支撑和固定，然而该旋转支座由于缺少高度调节功能，导致用户无法根据实际使用需求对旋转支座的高度进行调节，使得旋转支座的功能较为单一，不利于装置的推广和使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人风管固定用末端旋转支座，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人风管固定用末端旋转支座，包括支撑底板，支撑底板的一侧间隔设置有安装板，所述支撑底板的侧面设置有用于对安装板起到高度调节作用的调节机构，支撑底板的侧面设置有用于对调节机构起到降噪作用的降噪组件。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构包括限位支撑板，限位支撑板的一侧间隔设置有限位圆柱，限位支撑板的侧面设置有与限位圆柱相对应的限位轴承，限位圆柱远离限位轴承的一端设置有第一驱动器，第一驱动器的输出端设置有限位丝杆，第一驱动器的一侧间隔设置有与安装板相对应的第二限位板，第二限位板远离安装板的一端设置有与限位丝杆螺纹连接的螺纹传动管。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一驱动器远离限位轴承的一端还设置有第一限位板，第二限位板远离安装板的一端设置有与第一限位板滑动连接的限位套管。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位圆柱远离限位轴承的一端还设置有从动齿轮，限位支撑板的两端设置有第二驱动器，第二驱动器的输出端设置有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述降噪组件包括防护罩，防护罩的内壁上设置有用于起到降噪作用的吸音棉。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述防护罩的两端设置有用于起到散热作用的散热扇，防护罩远离支撑底板的一端设置有与安装板相对应的弹性防护套。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述防护罩远离支撑底板的一端设置有闪光警示灯，闪光警示灯的一侧设置有用于起到警示作用的反光警示板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，使用时可以根据实际使用需求通过调节机构对安装板的高度进行调节，使旋转支座的功能更加丰富，其次，本装置可以通过调节机构驱动安装板进行旋转，另外，本装置具有降噪和警示功能，使旋转支座的功能更加丰富，值得推广和使用。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例中的调节机构的结构示意图；
15.图3为本实用新型实施例中的第二限位板的结构示意图；
16.图中：1-安装板、2-吸音棉、3-调节机构、4-支撑底板、5-防护罩、6-散热扇、7-闪光警示灯、8-反光警示板、9-弹性防护套、31-从动齿轮、32-第一驱动器、33-限位圆柱、34-限位轴承、35-限位支撑板、36-第二驱动器、37-主动齿轮、38-限位套管、391-第一限位板、392-第二限位板、393-限位丝杆、394-螺纹传动管。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1：
19.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人风管固定用末端旋转支座，包括支撑底板4，支撑底板4的一侧间隔设置有安装板1，支撑底板4的侧面设置有用于对安装板1起到高度调节作用的调节机构3；
20.请参阅图2，为了使调节机构3的调节效果更好，本实施例中，优选的，调节机构3包括限位支撑板35，限位支撑板35的一侧间隔设置有限位圆柱33，限位支撑板35的侧面设置有与限位圆柱33相对应的限位轴承34，限位圆柱33远离限位轴承34的一端设置有第一驱动器32，第一驱动器32的输出端设置有限位丝杆393，第一驱动器32的一侧间隔设置有与安装板1相对应的第二限位板392，第二限位板392远离安装板1的一端设置有与限位丝杆393螺纹连接的螺纹传动管394；
21.请参阅图2和图3，为了使调节机构3的使用更加可靠，本实施例中，优选的，第一驱动器32远离限位轴承34的一端还设置有第一限位板391，第二限位板392远离安装板1的一端设置有与第一限位板391滑动连接的限位套管38，第一驱动器32为气动马达；
22.请参阅图2和图3，为了使调节机构3的功能更加丰富，本实施例中，优选的，限位圆柱33远离限位轴承34的一端还设置有从动齿轮31，限位支撑板35的两端设置有第二驱动器36，第二驱动器36的输出端设置有与从动齿轮31啮合连接的主动齿轮37，第二驱动器36为气动马达。
23.实施例2：
24.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人风管固定用末端旋转支座，包括支撑底板4，支撑底板4的一侧间隔设置有安装板1，支撑底板4的侧面设置有用于对
安装板1起到高度调节作用的调节机构3，支撑底板4的侧面设置有用于对调节机构3起到降噪作用的降噪组件；
25.请参阅图2，为了使调节机构3的调节效果更好，本实施例中，优选的，调节机构3包括限位支撑板35，限位支撑板35的一侧间隔设置有限位圆柱33，限位支撑板35的侧面设置有与限位圆柱33相对应的限位轴承34，限位圆柱33远离限位轴承34的一端设置有第一驱动器32，第一驱动器32的输出端设置有限位丝杆393，第一驱动器32的一侧间隔设置有与安装板1相对应的第二限位板392，第二限位板392远离安装板1的一端设置有与限位丝杆393螺纹连接的螺纹传动管394；
26.请参阅图2和图3，为了使调节机构3的使用更加可靠，本实施例中，优选的，第一驱动器32远离限位轴承34的一端还设置有第一限位板391，第二限位板392远离安装板1的一端设置有与第一限位板391滑动连接的限位套管38，第一驱动器32为步进电机；
27.请参阅图2和图3，为了使调节机构3的功能更加丰富，本实施例中，优选的，限位圆柱33远离限位轴承34的一端还设置有从动齿轮31，限位支撑板35的两端设置有第二驱动器36，第二驱动器36的输出端设置有与从动齿轮31啮合连接的主动齿轮37，第二驱动器36为步进电机；
28.请参阅图1，为了使降噪组件的降噪效果更好，本实施例中，优选的，降噪组件包括防护罩5，防护罩5的内壁上设置有用于起到降噪作用的吸音棉2，吸音棉2与防护罩5通过胶水粘合连接；
29.请参阅图1，为了使降噪组件的功能更加丰富，本实施例中，优选的，防护罩5的两端设置有用于起到散热作用的散热扇6，防护罩5远离支撑底板4的一端设置有与安装板1相对应的弹性防护套9，弹性防护套9的材质为橡胶或硅胶；
30.请参阅图1，为了使防护罩5的防护效果更好，本实施例中，优选的，防护罩5远离支撑底板4的一端设置有闪光警示灯7，闪光警示灯7的一侧设置有用于起到警示作用的反光警示板8，使用时通过闪光警示灯7和反光警示板8起到警示作用。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时通过常规方式对支撑底板4进行安装固定，然后将机器人风管与安装板1通过常规方式固定连接，从而实现对机器人风管的固定，当用户需要对安装板1的高度进行调节时，通过第一驱动器32驱动限位丝杆393转动，使限位丝杆393上的螺纹传动管394向远离第一驱动器32的方向移动，从而使安装板1的高度提升，当通过第一驱动器32驱动限位丝杆393反向转动时，安装板1的高度相应的降低，使用户可以根据实际使用需求对安装板1的高度进行调节；
32.其次，通过第二驱动器36驱动主动齿轮37转动，从而使限位圆柱33在从动齿轮31的驱动作用下转动，从而实现对安装板1的角度调节，使调节机构3的功能更加丰富；
33.此外，接通散热扇6的电源，可以通过散热扇6对第一驱动器32和第二驱动器36进行散热，防止第一驱动器32和第二驱动器36由于散热不良而发生故障，值得推广和使用。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。