一种定位装置的制作方法

文档序号:30545922发布日期:2022-06-29 00:45阅读:81来源:国知局
一种定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及3c电子领域,具体涉及一种定位装置。


背景技术:

2.在3c电子行业(计算机类computer、通信类communication、消费电子类consumer)中,经常遇到同时定位子母载具的情况,由于子载具和母载具定位行程需求不同,通常由两个驱动单元分别驱动定位,这造成了机构繁多,易产生机故的问题,且效率低,成本高,同时,两驱动单元分别驱动还难以保证子载具和母载具的定位精度,造成后续工序出现问题。


技术实现要素:

3.有鉴于此,本实用新型的目的在于提出一种定位装置,结构简单,操作便捷,单一驱动单元驱动定位,可以提高定位的精度,进而提高产品的良率,且节省空间、节省成本。
4.本实用新型实施例提供一种定位装置,所述定位装置包括:底座;驱动单元,设置于所述底座上;以及定位组件,设置于所述底座上,所述定位组件包括推块和抵接部,所述推块与所述抵接部之间通过第一弹性件弹性连接,所述推块包括定位部,所述定位部自所述推块对应于产品向外延伸;其中,所述驱动单元呈可受控地驱动所述定位组件朝向或远离所述产品运动,以使得所述定位部弹性定位所述产品。
5.在一些实施例中,所述定位组件还包括第一挡柱和第二挡柱,所述第一挡柱和所述第二挡柱相隔间距设置,所述推块位于所述第一挡柱和所述第二挡柱之间,所述第一挡柱和所述第二挡柱用于在定位所述产品时夹持所述产品的两侧。
6.在一些实施例中,所述定位组件还包括:随动板,与所述驱动单元连接,并且呈可受控地受所述驱动单元的驱动而运动;以及盖板,固定连接于所述随动板上,所述盖板包括第一槽和第二槽,所述第一槽位于朝向所述随动板的表面上,所述第二槽位于背向所述随动板的表面上,且所述第一槽和所述第二槽相互连通;所述推块设置于所述第一槽内,且所述第一弹性件的伸缩方向与所述驱动单元的驱动进给方向相同,所述定位部自所述第二槽延伸出所述盖板外。
7.在一些实施例中,所述定位组件还包括:抵块,固定连接于所述随动板上,且位于所述盖板背向所述产品的一侧,所述抵接部位于所述抵块朝向所述盖板的一侧表面上;所述盖板上具有第一通孔,所述第一通孔连通于所述第一槽的侧面与所述盖板的表面之间;所述第一弹性件设置在所述第一通孔中,并且所述第一弹性件的一端伸至所述第一槽内抵接在所述推块上,另一端伸出所述盖板并抵接在所述抵块的所述抵接部上。
8.在一些实施例中,所述随动板上设有多个第一连接位,所述盖板被设置为连接于其中一个所述第一连接位上。
9.在一些实施例中,在与所述驱动单元的驱动进给方向相垂直的方向上,所述定位部与所述第一挡柱及所述第二挡柱处在不同的高度。
10.在一些实施例中,所述第一挡柱和所述第二挡柱分别连接于所述盖板的两侧,且
自所述盖板伸出并朝向所述产品的方向延伸。
11.在一些实施例中,所述第一挡柱朝向所述产品延伸的末端具有至少一个弹性调节点,所述第二弹性件用于调节所述第一挡柱和所述第二挡柱对所述产品的夹持程度。
12.在一些实施例中,所述随动板的一端与所述驱动单元连接,所述随动板的另一端伸出所述驱动单元并且朝向产品延伸。
13.在一些实施例中,所述盖板上设有两组所述第一槽和所述第二槽,两组所述第一槽和所述第二槽沿与所述驱动单元的进给方向相垂直的方向排布在所述盖板上;所述推块也具有两个,且两个所述推块设置于相应的所述第一槽和所述第二槽中。
14.本实用新型实施例的定位装置通过定位部来定位产品,通过驱动单元和第一弹性件调整定位部的运动行程,可以兼顾不同特性产品的不同行程需要,进而提高了定位精度,从而提高了产品良率,且结构简单、操作便捷,可以节省空间、节省成本。
附图说明
15.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述,本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
16.图1是本实用新型实施例的定位装置的结构示意图;
17.图2是本实用新型实施例的盖板及推块部分的分解示意图;
18.图3是本实用新型实施例的推块的结构示意图;
19.图4是一种产品的结构示意图;
20.图5是本实用新型实施例的定位装置未定位产品时的侧视示意图;
21.图6是本实用新型实施例的定位装置定位产品时的侧视示意图;
22.图7是本实用新型实施例的盖板的结构示意图;
23.图8是本实用新型实施例的第一挡柱的结构示意图;
24.图9是本实用新型实施例的盖板及随动板的分解示意图。
25.附图标记说明:
26.底座1;
27.驱动单元2;
28.定位组件3,推块31,定位部311,随动板32,第一连接位321,盖板33,第一槽331,第二槽332,第一通孔333,第一紧固孔334,第二连接位335,抵块34,抵接部341;
29.第一弹性件41;
30.第一挡柱51,弹性调节点511,第二挡柱52,第二紧固孔521;
31.产品6,凸起61,凹陷62;
32.驱动方向x。
具体实施方式
33.以下基于实施例对本实用新型进行描述,但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质,公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
34.此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的附图都是为了说明的目的,并且附图不一定是按比例绘制的。
35.除非上下文明确要求,否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义;也就是说,是“包括但不限于”的含义。
36.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
37.如图1-图3所示,是本实用新型实施例的定位装置的示意图。所述定位装置包括底座1、驱动单元2、定位组件3。驱动单元2设置于底座1上。定位组件3设置于底座1上,定位组件3包括推块31和抵接部341,推块31与抵接部341之间通过第一弹性件41弹性连接,推块31包括定位部311,定位部311自推块31对应于产品向外延伸。驱动单元2呈可受控地驱动定位组件3朝向或远离产品运动,以使得定位部311弹性定位产品。
38.如图4所示,是一种产品6的结构示意图,产品6可以是3c(计算机类computer、通信类communication、消费电子类consumer)电子产品中用于数据线材焊接的子母载具,其包括凸起61、以及在凸起61的一侧相对于凸起61形成的凹陷62。在本实施例中,所述定位部311自推块31对应于产品6向外延伸,可以是定位部311对应于产品6的凹陷62,在定位产品6时定位部311伸入凹陷62,由此,定位部311的侧面可以抵在凸起61上,并在驱动单元2的驱动下运动从而定位产品。本实施例仅以产品6为例进行说明,并不用于限制本实施例。
39.具体地,如图5和图6所示,在定位装置未定位产品6时(参照图5),定位部311处于产品6的凹陷62中且未接触凹陷62的边缘。定位装置定位产品6时(参照图6),驱动单元2驱动推块31朝向产品的方向进给(在图6中为方向x),使得定位部311顶在凸起61上,并推动产品6运动。在这个过程中,通过调整驱动单元2的行程从而调整定位部311推动产品6运动的距离,使得产品6运动至正确的组装位置。
40.进一步地,推块31在第一弹性件41的作用下也对产品6具有推动作用,第一弹性件41的压缩程度不同,对产品6的推动行程也不同,第一弹性件41的不同行程配合驱动单元2的不同行程,可以兼顾多种不同产品的定位行程需求,使得定位装置的适用性更加广泛。例如,在定位子母载具时,通过单一驱动单元6以及第一弹性件41配合即可以兼顾子载具和母载具两种不同的定位行程需要,相比于多前推气缸分别用于驱动不同的行程,可以有效减少因机构繁多造成的机故,提高机构紧凑性和灵活性。同时,第一弹性件41还具有缓冲作用,可以弹性调节定位部311与产品6之间的压力,避免在定位时伤害产品6。
41.在本实施例中,定位部311是自推块31一端的端部凸起形成的,在其他的实施例中,定位部311也可以是自推块31的中部凸起形成。
42.由此,本实施例的定位装置可以提高产品的定位精度,从而提高产品的良率,并且应用广泛,适用于手机、手表、平板电脑、智能手环、汽车等行业的零部件定位,同时,还节省空间,节省成本。
43.在本实施例中,驱动单元2设置为滑台气缸,在下文中也以驱动单元2是滑台气缸为例进行说明,不过这并不用于限制本实施例,驱动单元2可以是其他驱动件,例如电机等。
44.如图1-图3、和图7所示,在本实施例中,定位组件3还包括随动板32和盖板33。随动板32与驱动单元2连接,并且呈可受控地受驱动单元2的驱动而运动,具体地,随动板32是连
接于滑台气缸的滑台上,可以在滑台气缸的驱动下朝向或远离产品进给。盖板33固定连接于随动板32上,盖板33包括第一槽331和第二槽332,第一槽331位于朝向随动板32的表面上,第二槽332位于背向随动板32的表面上,且第一槽331和第二槽332相互连通。推块31设置于第一槽331内,定位部311自第二槽332延伸出盖板33外,具体地,定位部311伸出盖板33外从而可以在定位产品6时伸入至产品6的凹陷62中。且第一弹性件41的伸缩方向与驱动单元2的驱动进给方向相同,以使得第一弹性件41和驱动单元2可以在同一方向上带动定位部311定位产品6,满足不同产品的定位行程需要。
45.可选地,第一槽331的长度比第二槽332的长度大,第一槽331的长度需要可以容置推块31以及至少部分第一弹性件41,第二槽332的长度仅供定位部311可以伸出盖板33即可。
46.如图2和图7所示,在本实施例中,定位组件3还包括抵块34,抵块34固定连接于随动板32上,且位于盖板33背向产品6的一侧,抵接部341位于抵块34朝向盖板33的一侧表面上。盖板33上具有第一通孔333,第一通孔333连通于第一槽331的侧面和盖板33的表面之间,换句话说,第一通孔333是连通第一槽331至盖板33外。第一弹性件41设置在第一通孔333中,并且第一弹性件41的一端伸至第一槽331内抵接在推块31上,另一端伸出盖板33并抵接在底块34的抵接部341上。其中,第一通孔333的延伸方向与驱动单元2的驱动进给方向相同,以使得第一弹性件41设置于第一通孔333内时其伸缩方向也是与驱动单元2的驱动进给方向相同。由此,推块31可以受第一弹性件41的弹性作用来对产品6进行定位。
47.可选地,抵块34与盖板33之间可以是贴紧的,也可以是相隔有间距的。优选地,抵块34与盖板33之间贴紧,使得第一弹性件41受第一通孔333的限位不易发生非伸缩方向的变形。
48.需要补充的是,在一些其他的实施例中,抵接部341也可以是位于盖板33的第一槽331的槽壁上,具体地,可以是第一槽331的与推块31相对的一侧槽壁上。也即,第一弹性件41完全位于第一槽331内。由此,在二者之间设置第一弹性件41,也可以起到相同的作用。
49.如图1、图5-图6、和图8所示,在本实施例中,定位组件3还包括第一挡柱51和第二挡柱52,第一挡柱51和第二挡柱52相隔间距设置,推块31位于第一挡柱51和第二挡柱52之间,第一挡柱51和第二挡柱52用于在定位产品6时夹持产品6的两侧。由此,在定位时,产品6不会沿非定位方向位移,而影响定位的精度,可以提高定位准确度以及提高产品的良率。
50.如图1、图3、图7和图8所示,在本实施例中,第一挡柱51和第二挡柱52分别连接于盖板33的两侧,且自盖板33伸出并朝向产品6的方向延伸。当未定位产品6时,第一挡柱51和第二挡柱52未夹持产品6,在驱动推块31定位的过程中,第一挡柱51和第二挡柱52朝向产品6的待夹持部位(可以是产品6的局部部位)运动进而逐渐夹持产品6。
51.其中,第一挡柱51的结构如图8所示,第二挡柱52虽未图示,但第二挡柱52可以具有与第一挡柱51相同的结构。可选地,第一挡柱51的一端具有一个或多个第一紧固孔521(本实施例中,也即图8中,是两个),相对应地,盖板33的侧面端部具有一个或多个第二紧固孔334(在本实施例中,也即图7中,是两个),第一挡柱51和盖板33通过设于第一紧固孔521及第二紧固孔334中的紧固件(未图示)固定连接,且第一挡柱51的另一端朝向产品6延伸出来。第二挡柱52亦可如此,不再过多赘述。
52.如图1和图8所示,在本实施例中,第一挡柱51朝向产品6延伸的末端具有至少一个
弹性调节点511,在第一挡柱51和第二挡柱52夹持产品6时,弹性调节点511面向产品6,弹性调节点511与产品6之间设置有第二弹性件(未图示),第二弹性件用于调节第一挡柱51和第二挡柱52对产品的夹持程度。
53.可选的,弹性调节点511可以是槽或者孔,其中设置第二弹性件,用于调整第一挡柱51对产品的夹持力,进而可以弹性自调节第一挡柱51和第二挡柱52对产品6的夹紧程度,避免损伤产品6。
54.如图5和图6所示,在本实施例中,在与驱动单元2的驱动方向x相垂直的方向上,定位部311与第一挡柱51及第二挡柱52处于不同的高度。这使得在定位时,第一挡柱51和第二挡柱52可以夹持产品6的局部,对于具体夹持的部位,可以根据产品特性进行设计,定位部311则可以伸入产品6的凹陷62中,并受控推动凸起61带动产品6定位。大大提高了定位装置与产品6配合的灵活性。
55.如图9所示,在本实施例中,随动板32上设有多个第一连接位321,每个第一连接位321与产品6之间的距离不同,盖板33被设置为连接于其中一个第一连接位321上。可选的,多个第一连接位321可以是在盖板33上沿进给方向线性间隔排布,根据产品特性的不同,定位时所需的定位部311运动行程也可能会不同,通过调整盖板33与不同的第一连接位321连接,来调整定位部311与产品6之间的初始距离,适用于不同的产品,提高定位装置的使用广泛性。
56.可选地,第一连接位321是紧固孔,相应地,在盖板33对应位置具有紧固孔形式的第二连接位335,随动板32和盖板33通过设于第一连接位321和第二连接位335中的紧固件(未图示)固定连接。第二连接位335也可以是具有多个,其在盖板33上的排布,与多个第一连接位321在随动板32上的排布相同,且一一对应。
57.如图6所示,在本实施例中,随动板32的一端与驱动单元2连接,随动板32的另一端伸出驱动单元2并且朝向产品6延伸。与盖板33和随动板32之间通过不同的连接位来调整组装位置相类似地,随动板32与驱动单元2的滑台气缸的滑台之间也可以调整组装位置,进而调整随动板32与产品6之间的初始距离,以适应于不同产品的行程需要。
58.如图1所示,在本实施例中,盖板33上设有两组第一槽331和第二槽332,两组第一槽331和第二槽332沿与驱动单元2的进给方向相垂直的方向(在本实施例中是定位装置的左右方向)排布在盖板33上。推块31也具有两个,且两个推块31设置于相应的第一槽331和第二槽332中。两个推块31的定位部311呈平行设置,在定位产品6时共同推动产品6运动及定位,由此,提高了定位装置与产品6的接触面积,可以更稳定、更精准的进行定位。
59.在这种情况下,抵块34的宽度足够宽,使得两个第一弹性件41均可以抵接在抵块34的同一表面上,以确保两个定位部311的平行度。
60.另外,本文中所述的紧固孔均可以是带有螺纹的通孔或盲孔,所述的紧固件可以是螺钉、销钉等本领域常见零件。
61.本实用新型实施例的定位装置通过定位部来定位产品,通过驱动单元和第一弹性件调整定位部的运动行程,可以兼顾不同特性产品的不同行程需要,进而提高了定位精度,从而提高了产品良率,且结构简单、操作便捷,可以节省空间、节省成本。
62.以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,对于本领域技术人员而言,本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所
作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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