一种装配辅助工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械装配领域，特别涉及一种装配辅助工装。


背景技术：

2.机器的装配是机器制造过程中最后一个环节，它包括装配、调整、检验和试验等工作。装配过程使零件、套件、组件和部件间获得一定的相互位置关系。机械装配也是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程。实际操作中，装配工作往往被划分成许多工序，产品的基准件用传送装置支承，依次移动到一系列装配工位上，由各工序的装配工分别在各工位上完成。有的需要在一个工位上完成全部装配工序，往往由一组装配工完成全部装配作业，手工操作比重大。此过程中，有的零件装配工艺需要对工件翻转进行多面交工组合安装，人工操作难度大，且需要耗费大量的人力资源并且耗时耗力还有安全隐患。
3.目前在装配的部分工序中，如焊接、紧固连接等，一般会采用装夹工装对各部件进行固定后再进行操作，但是一般工装为固定设置，在需要对工装上装配部件的另一面进行操作时，存在操作不便或无法操作，甚至需要拆除部件进行再次装夹的问题，费时费力效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决目前的装配辅助工装，在需要对工装上装配部件的另一面进行操作时，存在操作不便或无法操作，甚至需要拆除部件进行再次装夹，导致费时费力效率低的问题。本实用新型提供了一种装配辅助工装，便于多向操作，可省时省力，提升装配效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种装配辅助工装，装配辅助工装包括：
6.支撑部，沿第三方向延伸；
7.翻转部，沿第一方向安装于支撑部上；
8.装夹部，设置于翻转部上，用于装夹待装配零部件；
9.驱动部，与翻转部相连接，用于驱动翻转部绕第一方向翻转；
10.其中，第一方向与第三方向相垂直。
11.采用上述技术方案，可以通过在支撑部上设置驱动部，并将驱动部与翻转部相连接，使得驱动部可驱动翻转部转动移动角度，便于操作者在不同方位上的操作，无需人员搬抬，无需重新装夹，可省时省力，提升装配效率。
12.作为本实施例的具体实施方式，翻转部包括：
13.翻转架；
14.连接部，翻转架沿第一方向的两端均设置有连接部，且各连接部与其相应侧的支撑部的顶端活动连接；其中，一连接部与驱动部相连接。
15.作为本实施例的具体实施方式，连接部的侧面设置有安装夹板，翻转架通过安装
夹板与连接部相连接。
16.作为本实施例的具体实施方式，安装夹板具有一沿第一方向开口的u型槽，u型槽用于与翻转架相卡接。
17.作为本实施例的具体实施方式，翻转架上分别设置有沿第一方向延伸的第一滑轨，以及沿第二方向延伸的第二滑轨。
18.作为本实施例的具体实施方式，装夹部包括：
19.第一夹块，至少为两个，沿第一方向相对设置，各第一夹块均与第一滑轨滑动连接；
20.第二夹块，至少为两个，沿第二方向相对设置，各第二夹块均与第二滑轨滑动连接。
21.作为本实施例的具体实施方式，第一夹块和第二夹块的侧面均设置有防滑垫。
22.作为本实施例的具体实施方式，翻转架上设置有放置板，放置板位于各第一夹块和各第二夹块围成的区域内。
23.作为本实施例的具体实施方式，还包括升降柱，沿第三方向与支撑部相连接，其中，翻转部连接于升降柱上，且升降柱能够带动翻转部沿第三方向移动。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例装配辅助工装的结构示意图一；
25.图2为本实用新型实施例装配辅助工装的结构示意图二；
26.图3为图2中a处放大图；
27.图4位图2中b处放大图；
28.图中，100-机架、110-底板、120-支撑部、130-升降柱、200-翻转部、210-翻转架、211-第一滑轨、212-第二滑轨、220-连接部、221-安装夹板、230-装夹部、231-第一夹块、232-第二夹块、233-防滑垫、234-放置板、240-转动座；300-驱动部、310-固定支架、400-控制装置。
具体实施方式
29.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
34.参考图1，本实用新型实施例公开了一种装配辅助工装，用于零部件的组装，装配辅助工装包括机架100，机架100上沿第三方向(如图1和图2中z向所示)设置有支撑部120，支撑部120上设置有长度沿第一方向(如图1和图2中x向所示)延伸的翻转部200，翻转部200用于固定待装配的各零部件。翻转部200连接有驱动部300，驱动部300能够驱动翻转部200以其与支撑部120的连接处为基点，绕第一方向进行翻转，以使翻转部200实现不同操作角度的变化。其中，第一方向与第三方向相垂直。
35.参考图1，同时参考图2，机架100包括底板110，用于作为整个装配辅助工装基座，装配辅助工装的其它部件均安装于底板110上。示例性地，底板110长度沿第一方向延伸，底板110的宽度沿第二方向(如图1和图2中y向所示)延伸。底板110上还设置有多个安装孔，用于将底板110固定在某一固定位置，进而使整个装配辅助工装固定在方便人员进行装配操作的位置。
36.支撑部120沿第三方向延伸，其通过底座与底板110相连接。支撑部120可以为沿第三方向延伸并相对设置的立柱(如附图1和附图2所示)，也可以框架结构，以及其它能够起到牢固支撑的支撑结构。
37.支撑部120沿第三方向还连接有一升降柱130，升降柱130可沿第三方向上下移动，示例性地，升降柱130可为液压升降柱130。此实施方式中，翻转部200与升降柱130的顶部相连接，进而升降柱130能够带动翻转部200上下移动，便于装配过程中依据实际操作需求调整翻转部200的位置高度。
38.驱动部300可沿第一方向设置于升降柱130的任一侧，并与连接于该侧升降柱130的翻转部200相连接，以使驱动部300转动时，能够驱动翻转部200翻转。示例性地，驱动部300为一电机，并可于升降柱130的一侧安装一固定支架310，将驱动部300安装于固定支架310上。
39.本实施例还包括控制装置400，控制装置400与升降柱130以及驱动部300通信连接，用于控制升降柱130的升降和驱动部300的启停以及旋转角度。
40.继续参考图1及图2，翻转部200包括翻转架210，以及设置于翻转架210两端的连接部220，连接部220用于将翻转架210与升降柱130相连。具体的，连接部220分别连接于翻转架210沿第一方向的两端，在设置有驱动部300的一端，翻转架210沿第一方向的一端通过连接部220与驱动部300相连接。翻转架210沿第一方向的另一端通过连接部220与升降柱130
的顶端活动连接；具体的，升降柱130的顶端安装有转动座240，翻转架210的端部与转动座240转动连接。即，驱动部300与翻转架210一端相连，并带动翻转架210随驱动部300转动，翻转架210的另一端与支撑部120转动连接，提供另一支撑点。
41.参照图2，连接部220与翻转架210相连的侧面设置有安装夹板221，翻转架210通过安装夹板221与连接部220相连接。示例性地，安装夹板221具有沿第一方向开口的u型槽，翻转架210可卡接于u型槽中，并通过螺栓等方式进行固定。安装夹板221也替换为其它结构，保证与翻转架210牢固连接即可，如安装夹板为平板，采用在多个连接点与翻转架通过螺栓进行连接。进一步，连接部220与升降柱130相近的侧面连接有传动轴，传动轴具有高强度，并且贯穿升降柱130的顶部，通过轴承与升降柱130活动连接，传动轴的末端与驱动部300相连接。
42.采用本技术上述实施例的技术方案，升降柱130可带动翻转架210沿第三方向上移或者下移，驱动部300能够驱动翻转架210进行翻转至任何角度。当各部件在一个角度的工位上的工序操作完成后，可通过驱动部300带动翻转架210转动，将各部件翻转至便于下一工序操作的角度上，因此可便捷地进行多角度工位操作。翻转架210翻转的同时可调节升降柱130的高度，以将翻转架210调整至适合操作的高度，满足装配过程中的不同操作需求，同时避免了人力搬抬导致的工作强度高以及不安全性，达到省时省力，提升装配效率的技术效果。
43.示例性地，翻转架210上设置有沿第一方向延伸的第一滑轨211，和沿第二方向延伸的第二滑轨212。
44.进一步，翻转架210上还设有装夹部230，用于装夹待组装零部件。装夹部230包括第一夹块231和第二夹块232，第一夹块231至少为两个，各第一夹块231均与第一滑轨211滑动连接，沿第一方向相对设置。第二夹块232也至少为两个，各第二夹块232均与第二滑轨212滑动连接，沿第二方向相对设置。即，分别相对设置的第一夹块231和第二夹块232分别可以沿第一滑轨211和第二滑轨212滑动，以调整各第一夹块231和第二夹块232之间的空间大小，进而可以装夹不同尺寸的部件。滑轨为夹块提供了导向作用。相应地，第一夹块231和第二夹块232上还设置有锁定部件(图中未示出)，当调整到位后，由锁定部件固定夹块的位置，实现对零部件的定位。
45.参考图3和图4，示例性地，第一夹块231和第二夹块232的侧面均设置有防滑垫233，其可以提升装夹时的摩擦力，提升部件夹持稳定性，同时可防止夹块夹伤部件。
46.作为一具体实施方式，翻转架210上设置有放置板234，放置板234位于各第一夹块231和各第二夹块232围成的区域内，用于放置承托待装配零部件。示例性地，翻转架210中部区域可作为放置板234，同时放置板234也可为一单独部件，安装于翻转架210之上。
47.虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。