一种智能机械手的制作方法

1.本技术涉及机械手技术领域，具体为一种智能机械手。


背景技术：

2.随着社会的进步，科学技术也越来越发达，人们制造出了机械手来减少人类的劳动。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，括前后、左右、上下、旋转、扭转等平行移动和角度转动等动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
3.现今市场上的此类机械手种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，由于机械手通常位置是固定的，不便于实现对机械手整体装置的移动和支撑，降低了机械手的实用性。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种智能机械手，以解决上述背景技术中提出机械手由于机械手通常位置是固定的，不便于实现对机械手整体装置的移动和支撑，降低了机械手的实用性的问题。
5.本技术提供一种智能机械手，采用如下的技术方案；
6.一种智能机械手，包括底板、固定在底板上安装箱、连接在安装箱的机械臂以及连接在机械臂上的机械爪手，所述底板底端的两端均设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定板，所述固定板固定连接于底板的两端，所述固定板内部的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有支撑杆，所述固定板内部的中间位置均匀开设有限位孔，所述限位孔的内部贯穿安装有限位杆。
7.作为本技术的一种优选方案，所述安装箱固定安装在底板的上表面中间位置，所述安装箱的内部设置有升降机构。
8.作为本技术的一种优选方案，所述升降机构包括顶板、连接板、液油箱、液压缸和活塞板，所述液油箱固定安装于安装箱内部的底端，所述液压缸固定安装于液油箱外壁的两侧，所述液压缸的进液端与液油箱的顶部相连接，所述液压缸的出液端与液油箱的底部相连接，所述活塞板活动连接于液油箱的内部，所述连接板固定连接于活塞板的顶端，所述弹簧杆的底端固定连接于安装箱内部的底端，所述连接杆的底端与弹簧杆的顶端固定连接，所述顶板的底端与连接杆的顶端固定连接，所述顶板的顶部设置于安装箱的顶端。
9.作为本技术的一种优选方案，所述顶板的顶端固定连接有工作台。
10.作为本技术的一种优选方案，所述机械臂铰接在工作台顶端，所述工作台顶端的中间位置安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端铰接有滑块，所述机械臂的内侧壁开设有第一滑槽，所述滑块与第一滑槽呈滑动连接。
11.作为本技术的一种优选方案，所述机械臂的底端固定连接有机械杆，所述机械杆的底端固定安装有安装框。
12.作为本技术的一种优选方案，所述安装框的内部设置有安装机构，所述安装框的
内部可拆卸安装有机械爪。
13.作为本技术的一种优选方案，所述安装机构包括限位插杆、固定块和卡块，所述卡块卡接连接于安装框的内部，所述卡块固定连接于机械爪的顶端，所述卡块内部的顶端和底端均开设有限位通孔，所述限位插杆贯穿限位通孔与安装框的内壁，所述固定块套接于限位插杆的两端通过螺栓与安装框之间进行活动连接。
14.综上所述，本技术包括以下有益效果：
15.通过设置有支撑杆、限位杆、第二滑槽、固定板以及限位孔，能够在机械手的使用过程中，支撑杆与第二滑槽之间的滑动连接，可将支撑杆滑动至与地面接触，将机械手整体摆放稳定，限位杆与限位孔之间的贯穿，可对支撑杆的下方位置进行限位，保持支撑杆在第二滑槽的位置不向下滑落，通过两根支撑杆与地面的接触，可使得机械手在移动之后定点摆放的稳定性。
16.通过设置有顶板、连接板、液油箱、液压缸、活塞板、弹簧杆以及连接杆，能够在机械手的使用过程中，通过对液压缸的启动，将液压油的抽取输送在活塞板的下方，使得活塞板带动连接板和顶板向上抬升，进而将机械手整体向上抬升，改变了机械手的高度，在机械手下降的时候，连接杆对弹簧杆的压缩，可增加缓冲性，提高了机械手的实用性能。
17.通过设置有限位插杆、固定块、限位通孔、卡块以及安装框，能够在机械手的使用过程中，卡块与安装框之间的卡接，限位插杆与限位通孔的相互贯穿限位，固定块通过螺栓将限位插杆与安装框之间进行连接，便于实现了机械爪的快速安装和拆卸，提高了机械手内部零件之间的拆装效率。
附图说明
18.图1为本技术的整体结构示意图；
19.图2为本技术的支撑机构放大结构示意图；
20.图3为本技术的安装箱剖视结构示意图；
21.图4为本技术的图1中a处放大结构示意图。
22.图中：1、底板；101、滚轮；2、安装箱；3、工作台；4、电动伸缩杆；5、滑块；6、机械臂；601、第一滑槽；7、机械杆；8、安装机构；801、限位插杆；802、固定块；803、限位通孔；804、卡块；9、机械爪；10、支撑机构；1001、支撑杆；1002、限位杆；1003、第二滑槽；1004、固定板；1005、限位孔；11、升降机构；1101、顶板；1102、连接板；1103、液油箱；1104、液压缸；1105、活塞板；1106、弹簧杆；1107、连接杆；12、安装框。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
25.本技术公开一种智能机械手。请参阅图2，包括底板1、固定在底板1上安装箱2、连接在安装箱2的机械臂6以及连接在机械臂6上的机械爪手9，底板1底端的两端均设置有支
撑机构10，支撑机构10包括固定板1004，固定板1004固定连接于底板1底端的两端，固定板1004和底板1之间为固定安装，固定板1004内部的两侧均开设有第二滑槽1003，第二滑槽1003的内部滑动连接有支撑杆1001，支撑杆1001可在第二滑槽1003的内部进行上下滑动，固定板1004内部的中间位置均匀开设有限位孔1005，限位孔1005的内部贯穿安装有限位杆1002限位孔1005和限位杆1002的褂穿，可实现对支撑杆1001在第二滑槽1003内部滑动位置的限位，支撑杆1001可与地面接触，保持机械手装置整体的稳定性，底板1底端两端靠近固定板1004的外侧安装有滚轮101，便于实现机械手的整体移动。
26.请参阅图3，安装箱2固定安装在底板1的上表面中间位置，安装箱2的内部设置有升降机构11，升降机构11包括顶板1101、连接板1102、液油箱1103、液压缸1104和活塞板1105，液油箱1103固定安装于安装箱2内部的底端，液油箱1103内部的上方可盛有液压油，液压缸1104固定安装于液油箱1103外壁的两侧，液压缸1104的进液端与液油箱1103的顶部相连接，将液压缸1104启动，使得液压缸1104的进液管将盛放在液油箱1103内部上方的液压油抽取出来，液压缸1104的出液端与液油箱1103的底部相连接，通过液压缸1104的出液管将液压油输送至液油箱1103内部的下方。
27.请参阅图3，活塞板1105活动连接于液油箱1103的内部，在液压油的作用下可将活塞板1105向上抬升，连接板1102固定连接于活塞板1105的顶端，活塞板1105的向上抬升带动连接板1102向上抬升，弹簧杆1106的底端固定连接于安装箱2内部的底端，连接杆1107的底端与弹簧杆1106的顶端固定连接，顶板1101的底端与连接杆1107的顶端固定连接，在连接杆1107下降时，通过弹簧杆1106的作用，可增加缓冲性，顶板1101的顶部设置于安装箱2的顶端，连接板1102的向上抬升带动顶板1101整体向上抬升，从而可对机械手的整体高度做出相应的改变，使得机械手在使用过程中更加灵活。
28.请参阅图1，顶板1101的顶端固定连接有工作台3，机械臂6铰接在工作台3顶端，工作台3顶端的中间位置安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的伸缩端铰接有滑块5，机械臂6的内侧壁开设有第一滑槽601，滑块5与第一滑槽601呈滑动连接，通过启动电动伸缩杆4，使得电动伸缩杆4的伸缩端进行长度的延伸，进而可带动机械臂6实现角度的调节，便于实现机械手的抓取操作。
29.请参阅图1，机械臂6的底端固定连接有机械杆7，机械杆7的底端固定安装有安装框12，安装框12的内部设置有安装机构8，安装框12的内部可拆卸安装有机械爪9，通过对机械爪9的可拆卸安装，便于对机械爪9进行快速更换，进而可安装不同的机械手，机械杆7和安装框12对抓取物进行稳定的提拉作用。
30.请参阅图4，安装机构8包括限位插杆801、固定块802和卡块804，卡块804卡接连接于安装框12的内部，卡块804与机械爪9的顶端固定连接，卡块804可插入至安装框12的内部，将机械爪9与安装框12之间进行连接，卡块804内部的顶端和底端均开设有限位通孔803，限位插杆801贯穿限位通孔803与安装框12的内壁，限位插杆801的贯穿可加固卡块804与安装框12之间的连接性，固定块802套接于限位插杆801的两端通过螺栓与安装框12之间进行活动连接，固定块802可将限位插杆801的两端均与安装框12进行固定，从而提升了机械爪9安装使用过程中的稳定性。
31.本技术的一种智能机械手的实施原理为：
32.首先，使用时，推动机械手将整个装置进行移动，在推动到待定工作位置后对其进
行支撑固定，通过支撑杆1001在第二滑槽1003的内部向下滑动，直至将支撑杆1001的底端与地面接触，使得装置摆放平稳，当机械手需要移动时，将支撑杆1001在第二滑槽1003的内部向上滑动，且将限位杆1002贯穿限位孔1005的内部对支撑杆1001下方位置进行限位，使得支撑杆1001脱离地面，便于实机械手整体的移动。
33.其次，启动电动伸缩杆4，电动伸缩杆4伸缩端的延伸，可实现机械臂6角度的调节，便于抓取操作，并通过启动液压缸1104，使得液压缸1104的进液管将液油箱1103内部上方的液压油抽取至液压缸1104的出液管内部，由出液管将液压油输送至液油箱1103内部的下方，在液压油的作用下，可将活塞板1105在液油箱1103的内部进行向上的抬升，活塞板1105的向上抬升带动连接板1102向上抬升，连接板1102的向上抬升带动连接杆1107向上抬升，连接杆1107的向上抬升带动顶板1101向上抬升，顶板1101的上升带动整个机械手的高度进行向上抬升，从而完成了对机械手高度的变化，在顶板1101和连接杆1107向下移动时，可通过对弹簧杆1106进行压缩的情况下，为连接杆1107的下降进行缓冲。
34.最后，将机械爪9顶端固定连接的卡块804插入至安装框12的内部，之后将限位插杆801贯穿安装框12的内侧壁和限位通孔803的内部，将卡块804和安装框12之间进行固定，再通过螺栓将固定块802套接于限位插杆801的两端并与安装框12的侧壁进行连接，确保了机械爪9安装的稳定性，通过将螺栓从安装框12的侧壁拆卸下来，将固定块802从限位插杆801的侧壁上取出，将限位插杆801从限位通孔803的内部抽取出来，将机械爪9向下拉动，使得卡块804脱离安装框12的内部，从而可完成对机械爪9的拆卸。
35.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。