一种智能消毒防疫机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能消毒防疫机器人。


背景技术：

2.消毒机器人，是以机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒水，通过控制机器人移动将消毒水从喷头处喷出进行消毒，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物。
3.机器人中的滚轮是机器人可以稳定移动的重要部件，而滚轮长时间的使用难免会出现磨损，这时就需要工作人员对磨损较为严重的滚轮进行更换，可现有的滚轮一般都是通过螺钉螺母固定件与机体连接，安装和拆卸的过程较为繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点，带着机器人移动的滚轮一般都是通过螺钉螺母固定件与机体连接，安装和拆卸的过程较为繁琐，而提出的一种智能消毒防疫机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种智能消毒防疫机器人，包括：
7.机体，所述机体前表面设有两个用于喷洒消毒水的喷头；
8.移动组件，所述移动组件用于控制机体在地面上移动，所述移动组件包括两对分别转动安装在机体侧壁的转杆、两对滚轮和用于提供给转杆转动的驱动部件，所述转杆远离机体的一端开设有安装槽，所述滚轮的表面固定安装有安装杆，四根所述安装杆分别设在四个安装槽内；
9.锁定组件，所述锁定组件为四组，四组所述锁定组件分别用于将四根安装杆在四个安装槽内的位置固定，所述锁定组件包括四根呈圆周状固定安装在安装杆侧壁的弹簧杆，所述安装槽内槽壁呈圆周状水平开设有四个滑槽，所述转杆侧壁呈圆周状开设有四个分别与四个滑槽相连通的通口；
10.传动部件，所述传动部件为四组，四组所述传动部件分别用于控制四根弹簧杆收缩。
11.优选的，所述传动部件包括固定套接在转杆上的安装环、四根呈圆周状固定安装在安装环上的滑杆、四个分别滑动套接在四根滑杆上的滑块、四个分别与四个滑块表面固定安装的第一斜块和四组分别用于连接四个滑块的伸缩部件，所述弹簧杆的一端固定安装有第二斜块。
12.优选的，四组伸缩部件分别设在四根滑杆上，所述伸缩部件包括套设在滑杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别与安装环的表面和滑块的表面固定连接。
13.优选的，所述安装杆的表面固定安装有四个呈圆周状分布的滑板。
14.优选的，所述滑块靠近安装环的一面固定安装有磁铁，所述转杆为磁性材质。
15.优选的，所述驱动部件包括固定安装在机体内的双轴电机，所述双轴电机的两根输出轴分别与两根转杆固定连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.工作人员通过锁定组件和传动部件之间的配合即可快速实现对滚轮的安装和拆卸，方便快捷，避免了使用螺钉螺母固定件的繁琐步骤，提高了更换滚轮的工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种智能消毒防疫机器人的正面立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种智能消毒防疫机器人中转杆处的立体部分截面结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种智能消毒防疫机器人的俯视部分截面结构示意图；
21.图4为图1中a处结构放大图。
22.图中：1机体、2喷头、3转杆、4滚轮、5安装槽、6安装杆、7弹簧杆、8滑槽、9安装环、10滑杆、11滑块、12第一斜块、13第二斜块、14弹簧、15滑板、16双轴电机、17通口。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
25.参照图1-4，一种智能消毒防疫机器人，包括：
26.机体1，机体1前表面设有两个用于喷洒消毒水的喷头2；
27.移动组件，移动组件用于控制机体1在地面上移动，移动组件包括两对分别转动安装在机体1侧壁的转杆3、两对滚轮4和用于提供给转杆3转动的驱动部件，转杆3远离机体1的一端开设有安装槽5，滚轮4的表面固定安装有安装杆6，四根安装杆6分别设在四个安装槽5内；
28.锁定组件，锁定组件为四组，四组锁定组件分别用于将四根安装杆6在四个安装槽5内的位置固定，锁定组件包括四根呈圆周状固定安装在安装杆6侧壁的弹簧杆7，安装槽5内槽壁呈圆周状水平开设有四个滑槽8，转杆3侧壁呈圆周状开设有四个分别与四个滑槽8相连通的通口17；
29.传动部件，传动部件为四组，四组传动部件分别用于控制四根弹簧杆7收缩。
30.应用上技术方案的实施例中，工作人员在安装滚轮4的时候首先用手握住安装杆6，使四根弹簧杆7收缩，然后将四根弹簧杆7对准四个滑槽8内推入，此时四根弹簧杆7的端部会与四个滑槽8的槽壁滑动接触，会一直处于收缩的状态，安装杆6在此时也会进入安装槽5内，直到安装杆6远离滚轮4的一端与安装槽5槽底相抵的时候，此时四根弹簧杆7的端部会分别与四个通口17的位置对应，滑槽8给与弹簧杆7的抵压作用力消失，弹簧杆7便会在自身弹性势能的作用下迅速复位，且端部会伸入通口17内形成卡接，如此滚轮4的安装便就完
成了，在需要拆卸滚轮4的时候也只要通过四组传动部件控制四根弹簧杆7收缩，使四根弹簧杆7的端部移出四个通口17即可，方便快捷，避免了使用螺钉螺母固定件的繁琐步骤，提高了更换滚轮4的工作效率。
31.本实施例中优选的技术方案，传动部件包括固定套接在转杆3上的安装环9、四根呈圆周状固定安装在安装环9上的滑杆10、四个分别滑动套接在四根滑杆10上的滑块11、四个分别与四个滑块11表面固定安装的第一斜块12和四组分别用于连接四个滑块11的伸缩部件，弹簧杆7的一端固定安装有第二斜块13。需要将滚轮4拆卸下来的时候只要通过控制四个滑块11朝着靠近四个第二斜块13的方向移动，四个第一斜块12的斜面会与四个第二斜块13的斜面滑动接触，在斜面的抵压作用力下，四根弹簧杆7会发生收缩，直到四个第二斜块13分别从四个通口17内移出的时候即可解除弹簧杆7与通口17之间的卡接，此时将滚轮4拆卸下来即可。
32.本实施例中优选的技术方案，四组伸缩部件分别设在四根滑杆10上，伸缩部件包括套设在滑杆10上的弹簧14，弹簧14的两端分别与安装环9的表面和滑块11的表面固定连接。弹簧14起到了连接滑块11的效果，避免其从滑杆10上滑落。
33.本实施例中优选的技术方案，安装杆6的表面固定安装有四个呈圆周状分布的滑板15。安装安装杆6的时候只要将四块滑板15对准四个滑槽8内推入即可，无需花时间去对准四根弹簧杆7与四个通口17的位置，同时四个滑板15还可以限制安装杆6在安装槽5内发生转动。
34.本实施例中优选的技术方案，滑块11靠近安装环9的一面固定安装有磁铁，转杆3为磁性材质。在不需要滑块11移动的时候可以将滑块11通过磁铁吸附在通口17内。
35.本实施例中优选的技术方案，驱动部件包括固定安装在机体1内的双轴电机16，双轴电机16的两根输出轴分别与两根转杆3固定连接。启动双轴电机16，双轴电机16的两根输出轴会带着两根转杆3发生转动，从而滚轮4发生转动。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。