一种汽车大扶手自动生产线的制作方法

1.本实用新型涉及汽车扶手装配技术领域，尤其涉及一种汽车大扶手自动生产线。


背景技术：

2.汽车中央扶手也叫汽车扶手，起初是为了给乘客提供肘部的支撑，后面发展为车内储物盒，包括扶手面板，可以方便进行交谈、办公，看文件资料等。小轿车的扶手大都设置在前排座椅之间，也叫大扶手。高级的轿车在后排座椅之间也配置有扶手。随着技术的不断发展，汽车大扶手上除了配置储物空间外，还增加了空调控制面板，水杯支架，烟灰盒等许多配件。现有的大扶手生产线上，一个工位完成一种配件的装配，对着大扶手结构的复杂化发展，生产线的长度越来越长，占用空间大，增加了生产成本。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可在一个工位完成多种配件的装配，减小空间占用，降低生产成本的汽车大扶手自动生产线。
4.本实用新型提供的一种汽车大扶手自动生产线，包括扶手架体定位调节装置；所述扶手架体定位调节装置包括底座，所述底座的上方设置有箱体，所述底座与箱体之间设置有角度调节机构，所述箱体的顶面设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有固定机构，所述箱体的一侧设置有控制器，所述角度调节机构、旋转机构和固定机构均与所述控制器电连接。
5.进一步的，所述旋转机构包括转动设置于所述箱体顶面的转环，所述转环的外壁上沿周向固定设置有一圈齿条，所述转环的一侧设置有与所述齿条相啮合的齿轮，所述箱体内设置有驱动所述齿轮转动的驱动电机，所述驱动电机通过减速箱与所述齿轮传动连接，所述箱体的顶面位于所述转环的圆心处设置有转动托盘，所述转动托盘的两侧分别通过连接杆与所述转环的内壁固定连接。
6.进一步的，所述角度调节机构包括固定设置于所述箱体底面的支撑件，所述支撑件为中空的倒圆锥形，所述支撑件的底端一体的设置有支撑球，所述底座的顶面固定设置有支撑块，所述支撑球的下半部分可转动的嵌入所述支撑块的顶面，所述底座与箱体之间位于所述支撑件的外周上均布有四根调节气缸，所述调节气缸的底端与所述底座转动连接，顶端与所述箱体转动连接。
7.进一步的，所述固定机构包括两块安装板，所述安装板的底端均与所述转环的内壁固定连接，两块所述安装板对称的分布于所述转环内的两侧，两块所述安装板相对的板面上对称的固定设置有夹持气缸，所述夹持气缸远离安装板的一端固定连接有夹持板，所述夹持板远离所述夹持气缸的板面上固定设置有橡胶防滑层。
8.进一步的，所述箱体的顶面位于所述旋转机构的外周上固定设置有防护罩。
9.相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型的汽车大扶手自动生产线设置有扶手架体定位调节装置，进行扶手的
装配加工时，扶手架体被扶手架体定位调节装置的固定机构夹持固定。通过角度调节机构和旋转机构可实现扶手架体的朝向与角度的调节，与设置在外围的各种构件自动安装设备相配合，实现了在一个工位上的多种构件的自动装配，极大的降低了生产线的空间占用，降低了企业的生产成本。
11.应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为扶手架体定位调节装置的结构示意图；
14.图2为扶手架体定位调节装置的俯视结构示意图；
15.图3为旋转机构的俯视结构示意图。
16.图中标号：11、底座；12、箱体；13、角度调节机构；14、旋转机构；15、固定机构；16、控制器；
17.21、防护罩；
18.31、支撑件；32、支撑球；33、支撑块；34、调节气缸；
19.41、转环；42、齿条；43、齿轮；44、转动托盘；45、连接杆；
20.51、安装板；52、夹持气缸；53、夹持板；54、橡胶防滑层。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.请参考图1～图3，本实用新型的实施例提供了一种汽车大扶手自动生产线，包括扶手架体定位调节装置；扶手架体定位调节装置包括底座11，底座11的上方设置有箱体12，底座11与箱体12之间设置有角度调节机构13，箱体12的顶面设置有旋转机构14，旋转机构14上设置有固定机构15，箱体12的一侧设置有控制器16，角度调节机构13、旋转机构14和固定机构15均与控制器16电连接。
24.在本实施例中，进行扶手架体的装配加工时，将其放置于固定机构15上，通过固定机构15对其进行固定。然后通过扶手架体定位调节装置外围的构件自动安装设备进行构件的装配，完成一种构件的装配后，通过旋转机构14调整扶手架体的方向，配合另一组构件自动安装设备进行构件的装配。且可实现扶手架体两侧的构件同时进行装配作业，提高了生产效率。通过扶手架体定位调节装置的设置，将多个装配工序集中到了一处，缩短了生产线的长度，较少了空间占用，降低了生产成本。
25.扶手架体装配过程中，通过角度调节机构13可调整扶手架体的角度，方便其各个
部位的构件装配。
26.在一优选实施例中，如图3所示，旋转机构14包括转动设置于箱体12顶面的转环41，转环41的外壁上沿周向固定设置有一圈齿条42，转环41的一侧设置有与齿条42相啮合的齿轮43，箱体12内设置有驱动齿轮43转动的驱动电机，驱动电机通过减速箱与齿轮43传动连接，箱体12的顶面位于转环41的圆心处设置有转动托盘44，转动托盘44的两侧分别通过连接杆45与转环41的内壁固定连接。
27.在本实施例中，扶手架体被放置于转动托盘44上，通过固定机构15将其固定住。进行扶手架体装配工位的调整时，驱动电机通过减速箱驱动齿轮43转动，齿轮43与齿条42相配合，带动转环41转动，转环41通过连接杆45带动转动托盘44同步转动。固定机构15设置在旋转机构14上，随转环41一同转动，从而带动扶手架体转动，实现了扶手架体装配工位的精确调整，确保了构件的精准装配。
28.在一优选实施例中，如图1所示，角度调节机构13包括固定设置于箱体12底面的支撑件31，支撑件31为中空的倒圆锥形，支撑件31的底端一体的设置有支撑球32，底座11的顶面固定设置有支撑块33，支撑球32的下半部分可转动的嵌入支撑块33的顶面，底座11与箱体12之间位于支撑件31的外周上均布有四根调节气缸34，调节气缸34的底端与底座11转动连接，顶端与箱体12转动连接。
29.在本实施例中，支撑件31一侧的调节气缸34伸长，另一侧的调节气缸34配合的缩短，从而驱动箱体12倾斜，进而调整的扶手架体的角度，使扶手架体上一些不便进行装配的部位方便构件的装配。
30.调节气缸34可通过轴杆实现两端的转动连接，此时扶手架体可实现一个方向上的左右倾角调节。优选的，调节气缸34通过万向节实现两端的转动连接，通过四组调节气缸34的伸缩配合，可实现扶手架体各个方向上的倾角调节，适应性高。
31.在一优选实施例中，如图1和图2所示，固定机构15包括两块安装板51，安装板51的底端均与转环41的内壁固定连接，两块安装板51对称的分布于转环41内的两侧，两块安装板51相对的板面上对称的固定设置有夹持气缸52，夹持气缸52远离安装板51的一端固定连接有夹持板53，夹持板53远离夹持气缸52的板面上固定设置有橡胶防滑层54。
32.在本实施例中，通过两个夹持气缸52的同步伸缩可实现对扶手架体的夹持固定。橡胶防滑层54既可提高夹持板53的固定效果，又可对扶手架体起到保护作用，固定位置准确，固定效果好。
33.在一优选实施例中，如图2和图3所示，箱体12的顶面位于旋转机构14的外周上固定设置有防护罩21，提高了装置的结构安全性。
34.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。