应用于运载机器人的收纳存储组件的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种应用于运载机器人的收纳存储组件。


背景技术：

2.随着社会的发展很多场合都用机械设备替代人工，机械替人具有众多优点，例如搬运装载储存一些有毒有害物品，更是需要避免人员直接接触；尤其是医院场景中，医护人员经常要面对医疗废物的搬运问题，如果直接搬运医疗废物，危险系数高，且医护人员劳动强度大，因此，采用一些机械设备，例如机器人来支持医护人员的工作则可避免上述问题。
3.通过利用机器人替代人工搬运装载储存一些医疗废物时，可以避免医护人员对此类物体的直接接触，有效的降低医护人员的危险系数，同时也降低了医护人员的劳动强度。但是机器人由于一次只搬运一件货物，搬运效率低，因此设计一款适合医院场景使用的可以应用于运载机器人的收纳存储装置很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种应用于运载机器人的收纳存储组件，具有一次搬运多件物品，搬运效率高的效果。具体技术方案如下：
5.一种应用于运载机器人的收纳存储组件，其中，包括收纳架体，收纳架体上设置有收纳组件，运载机器人抓取的物品可放置在收纳组件中，收纳组件处活动设置有覆盖限位组件，覆盖限位组件可覆盖收纳组件中的物品，以防止物品掉落。
6.进一步，收纳组件包括储物架，储物架活动设置在收纳架体上，储物架上设置有多个收纳槽，储物架可相对于收纳架体转动，以便于物品能够放置在不同的收纳槽中。
7.进一步，储物架为圆弧形，圆弧形的圆心与储物架的转动轴线相重合，多个收纳槽均布在圆弧形的储物架上。
8.进一步，收纳架体内设置有旋转驱动元件，旋转驱动元件与旋转轴相连；收纳组件包括连接板，连接板的两端分别与旋转轴和储物架相连，连接板可相对于收纳架体旋转，以带动储物架旋转。
9.进一步，覆盖限位组件包括限位支架，限位支架活动设置在收纳架体上，限位支架上设置有限位爪，限位支架可相对于收纳架体转动，以使限位爪覆盖收纳组件中的物品。
10.进一步，收纳组件上设置有多个限位槽，限位支架包括连接臂和覆盖板，连接臂的一端与覆盖驱动元件相连，连接臂的另一端与覆盖板相连，覆盖板上设置有多个限位爪，限位爪与限位槽相对应，覆盖驱动元件可驱动连接臂转动，以使限位爪可覆盖收纳槽中的物品。
11.进一步，覆盖限位组件包括限位罩，限位罩设置在收纳组件的上方，以覆盖收纳组件中的物品；限位罩上设置有取放开口，取放开口处活动设置有限位臂，运载机器人抓取的物品可通过取放开口放置在收纳组件中，限位臂可相对于收纳组件转动，以使限位臂覆盖取放开口处的收纳组件中的物品。
12.进一步，收纳组件为环形，环形的收纳组件上均布有多个收纳槽，限位罩为环形，限位罩覆盖在收纳槽上方，收纳组件可绕收纳架体旋转，指定的收纳槽可转动至取放开口处。
13.进一步，限位臂包括顺次相连的连接部、水平部以及限位单元，连接部与覆盖驱动元件相连，覆盖驱动元件位于收纳组件环形的中间位置处；水平部设置在收纳架体的上方位置处；覆盖驱动元件驱动连接部转动，以使限位单元覆盖取放开口处的收纳槽中的物品。
14.进一步，收纳架体内设置有旋转驱动元件，旋转驱动元件位于收纳组件环形的中间位置处；收纳组件包括连接板，连接板与旋转驱动元件相连，以驱动收纳组件旋转；连接板设置在收纳架体的顶部与限位臂的水平部之间，限位臂的连接部位置处设置有避让槽，以增大连接板的旋转空间。
15.本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件，自动化程度高，通过存储运载机器人抓取的物品，可使运载机器人一次性搬运多个物品，大大提高了搬运效率，另外，将收纳存储组件设置在运载机器人的顶部，可节约机器人所占用的空间，非常适合在医院或仓库等活动范围相对狭窄的区域使用。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的立体图；
19.图2为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的抓取组件的立体图；
20.图3为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的抓取组件的夹爪隐藏后的立体图；
21.图4为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的升降组件的立体图；
22.图5为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的收纳存储组件的立体图；
23.图6为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的收纳组件的俯视图；
24.图7为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的收纳组件的侧视图；
25.图8为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的覆盖限位组件的俯视图；
26.图9为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的覆盖限位组件的侧视图；
27.图10为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的覆盖限位组件打开的示意图；
28.图11为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一的覆盖限位组件关闭的示意图；
29.图12为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例一在放置物品时的示意图；
30.图13为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例二的立体图；
31.图14为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例二的抓取组件的立体图；
32.图15为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例二的收纳存储组件的立体图；
33.图16为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例二的收纳存储组件隐藏限位罩后的立体图；
34.图17为本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的实施例二在放置物品时的示意图。
具体实施方式
35.为了更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件的作进一步详细的描述。
36.实施例一
37.如图1-12所示，本实用新型所应用的运载机器人，包括移动装置1，移动装置1用于运载机器人的移动，本实施例的移动装置1为无线遥控车。移动装置1上竖向设置有支架组件3，支架组件3上设置有抓取组件2和收纳存储组件4，收纳存储组件4位于抓取组件的上方，收纳存储组件4上设置有多个收纳槽45，抓取组件2和收纳存储组件4可相对转动，以便于抓取组件2将抓取到的物品存放在指定的收纳槽45中，即抓取组件2可以根据实际需求，将抓取到的物品存放在多个收纳槽45中的某一个收纳槽45中。
38.可以理解是，支架组件3可以为两组，抓取组件2和收纳存储组件4可分别设置在一个支架组件3上，也可以同时与两个支架组件3相连，只要是收纳存储组件4设置在抓取组件2上方即可，以充分利用竖向的空间。
39.支架组件3上设置有升降组件，升降组件上设置有翻转组件5，抓取组件2设置在翻转组件5上，升降组件可带动翻转组件5和抓取组件2竖向移动，抓取组件2可抓取物品；本实施例的收纳存储组件4设置在支架组件3的顶部，升降组件带动翻转组件5和抓取组件2竖向移动，翻转组件5驱动抓取组件2转动，以将抓取到的物品存放在收纳存储组件4的收纳槽45中，从而使运载机器人可同时运载多个物品，提高运载机器人的效率。
40.具体来说，如图1和图4所示，升降组件包括链条传动组件，链条传动组件设置在支架组件3上。支架组件3包括立柱31，立柱31竖向设置在移动装置上，链条传动组件与立柱31相连，本实施例的立柱31为两根，竖向固定设置在移动装置1上，链条传动组件设置在两根立柱31之间。链条传动组件上设置有升降台36，翻转组件5设置在升降台36上，链条传动组件通过升降台36带动翻转组件5和抓取组件2沿立柱31竖向移动。
41.链条传动组件包括升降从动轮32、升降主动轮33、链条34以及升降驱动元件35。两根立柱31上端的中间位置处设置有升降从动轮32，两根立柱31下端的中间位置处设置有升降主动轮33，升降从动轮32与升降主动轮33上套设有链条34。升降主动轮33与升降驱动元件35相连，升降驱动元件35可带动升降主动轮33旋转从而带动链条34移动。
42.链条34上设置有升降台36，升降台36与抓取组件2相连，升降台36可随链条34的移动而进行升降，从而实现抓取组件2的升降。本实施例的升降台36上设置有导向柱37，导向柱37可增强升降台36移动时的稳定性，具体来说，导向柱37竖向固定设置在移动装置1上，升降台36上设置有与导向柱37相配合的通孔，升降台36可相对于导向柱37移动。
43.优选的，导向柱37为两根，分别设置有升降台36的两侧。值得注意的是，立柱31的顶端设置有导向柱固定板，导向柱固定板与导向柱37相连，以提高升降台36的稳定性。优选的，立柱31上设置有直线滑轨，直线滑轨上设置有滑块，滑块与升降台36相连，以进一步提高升降台36移动时的稳定性。
44.优选的，立柱31顶端还设置有限位开关38，当升降台36与限位开关38相抵触时，升降驱动元件35断电，防止升降台36移动过高与其他零部件发生碰撞，造成设备的损坏，同理，立柱31的下方也设置有限位开关38。
45.如图2所示，本实施例的抓取组件2包括夹爪，夹爪与夹爪驱动装置23相连，夹爪驱动装置23与夹爪固定设置在夹爪安装板29上，夹爪安装板29与翻转组件5相连，翻转组件5可带动夹爪安装板29翻转，从而带动夹爪驱动装置23与夹爪整体翻转。当抓取组件2抓取物品后，通过升降组件将物品运送至支架组件3的上方，然后通过翻转组件5将物品放入收纳存储组件4内。
46.夹爪包括第一夹爪21和第二夹爪22，第一夹爪21和第二夹爪22与夹爪驱动装置23相连，夹爪驱动装置23可驱动第一夹爪21和第二夹爪22张开或闭合，以实现抓取组件2的抓取功能。第一夹爪21和第二夹爪22上设置有承托结构，承托结构可与物品相卡接，以通过第一夹爪21和第二夹爪22实现对物品的托举。
47.夹爪驱动装置23包括夹爪驱动元件和夹爪传动组件，夹爪驱动元件与夹爪传动组件相连，夹爪传动组件与第一夹爪21和第二夹爪22相连，夹爪驱动元件通过夹爪传动组件驱动第一夹爪21和第二夹爪22张开或闭合。
48.具体来说，夹爪传动组件包括夹爪主动齿轮24和夹爪从动齿轮25，夹爪主动齿轮24和夹爪从动齿轮25互相啮合，夹爪主动齿轮24与第一夹爪21相连，夹爪从动齿轮25与第二夹爪22相连，夹爪主动齿轮24与夹爪驱动元件相连，夹爪驱动元件驱动夹爪主动齿轮24转动，从而带动夹爪从动齿轮25转动，以实现驱动第一夹爪21和第二夹爪22张开或闭合。
49.夹爪驱动元件与夹爪安装板29相连，夹爪驱动元件可选用电机、气缸和油缸中的任意一种，本实施例中的夹爪驱动元件选用舵机，舵机的输出轴与夹爪主动齿轮24相连；夹爪安装板29上设置有铰接孔，夹爪从动齿轮25与夹爪从动齿轮轴251相连，夹爪从动齿轮轴251为夹爪从动齿轮25的转轴，夹爪从动齿轮轴251容置在铰接孔内，夹爪从动齿轮轴251可相对于铰接孔转动；舵机带动夹爪主动齿轮24旋转从而带动夹爪从动齿轮25旋转，以实现抓取组件2抓取物品。
50.第一夹爪21包括夹爪连接部211和第一抓取臂212，夹爪连接部211为柱状，夹爪连接部211的一端与夹爪主动齿轮24固定相连，且夹爪连接部211的轴线与夹爪主动齿轮24的
轴线相重合，以使夹爪主动齿轮24旋转时可带动夹爪连接部211旋转；第一抓取臂212设置在夹爪连接部211远离夹爪主动齿轮24的一端的侧壁上，第一抓取臂212向远离夹爪连接部211的方向延伸。第二夹爪22包括夹爪连接部211、夹爪连接部211和第二抓取臂213，第二夹爪22与第一夹爪21为镜像件，在此不做过多赘述。
51.优选的，夹爪安装板29与夹爪稳固件210相连，夹爪稳固件210远离夹爪安装板29的一端设置有承接板2101，第一夹爪21和第二夹爪22设置在承接板2101上。承接板2101上设置有两个夹爪定位柱，对应的，第一夹爪21与第二夹爪22的夹爪连接部211的底部设置有夹爪定位孔，第一夹爪21与第二夹爪22的夹爪连接部211可套设在承接板2101的两个定位柱上，以增强第一夹爪21与第二夹爪22旋转时的稳定性。
52.值得注意的是，第一抓取臂212和第二抓取臂213的内侧分别设置有限位板26，限位板26可在第一抓取臂212和第二抓取臂213夹取物品时对物品起限位作用，以使第一抓取臂212和第二抓取臂213夹取的物品可抵靠在限位板26上，从而使抓取组件2每次夹取物体时都能夹至相同位置。优选的，限位板26上设置有镂空部，以降低限位板26重量。
53.本实施例的第一抓取臂212和第二抓取臂213远离夹爪连接部211的一端向内侧弯折，以使夹爪更方便抓取物品。另外，承托结构包括挂载槽27，第一抓取臂212和第二抓取臂213远离夹爪连接部211的一端的顶面设置有挂载槽27，挂载槽27可与物品上的杆状结构相卡接，例如病床底部的架体。
54.优选的，第一夹爪21和第二夹爪22的顶面上靠近挂载槽27的位置处设置有导向块28，本实施例的导向块28设置在挂载槽27远离夹爪连接部211的一侧的顶部，导向块28顶部设置有导向面281，导向面281倾斜设置，靠近挂载槽27的一端的高度低于远离挂载槽27一端的高度，以使物品挂载在导向面281上时也可以滑动至挂载槽27内，另外，挂载槽27内挂载的物品也由于挂载槽27的反向作用下防止物品从挂载槽27内滑出，从而提高抓取组件2托举物品的可靠性。
55.优选的，为了方便抓取组件2抓取物品，升降台36上还设置有视觉模块39，本实施例的视觉模块39为摄像头，操作人员可根据摄像头拍摄的画面控制抓取组件2更准确的抓取物品。本实施例的升降驱动元件35采用带有编码器的直流减速电机，通过直流减速电机的编码器进行反馈，通过pid调节，实现特定高度精确停留。
56.翻转组件5包括翻转架体51，翻转架体51设置在升降组件上，翻转架体51内固定设置有翻转驱动元件，翻转驱动元件可选用电机、气缸和油缸中的任意一种，本实施例中的翻转驱动元件选用舵机，翻转驱动元件与翻转齿轮52相连，翻转齿轮52的转轴活动设置在翻转架体51上，翻转齿轮52的转轴上设置有翻转臂54，翻转臂54与抓取组件2相连，翻转驱动元件通过翻转齿轮52、翻转臂54带动抓取组件2转动。
57.具体来说，本实施例的翻转齿轮52与翻转轴53相连，翻转轴53活动设置在翻转架体51上，翻转轴53与翻转臂54相连，翻转臂54与夹爪安装板29相连，翻转驱动元件通过翻转齿轮52带动翻转轴53转动，进而带动翻转臂54旋转，从而带动第一夹爪21和第二夹爪22旋转，以实现对抓取的物品进行翻转输送。
58.值得注意的是，翻转臂54通过翻转连接件55与翻转轴53相连，翻转连接件55为柱状，翻转连接件55的一端设置有凸缘，翻转连接件55的中心轴线位置处设置有连接孔用以与翻转轴53固定相连，翻转臂54上设置有与翻转连接件55柱状部分相配合的通孔，翻转臂
54套设在翻转连接件55的柱状部分的外侧且与翻转连接件55的凸缘的侧壁固定连接。通过设置翻转连接件55，可降低翻转臂54对翻转轴53的剪切力，提高翻转臂54与翻转轴53连接的可靠性，延长翻转轴53与翻转臂54的使用寿命。
59.如图5-11所示，收纳存储组件4包括收纳架体41和收纳组件42，收纳架体41固定设置在支架组件3的顶部，收纳组件42与收纳架体41相连，多个收纳槽45设置在收纳组件上。运载机器人抓取的物品可放置在收纳槽45中，即抓取组件2抓取的物品可放置在收纳槽45中，收纳组件42处活动设置有覆盖限位组件47，覆盖限位组件47可覆盖收纳组件42中的物品，以防止物品掉落。
60.具体来说，本实施例的收纳组件42包括连接板43和储物架44，连接板43的两端分别与收纳架体41和储物架44相连，储物架44上设置有多个收纳槽45，实际数量根据需求设计。抓取组件2所抓取的物品通过升降组件运输至支架组件3上方，然后通过翻转组件5将抓取组件2抓取的物品放置到其中一个收纳槽45内进行存储。优选的，为了防止收纳槽45内的物品掉出，收纳槽45的底部倾斜设置，收纳槽45的底部与储物架44的夹角为15-30度，本实施例采用23度。
61.优选的，本实施例的储物架44活动设置在收纳架体上，储物架44可相对于收纳架体41转动，以便于物品能够放置在不同的收纳槽45中。为了实现上述目的，本实施例的连接板43可相对于收纳架体41旋转，以带动储物架44旋转，从而使抓取组件2可将抓取的物品放置在不同的收纳槽45内。
62.具体来说，收纳架体41内设置有旋转驱动元件，旋转驱动元件与旋转轴46相连，旋转轴46与连接板43相连，旋转驱动元件可通过旋转轴46带动连接板43旋转，为了方便控制，本实施例的旋转驱动元件采用角度舵机。储物架44为圆弧形，圆弧形的圆心与旋转轴46的轴线相重合，以使圆弧形的圆心与储物架44的转动轴线相重合，圆弧形的储物架44上均布有多个收纳槽45，本实施例的收纳槽45的数量为三个，相邻两个收纳槽45之间的夹角为45度。
63.值得注意的是，为了提高物品在收纳槽45内的稳定性，收纳存储组件4还包括覆盖限位组件47，覆盖限位组件47与收纳架体41相铰接，覆盖限位组件47可相对于收纳架体41在竖向平面上旋转，以使覆盖限位组件47可覆盖在收纳槽45的上方，从而对收纳槽45内的物品进行限位。
64.覆盖限位组件47包括限位支架，限位支架活动设置在收纳架体41上，限位支架上设置有多个限位爪473，限位支架可相对于收纳架体41转动，以使限位爪473覆盖收纳槽45中的物品。
65.具体来说，本实施例的限位支架包括连接臂471和覆盖板472，连接臂471的一端与覆盖驱动元件相连，连接臂471的另一端与覆盖板472相连，覆盖板472上设置有限位爪473，覆盖驱动元件可驱动连接臂471转动，以使限位爪473可覆盖收纳组件42中的物品。值得注意的是，限位爪473与覆盖板472之间的夹角与收纳槽45的底部与储物架44之间的夹角相同。
66.由于本实施例的收纳槽45的数量为三个，因此本实施例的限位爪473为五个，相邻两个限位爪473之间的夹角为45度，以使储物架44无论在向左或向右旋转时，收纳槽45内的物品均可被限位。
67.优选的，为了使覆盖支架更灵活，覆盖驱动元件通过加速齿轮组与覆盖支架相连。本实施例中的覆盖驱动元件优选为舵机，以方便操控。
68.本实施例的运载机器人在使用时，通过遥控控制各个驱动元件运转，当抓取组件2抓取物品后，通过升降组件将物品运送至升降组件上方，然后覆盖支架向上抬起，通过翻转组件5将物品放入收纳槽45内，然后覆盖支架下落，覆盖在物品上方，以实现对物品的收纳，之后抓取组件2可通过升降组件下降并夹取另一个物品，然后再通过升降组件将物品送至升降组件上方，此时储物架44旋转，将空的收纳槽45对准抓取组件2，然后覆盖支架向上抬起，通过翻转组件5将物品放入收纳槽45内，然后覆盖支架下落，覆盖在物品上方，以实现对物品的收纳。如需取出物品，将上述操作方向操作即可，在此不做赘述。
69.本实施例是通过使收纳存储组件4在水平方向上旋转而抓取组件2在水平方向上保持不动的方式，以实现向收纳存储组件4的指定的收纳槽45中存放物品的目的。可以理解的是，采用收纳存储组件4在水平方向上保持不动而让抓取组件2在水平方向上进行旋转，也可实现依次向收纳存储组件4的收纳槽45中存放物品的目的。
70.例如在升降组件3上设置旋转驱动组件，旋转驱动组件与翻转组件5相连，旋转驱动组件可以驱动翻转组件5与抓取组件2整体在水平方向上旋转，以使抓取组件2可与不同的收纳槽45相对应，从而实现向收纳存储组件4的指定的收纳槽45中存放物品的目的。
71.实施例二
72.如图13-17所示，本实施例与实施例一的区别主要在于抓取组件2的夹爪以及收纳存储组件4的结构不同，其他部分的结构完全相同在此不做赘述。
73.具体来说，如图14所示，本实施例的承托结构包括设置在第一夹爪21和第二夹爪22的爪体上的容纳夹取空间216，容纳夹取空间216可与物品上的板状结构相卡接。
74.本实施例的第一夹爪21包括夹爪连接部211、第一上抓取臂214和第一下抓取臂215，夹爪连接部211为柱状，夹爪连接部211的一端与夹爪主动齿轮24固定相连，且夹爪连接部211的轴线与夹爪主动齿轮24的轴线相重合，以使夹爪主动齿轮24旋转时可带动夹爪连接部211旋转；第一上抓取臂214和第一下抓取臂215设置在夹爪连接部211的侧壁上，第一上抓取臂214和第一下抓取臂215向远离夹爪连接部211的方向延伸。第一上抓取臂214设置在第一下抓取臂215的上方，第一上抓取臂214和第一下抓取臂215之间形成容纳夹取空间216，容纳夹取空间216可用于夹取病床等具有板状结构的物体。第二夹爪22包括夹爪连接部211、第二上抓取臂217和第二下抓取臂218，第二夹爪22与第一夹爪21为镜像件，在此不做过多赘述。通过在第一夹爪21和第二夹爪22上设置容纳夹取空间216，可避免所夹取的物体发生大角度倾斜，可以使所托举的物体在运载过程中更加平稳，例如运载病床时可防止病床倾斜过大，避免病床翻倒。
75.优选的，第一上抓取臂214、第一下抓取臂215、第二上抓取臂217以及第二下抓取臂218的内侧分别设置有限位板26，限位板26可在夹取物品时对物品起限位作用，以使夹取的物品可抵靠在限位板26上，从而使抓取组件2每次夹取物体时都能夹至相同位置。优选的，限位板26上设置有镂空部，以降低限位板26重量。
76.相比于实施例一，本实施例的收纳存储组件4可以收纳更多的物品，并且避免物品在旋转过程中掉落。本实施例的覆盖限位组件47包括限位罩48，限位罩48设置在收纳组件42的上方，以覆盖收纳组件42中的物品；限位罩48上设置有取放开口，取放开口处活动设置
有限位臂49，运载机器人抓取的物品可通过取放开口放置在收纳组件42中，即抓取组件2可将物品通过取放开口放置在收纳组件42中，限位臂49可相对于收纳组件42转动，以使限位臂49覆盖取放开口处的收纳组件42中的物品。
77.具体来说，如图15-16所示，收纳存储组件4包括收纳架体41和收纳组件42，收纳架体41固定设置在升降组件上，收纳组件42与收纳架体41相连，收纳组件42为环形，环形的收纳组件42上均布有多个收纳槽45，限位罩48为环形，限位罩覆盖48在收纳槽45上方，收纳组件42可绕收纳架体41旋转，指定的收纳槽45可转动至取放开口处，即所需要取放物品的收纳槽45可转动至取放开口处。
78.收纳组件42包括连接板43和储物架44，连接板43的两端分别与收纳架体41和储物架44相连，储物架44为圆弧形，圆弧形的储物架44上均布有多个收纳槽45，本实施例的收纳槽45的数量为八个，相邻两个收纳槽45之间的夹角为36度，通过旋转储物架44可以使抓取组件2将抓取的物品放置在不同的收纳槽45内。
79.具体来说，收纳架体41上固定设置有旋转驱动元件，旋转驱动元件位于收纳组件42环形的中间位置处，连接板43与旋转驱动元件相连，以驱动收纳组件42旋转；本实施例的旋转驱动元件与旋转轴46相连，收纳架体41设置在储物架44的圆弧形内，储物架44包裹在收纳架体41的外侧，储物架44可绕收纳架体41旋转。圆弧形的圆心与旋转轴46的轴线相重合，旋转轴46与连接板43相连，驱动元件可通过旋转轴46带动连接板43旋转，从而带动储物架44旋转。
80.优选的，为了防止收纳槽45内的物品掉出，收纳槽45的底部倾斜设置，收纳槽45的底部与储物架44的夹角为15-30度，本实施例采用23度。
81.值得注意的是，为了提高物品在收纳槽45内的稳定性，防止运载机器人移动或者储物架44旋转时，物品从收纳槽45内掉出，收纳存储组件4还包括覆盖限位组件47，覆盖限位组件47包括限位罩48和限位臂49，限位罩48为圆形，限位罩48设置在收纳槽45的上方，从而对收纳槽45内的物品进行限位。限位罩48上对称设置有两个固定部481，固定部481与固定支架482的一端相连，固定支架482的另一端与升降组件的立柱31相连，可以理解的是，固定支架482的另一端也可与收纳架体41相连，只要能实现限位罩48的固定即可。
82.本实施例的限位罩48包括第一限位部483和第二限位部484，第一限位部483由中心向外侧倾斜设置，且与收纳槽45的底部相平行，第二限位部484与第一限位部483垂直设置且向收纳槽45所在的方向延伸。优选的，限位罩48上设置有多个镂空部，以降低限位罩48的重量。
83.值得注意的是，限位罩48上设置有取放开口，取放开口为抓取组件2向收纳槽45内放置物品提供空间。限位臂49设置在取放开口位置处，且限位臂49的一端与覆盖驱动元件相连，覆盖驱动元件固定设置在收纳架体41内，覆盖驱动元件可驱动限位臂49在收纳架体41的竖向平面上旋转，以使限位臂49可覆盖在限位罩48上的开口位置处的收纳槽45的上方，从而对收纳槽45内的物品进行限位。
84.具体来说，本实施例的覆盖驱动元件的输出端设置在收纳架体41的侧壁上，限位臂49包括顺次相连的连接部491、水平部492以及限位单元493，连接部491与覆盖驱动元件的输出端相连，水平部492设置在收纳架体41的上方位置处，以免限位臂49在摆动时与其他部件相撞；限位单元493包括第一限位片494和第二限位片495，第一限位片494与水平部492
相连并与水平部492形成夹角，第一限位片494与收纳槽45的底部相平行，第二限位片495与第一限位片494垂直设置且向收纳槽45所在的方向延伸，覆盖驱动元件驱动连接部491转动，以使第一限位片494与第二限位片495覆盖取放开口处的收纳组件41中的物品。
85.值得注意的是，本实施例的连接板43也设置在收纳架体41的上部，由此限位臂49的连接部491位置处设置有避让槽496，以增大连接板43的旋转空间，从而避免连接板43旋转时发生干涉。
86.本实施例的运载机器人在使用时，通过遥控控制各个驱动元件运转，当抓取组件2抓取物品后，通过升降组件将物品运送至升降组件上方，然后限位臂49向上抬起，通过翻转组件5将物品放入收纳槽45内，然后覆盖支架下落，覆盖在物品上方，以实现对物品的收纳，之后抓取组件2可通过升降组件下降并夹取另一个物品，然后再通过升降组件将物品送至升降组件上方，此时储物架44旋转，将空的收纳槽45对准限位罩48的开口，然后限位臂49向上抬起，通过翻转组件5将物品放入收纳槽45内，然后覆盖支架下落，覆盖在物品上方，以实现对物品的收纳。如需取出物品，将上述操作方向操作即可，在此不做赘述。
87.本实用新型的应用于运载机器人的收纳存储组件，自动化程度高，通过存储运载机器人抓取的物品，可使运载机器人一次性搬运多个物品，大大提高了搬运效率，另外，将收纳存储组件设置在运载机器人的顶部，可节约机器人所占用的空间，非常适合在医院或仓库等活动范围相对狭窄的区域使用。
88.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。