一种机器人一轴风管固定组件的制作方法

1.本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种机器人一轴风管固定组件。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.机器人内部一般都设置有风管，但是现有的风管在使用时，都是使用螺栓直接固定在机器人内部，安装过程较为繁琐并且不便于拆卸，而且现有的风管在使用时，无法对其进行调节，无法达到预期的使用效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人一轴风管固定组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种机器人一轴风管固定组件，包括固定筒，所述固定筒外侧固定安装有控制筒，所述固定筒环形侧壁固定安装有多组调节筒，多组所述调节筒围绕固定筒呈环形分布，所述调节筒的一端延伸至固定筒内，所述调节筒的另一端延伸至控制筒内，所述调节筒内设置有与控制筒相互配合的固定机构，所述固定机构包括有挤压部与传动部，所述挤压部位于调节筒内并且与传动部相连接，所述调节筒位于固定筒内的侧壁表面设置有减震机构。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述挤压部包括有调节筒内滑动安装的伸缩柱，所述伸缩柱的一端延伸出调节筒并且固定连接有位于固定筒内的固定板，所述固定板内设置有滚动组件，所述伸缩柱与传动部相连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述传动部包括有伸缩柱内部开设的长条形的螺纹孔，所述调节筒内转动安装有与螺纹孔螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆远离伸缩柱的一端延伸至控制筒内并且固定连接有从动斜齿盘，所述控制筒内顶壁与内底壁之间转动安装有多组呈环形分布的与调节筒相互配合的转动杆，所述转动杆表面固定安装有与从动斜齿盘啮合连接的主动斜齿盘，多组所述转动杆表面分别固定安装有连接齿盘，多组所述连接齿盘共同连接有传动带，一组所述转动杆的一端连接有电机。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述滚动组件包括有伸缩柱内开设的控制腔，所述控制腔内固定安装有电动伸缩杆，所述固定板表面开设有安装槽，所述电动伸缩杆的伸缩端延伸至安装槽内并且固定连接有伸缩盘，所述伸缩盘侧壁开设有滚动槽，所述滚动槽内转动安装有转动辊。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述减震机构包括有伸缩柱上下两侧壁分别固定安装的l型的固定架，所述固定架朝向风管的侧壁向内开设有减震槽，所述减震槽内固定
安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的伸缩端固定连接有减震筒，所述减震筒朝向风管的一端固定连接有垫片。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置由伸缩柱、固定板组成的挤压部与由螺纹孔、螺纹杆、从动斜齿盘、主动斜齿盘、转动杆、电机、传动齿盘、传动带组成的传动部相互配合，可以在固定筒内便捷的对风管进行固定和拆卸，通过在固定板内设置由控制腔、电动伸缩杆、安装槽、伸缩盘、滚动槽、转动辊组成的滚动组件与固定板相互配合，可以便捷的控制风管进行转动调节，解决了现有的风管在使用时，都是使用螺栓直接固定在机器人内部，安装过程较为繁琐并且不便于拆卸，而且现有的风管在使用时，无法对其进行调节，无法达到预期使用效果的问题。
附图说明
12.图1为一种机器人一轴风管固定组件的结构示意图。
13.图2为一种机器人一轴风管固定组件中滚动组件的俯视结构示意图。
14.图3为一种机器人一轴风管固定组件中减震机构的结构示意图。
15.其中：固定筒1、控制筒2、调节筒3、固定机构4、挤压部41、伸缩柱411、固定板412、传动部42、螺纹孔421、螺纹杆422、从动斜齿盘423、转动杆424、主动斜齿盘425、连接齿盘426、传动带427、电机428、滚动组件5、控制腔51、电动伸缩杆52、安装槽53、伸缩盘54、滚动槽55、转动辊56、减震机构6、固定架61、减震筒62、减震槽63、缓冲弹簧64、垫片65。
具体实施方式
16.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
19.如图1所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种机器人一轴风管固定组件的结构图，包括固定筒1，所述固定筒1外侧固定安装有控制筒2，所述固定筒1环形侧壁固定安装有多组调节筒3，多组所述调节筒3围绕固定筒 1呈环形分布，所述调节筒3的一端延伸至固定筒1内，所述调节筒3的另一端延伸至控制筒2内，所述调节筒3内设置有与控制筒2相互配合的固定机构4，所述固定机构4包括有挤压部41与传动部42，所述挤压部41位于调节筒3内并且与传动部42相连接，所述调节筒3位于固定筒1内的侧壁表面设置有减震机构6，在使用时，将风管穿过固定筒1，通过传动部42带动固定筒1侧壁上的多组挤压部41将风管稳定的固定在固定筒1内部，通过调节筒3表面设置的减震机构6可以有效的减轻风管使用过程中产生的震动。
20.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述挤压部41包括有调节筒3内滑动安装的伸缩柱411，所述伸缩柱411的一端延伸出调节筒3并且固定连接有位于固定筒1
内的固定板412，所述固定板412内设置有滚动组件5，所述伸缩柱411与传动部42相连接，在使用时，当需要对固定筒1内风管进行固定时，通过传动部42带动伸缩柱411在调节筒3内移动进而调整伸缩柱411穿出调节筒3的长度，所述伸缩柱411移动带动环形的固定板412 移动对风管表面进行挤压固定。
21.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述传动部42包括有伸缩柱411内部开设的长条形的螺纹孔421，所述调节筒3内转动安装有与螺纹孔421螺纹连接的螺纹杆422，所述螺纹杆422远离伸缩柱411的一端延伸至控制筒2内并且固定连接有从动斜齿盘423，所述控制筒2内顶壁与内底壁之间转动安装有多组呈环形分布的与调节筒3相互配合的转动杆424，所述转动杆424表面固定安装有与从动斜齿盘423啮合连接的主动斜齿盘425，多组所述转动杆424表面分别固定安装有连接齿盘426，多组所述连接齿盘426共同连接有传动带427，一组所述转动杆424的一端连接有电机428，在使用时，启动电机428带动一组转动杆424转动，通过连接齿盘526与传动带427相互配合带动多组转动杆424同时进行转动，所述转动杆424转动通过从动斜齿盘423与主动斜齿盘425啮合传动带动螺纹杆422转动。
22.如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述滚动组件5包括有伸缩柱411内开设的控制腔51，所述控制腔51内固定安装有电动伸缩杆 52，所述固定板412表面开设有安装槽53，所述电动伸缩杆52的伸缩端延伸至安装槽53内并且固定连接有伸缩盘54，所述伸缩盘54侧壁开设有滚动槽 55，所述滚动槽55内转动安装有转动辊56，在使用时，当需要控制分管进行旋转时，启动电动伸缩杆52推动伸缩盘54进行移动使得转动辊56与风管直接接触并且控制固定板412与风管分离进而可以便捷的控制风管进行转动。
23.如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述减震机构6包括有伸缩柱411上下两侧壁分别固定安装的l型的固定架61，所述固定架61朝向风管的侧壁向内开设有减震槽63，所述减震槽63内固定安装有缓冲弹簧 64，所述缓冲弹簧64的伸缩端固定连接有减震筒62，所述减震筒62朝向风管的一端固定连接有垫片65，在使用时，通过垫片65与减震弹簧64相互配合可以有效减轻风管使用过程中产生的振动。
24.本实用新型的工作原理是：在使用时，将风管穿过固定筒1，通过传动部 42带动固定筒1侧壁上的多组挤压部41将风管稳定的固定在固定筒1内部，通过调节筒3表面设置的减震机构6可以有效的减轻风管使用过程中产生的震动。
25.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。