一种单细胞测序芯片自动装夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片自动装夹装置技术领域，特别涉及一种单细胞测序芯片自动装夹装置。


背景技术：

2.单细胞测序技术是指在单个细胞水平上，对基因组、转录组、表观组进行高通量测序分析的一项新技术，它能够弥补传统高通量测序的局限性，揭示单个细胞的基因结构和基因表达状态，反映细胞间的异质性，并可以对微环境中细胞间关系进行分析。目前，单细胞测序技术在肿瘤、发育生物学、微生物学、神经科学、以及植物学等领域发挥重要作用。正成为生命科学研究的焦点，具有广阔的应用前景，单细胞测序需要使用测序芯片采用人工安装的方式，使用卡槽对准，然后螺丝拧紧。这种方法操作不便而且费时费力，对整个单细胞测序实验的周期造成一定的影响。
3.专利号201920809221.1公布了一种单细胞测序芯片，整个装置所有部分均通过支撑板实现安装定位，芯片与芯片夹槽分别通过横向与纵向的两个传送带送进至安装位置，然后由曲柄滑块机构推进安装槽然后完成安装，实验人员在使用芯片时候只需在设备一侧导流槽取装夹完的芯片，在进行单细胞测序的空余时间留意设备的运行情况，芯片与夹槽的数量是否充足，本实用新型在很大程度的减少了对劳动力的需求的同时，提高了装夹效率。
4.该一种单细胞测序芯片自动装夹装置存在以下弊端：1、该装置不能够对夹持后的芯片进行转动导致装置的实用性降低；2、该装置对芯片夹持时缓冲性较低导致夹持力过大时容易损坏芯片。为此，我们提出一种单细胞测序芯片自动装夹装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种单细胞测序芯片自动装夹装置，通过转动机构能够对夹持后的芯片进行转动，方便人员使用；再通过夹紧机构能够避免夹持力过大损坏芯片，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种单细胞测序芯片自动装夹装置，包括连接板，还包括转动机构和固定板，所述连接板的顶部安装有转动机构，所述转动机构由支撑板、固定座、电机、转轴和承载台组合构成，所述连接板的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有固定座，所述固定座的底部安装有电机，所述电机的输出端安装有转轴，且转轴贯穿固定座的顶部，所述转轴的另一端安装有承载台。
8.进一步地，还包括夹紧机构，所述固定板的外侧壁安装有夹紧机构，夹紧机构方便对芯片夹持。
9.进一步地，所述夹紧机构由电动液压杆、套杆、连接杆、弹簧和横杆组合构成，所述电动液压杆的输出端安装有套杆，所述套杆的内侧壁安装有弹簧，所述弹簧的另一端安装
有横杆，且横杆贯穿套杆的外侧壁，所述横杆的另一端安装有连接杆，所述连接杆的另一端安装有夹板，弹簧具有一定的良好的缓冲性，能够避免夹持力过大损坏芯片。
10.进一步地，所述夹板位于承载台的顶部，方便对芯片进行夹紧。
11.进一步地，所述固定板有一组呈对称安装在承载台的顶部，方便对承载台支撑。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、连接板的顶部安装有转动机构，转动机构由支撑板、固定座、电机、转轴和承载台组合构成，连接板用来与外部器件连接，连接板的顶部安装有支撑板，支撑板用来将固定座进支撑，由于固定座的底部安装有电机，从而电机能够带动其输出端的转轴进行转动，由于转轴贯穿固定座的顶部，转轴的另一端安装有承载台，当夹板对芯片夹持后，从而电机带动转轴进行转动，使得转轴带动承载台进转动，方便外部器件进行夹取芯片，方便人员使用；
13.2、承载台的顶部安装有一组对称的固定板，固定板的外侧壁安装有夹紧机构，夹紧机构由电动液压杆、套杆、连接杆、弹簧和横杆组合构成，人员对芯片夹持时，电动液压杆推动其输出端的套杆，由于套杆的内侧壁安装有弹簧，弹簧的另一端安装有横杆，从而夹板对芯片进行夹紧时，使得横杆对弹簧进行挤压，从而弹簧在套杆内进行压缩，由于弹簧具有缓冲性，弹簧受到挤压时施加一组相反的作用力，从而能够对夹持力进行降低，能够避免夹持力过大损坏芯片。
附图说明
14.图1为本实用新型一种单细胞测序芯片自动装夹装置的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种单细胞测序芯片自动装夹装置的转动机构结构示意图。
16.图3为本实用新型一种单细胞测序芯片自动装夹装置的夹紧机构结构示意图。
17.图中：1、连接板；2、转动机构；201、支撑板；202、固定座；203、电机；204、转轴；205、承载台；3、固定板；4、夹紧机构；401、电动液压杆；402、套杆；403、连接杆；404、夹板；405、弹簧；406、横杆。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1-3所示，一种单细胞测序芯片自动装夹装置，包括连接板1，还包括转动机构2和固定板3，所述连接板1的顶部安装有转动机构2，所述转动机构2由支撑板201、固定座202、电机203、转轴204和承载台205组合构成，所述连接板1的顶部安装有支撑板201，所述支撑板201的顶部安装有固定座202，所述固定座202的底部安装有电机203，所述电机203的输出端安装有转轴204，且转轴204贯穿固定座202的顶部，所述转轴204的另一端安装有承载台205。
20.其中，还包括夹紧机构4，所述固定板3的外侧壁安装有夹紧机构4，夹紧机构4方便对芯片夹持。
21.其中，所述夹紧机构4由电动液压杆401、套杆402、连接杆403、弹簧405和横杆406组合构成，所述电动液压杆401的输出端安装有套杆402，所述套杆402的内侧壁安装有弹簧405，所述弹簧405的另一端安装有横杆406，且横杆406贯穿套杆402的外侧壁，所述横杆406
的另一端安装有连接杆403，所述连接杆403的另一端安装有夹板404，弹簧405具有一定的良好的缓冲性，能够避免夹持力过大损坏芯片。
22.其中，所述夹板404位于承载台205的顶部，方便对芯片进行夹紧。
23.其中，所述固定板3有一组呈对称安装在承载台205的顶部，方便对承载台205支撑。
24.需要说明的是，本实用新型为一种单细胞测序芯片自动装夹装置，工作时，连接板1的顶部安装有转动机构2，转动机构2由支撑板201、固定座202、电机203、转轴204和承载台205组合构成，连接板1用来与外部器件连接，连接板1的顶部安装有支撑板201，支撑板201用来将固定座202进支撑，由于固定座202的底部安装有电机203，从而电机203能够带动其输出端的转轴204进行转动，由于转轴204贯穿固定座202的顶部，转轴204的另一端安装有承载台205，当夹板404对芯片夹持后，从而电机203带动转轴204进行转动，使得转轴204带动承载台205进转动，方便外部器件进行夹取芯片，方便人员使用，承载台205的顶部安装有一组对称的固定板3，固定板3的外侧壁安装有夹紧机构4，夹紧机构4由电动液压杆401、套杆402、连接杆403、弹簧405和横杆406组合构成，人员对芯片夹持时，电动液压杆401推动其输出端的套杆402，由于套杆402的内侧壁安装有弹簧405，弹簧405的另一端安装有横杆406，从而夹板404对芯片进行夹紧时，使得横杆406对弹簧405进行挤压，从而弹簧405在套杆402内进行压缩，由于弹簧405具有缓冲性，弹簧405受到挤压时施加一组相反的作用力，从而能够对夹持力进行降低，能够避免夹持力过大损坏芯片。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。