一种多设备远程检测智能机器人的制作方法

1.本实用新型属于智能机器人技术领域，具体为一种多设备远程检测智能机器人。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，在远程检测工作时常常用到智能机器人，但是目前的智能机器人存在一定的不足，在智能机器人检测过程中常常会进行移动，但是在碰撞物体时，因没有防护会使装置损坏，增加使用成本，在长时间的检测工作时会使检测头沾染灰尘，使检测质量下降，检测不准确，不能及时的进行清理。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多设备远程检测智能机器人，能够在碰撞时进行防护并提醒转弯调整移动，防止装置损坏，能够及时的对检测头进行清理，防止检测不准确，提高工作质量，解决了现有装置没有防护易使装置碰撞损坏和清理检测头不方便的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多设备远程检测智能机器人，包括底座、万向轮、安装板、数据箱、检测箱、防护组件和清理组件；
7.所述防护组件包括前后板、左右板、触碰板、缓冲结构和感应层，所述前后板设置在所述底座前后两侧，所述左右板设置在所述底座左右两侧，所述缓冲结构设置在所述前后板与所述触碰板之间和所述左右板与所述触碰板之间，所述感应层设置在所述底座内。
8.所述万向轮设置在所述底座底部，所述安装板设置在所述底座顶部，所述数据箱设置在所述底座顶部和所述安装板一侧，所述检测箱设置在所述安装板顶部，所述清理组件设置在所述检测箱两侧。
9.优选的，所述底座一侧开设有感应槽，所述感应层设置在所述感应槽内，所述左右板和所述前后板设置在所述感应层上。
10.通过采用上述方案，感应层、左右板和前后板的配合使用方便提醒装置有物体，需要变向移动。
11.优选的，所述缓冲结构分为缓冲弹簧和橡胶软垫，所述缓冲弹簧熔接在所述前后板与所述触碰板之间和所述左右板与所述触碰板之间，所述橡胶软垫设置在所述缓冲弹簧两侧。
12.通过采用上述方案，缓冲弹簧和橡胶软垫的配合使用方便进行缓冲工作。
13.优选的，所述安装板和所述底座内开设有转动腔，所述转动腔内通过螺栓安装有
转动电机，所述转动电机的输出轴上固定焊接有转动柱，所述转动柱固定焊接在所述检测箱底部，所述检测箱一侧设置有检测头。
14.通过采用上述方案，转动电机、转动柱和检测箱的配合使用方便在装置不方便变向的位置，使检测头进行不同角度的检测，提高工作应变性。
15.优选的，所述清理组件包括清理柱、安全柱、清理电机、移动结构和清理结构，所述清理柱和所述安全柱固定焊接在所述检测箱两侧，所述清理柱内部开设有清理腔和清理槽，所述清理电机通过螺栓安装在所述清理腔内，所述移动结构设置在所述清理槽内，所述清理结构设置在所述移动结构一侧。
16.通过采用上述方案，清理柱、安全柱、清理电机、移动结构和清理结构的配合使用方便进行清理工作。
17.优选的，所述移动结构分为螺纹杆、螺纹环和螺纹块，所述螺纹杆两端分别转动安装在所述清理槽内底壁上和固定焊接在所述清理电机的输出轴上，所述螺纹环螺纹啮合套设在所述螺纹杆上，所述螺纹块固定焊接在所述螺纹环一侧。
18.通过采用上述方案，螺纹杆、螺纹环和螺纹块的配合使用方便移动清理板。
19.优选的，所述安全柱内部开设有t形滑槽，所述清理结构包括清理板、清理垫和t形块，所述清理板固定焊接在所述螺纹块一侧，所述清理垫设置在所述清理板一侧与所述检测头对应，所述t形块固定焊接在所述清理板一侧和设置在所述t形滑槽内。
20.通过采用上述方案，t形块和t形滑槽的配合使用保证清理过程时的安全。
21.(三)有益效果
22.与现有技术相比，本实用新型提供了一种多设备远程检测智能机器人，具备以下有益效果：
23.1、通过物体挤压触碰板，触碰板挤压缓冲弹簧和橡胶软垫，缓冲弹簧和橡胶软垫挤压前后板，前后板挤压感应层，提醒装置前方或后方有物体，需要变向移动，缓冲弹簧对碰撞力进行减震缓冲，防止装置碰撞损坏，橡胶软垫防止灰尘进入缓冲弹簧内部，影响缓冲性能，提高工作质量，同样左右发生碰撞时效果相同，在装置不方便变向的位置，启动转动电机，转动电机带动转动柱转动，转动柱带动检测箱转动，使检测头进行不同角度的检测，提高工作应变性。
24.2、通过设置的清理电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹环移动，螺纹环带动螺纹块移动，螺纹块带动清理板移动，清理板带动清理垫对检测头进行清理，简单方便，降低工作成本，提高工作效率，及时进行清理，t形块在t形滑槽内滑动，保证清理工作的安全进行，提高工作质量。
附图说明
25.图1为本实用新型的立体示意图；
26.图2为本实用新型的局部放大立体示意图；
27.图3为本实用新型部分防护组件的立体示意图；
28.图4为本实用新型的主视剖面示意图；
29.图5为本实用新型清理组件的立体示意图；
30.图6为本实用新型清理柱的剖面示意图；
31.图中：
32.1、底座；
33.2、万向轮；
34.3、安装板；
35.4、数据箱；
36.5、检测箱；
37.6、防护组件；61、前后板；62、左右板；63、触碰板；64、缓冲结构；641、缓冲弹簧；642、橡胶软垫；65、感应层；
38.7、清理组件；71、清理柱；72、安全柱；73、清理电机；74、移动结构；741、螺纹杆；742、螺纹环；743、螺纹块；75、清理结构；751、清理板；752、清理垫；753、t形块；
39.8、转动电机；9、转动柱；10、检测头。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.实施例一
42.一种多设备远程检测智能机器人，包括底座1、万向轮2、安装板3、数据箱4、检测箱5、防护组件6和清理组件7；
43.防护组件6包括前后板61、左右板62、触碰板63、缓冲结构64和感应层65，前后板61设置在底座1前后两侧，左右板62设置在底座1左右两侧，缓冲结构64设置在前后板61与触碰板63之间和左右板62与触碰板63之间，感应层65设置在底座1内。
44.万向轮2设置在底座1底部，安装板3设置在底座1顶部，数据箱4设置在底座1顶部和安装板3一侧，检测箱5设置在安装板3顶部，清理组件7设置在检测箱5两侧。
45.底座1一侧开设有感应槽，感应层65设置在感应槽内，左右板62和前后板61设置在感应层65上。
46.缓冲结构64分为缓冲弹簧641和橡胶软垫642，缓冲弹簧641熔接在前后板61与触碰板63之间和左右板62与触碰板63之间，橡胶软垫642设置在缓冲弹簧641两侧。
47.安装板3和底座1内开设有转动腔，转动腔内通过螺栓安装有转动电机8，转动电机8的输出轴上固定焊接有转动柱9，转动柱9固定焊接在检测箱5底部，检测箱5一侧设置有检测头10。
48.清理组件7包括清理柱71、安全柱72、清理电机73、移动结构74和清理结构75，清理柱71和安全柱72固定焊接在检测箱5两侧，清理柱71内部开设有清理腔和清理槽，清理电机73通过螺栓安装在清理腔内，移动结构74设置在清理槽内，清理结构75设置在移动结构74一侧。
49.参阅图1-6，在进行检测工作时，通过万向轮2装置进行移动，检测箱5上的检测头10进行检测工作，数据箱4对检测得到的数据进行备份储存，保证工作人员在以后需要使用此时数据时还能找到，提高工作质量，在装置移动时可能会发生碰撞，在前后碰撞到物体
时，物体挤压触碰板63，触碰板63挤压缓冲弹簧641和橡胶软垫642，缓冲弹簧641和橡胶软垫642挤压前后板61，前后板61挤压感应层65，感应层65把信息输送给中央处理器，中央处理器进行信息处理，提醒装置前方或后方有物体，需要变向移动，缓冲弹簧641对碰撞力进行减震缓冲，防止装置碰撞损坏，橡胶软垫642防止灰尘进入缓冲弹簧641内部，影响缓冲性能，提高工作质量，同样左右发生碰撞时效果相同，在装置不方便变向的位置，启动转动电机8，转动电机8带动转动柱9转动，转动柱9带动检测箱5转动，使检测头10进行不同角度的检测，提高工作应变性。
50.实施例二
51.在实施例一的基础上增加了对检测装置进行清理的方式。
52.移动结构74分为螺纹杆741、螺纹环742和螺纹块743，螺纹杆741两端分别转动安装在清理槽内底壁上和固定焊接在清理电机73的输出轴上，螺纹环742螺纹啮合套设在螺纹杆741上，螺纹块743固定焊接在螺纹环742一侧。
53.安全柱72内部开设有t形滑槽，清理结构75包括清理板751、清理垫752和t形块753，清理板751固定焊接在螺纹块743一侧，清理垫752设置在清理板751一侧与检测头10对应，t形块753固定焊接在清理板751一侧和设置在t形滑槽内。
54.参阅图1-6，当装置长时间的进行检测工作后，检测头10上会沾染灰尘，影响检测工作，使结果不准确，打开清理电机73，清理电机73带动螺纹杆741转动，螺纹杆741带动螺纹环742移动，螺纹环742带动螺纹块743移动，螺纹块743带动清理板751移动，清理板751带动清理垫752对检测头10进行清理，简单方便，降低工作成本，提高工作效率，及时进行清理，t形块753在t形滑槽内滑动，保证清理工作的安全进行，提高工作质量，在清理工作完成后，调节清理板751到不影响检测工作的位置。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。