一种试衣机器人的颈部调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及试衣机器人技术领域，尤其涉及一种试衣机器人的颈部调节机构。


背景技术：

2.服装作为生活中重要的消费品，在互联网零售产品中占有很大比重。但是在线购买服装不能进行亲身试穿，且不同厂家的服装生产标准不同，使得顾客很难在网上购买到合身的服装，即使商家提供多个真人试穿也无法满足网购顾客的试穿信息需求。
3.为了解决这个问题，很多公司与高等院校针对于可调节身高体宽等尺寸的试衣机器人领域，已经做出了一些研究。然而，目前脖颈部位的粗细可调的试衣机器人却较为少见，更没有发现能独立控制颈部尺寸功能的试衣机器人。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种能精确控制机器人颈部围度尺寸的试衣机器人的颈部调节机构。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种试衣机器人的颈部调节机构，包括主体框架，还包括驱动组件及壳体，驱动组件包括固定部及活动部，固定部设置主体框架上，两个活动部均设置在固定部上，至少其中一个活动部可相对于固定部沿水平方向移动或者围绕固定部转动，并使两个活动部可选择性的相互远离或相互靠近；两个壳体一一对应的设置在两个活动部上，两个壳体围成颈部的外形形状。
6.在以上技术方案的基础上，优选的，两个壳体相邻的边缘间隔设置。
7.在以上技术方案的基础上，优选的，活动部可相对于固定部沿水平方向移动。
8.更进一步优选的，驱动组件还包括联动部，联动部设置在固定部上，联动部可相对于固定部沿铅垂线方向移动并选择性的抵接至少其中一个活动部，使其中一个活动部可相对于固定部朝远离或抵近另一活动部的方向水平移动。
9.更进一步优选的，两个活动部对称设置在固定部上，联动部可选择性的同时抵接两个活动部，并使两个活动部同时水平相向移动或同时水平相背移动。
10.更进一步优选的，两个活动部的移动方向平行设置。
11.更进一步优选的，驱动组件还包括滑块，联动部上对称开设有两个滑槽，滑槽的延伸方向与活动部的移动方向以及联动部的移动方向均交叉设置，两个滑块一一对应的设置在两个活动部上，滑块设置在滑槽内并可相对于活动部沿滑槽延伸方向移动。
12.在以上技术方案的基础上，优选的，活动部可围绕固定部转动。
13.更进一步优选的，驱动组件还包括联动部，联动部设置在固定部并与其中至少一个活动部相连接，联动部可相对于固定部沿铅垂线方向移动，联动部可选择性启动至少其中一个活动部并使活动部相对于固定部转动，使其中一个活动部朝远离或抵近另一活动部的方向转动。
14.更进一步优选的，活动部一端与联动部铰连接，活动部另一端朝远离地面且朝向壳体内壁的方向延伸，壳体朝向地面一端的内壁与主体框架铰连接，壳体远离地面一端的内壁与活动部远离地面的一端铰连接。
15.本实用新型的一种试衣机器人的颈部调节机构相对于现有技术具有以下有益效果：
16.(1)本实用新型通过驱动组件同时带动围成脖颈外形的两个壳体相对于主体框架移动或转动，并使两个壳体相互靠近或相互远离，从而实现对颈部粗细的调整，进而提高了试衣机器人的可调节适配性能。
17.(2)本实用新型设计了两种实施方式，分别通过使壳体转动或者使壳体水平移动的方式，实现两个壳体相互远离的目的，调节方式更加多样化，同时也能够更精确的控制两个壳体相对移动时，两个壳体之间的间距大小。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的颈部调节机构的立体图；
20.图2为本实用新型的颈部调节机构的立体图；
21.图3为本实用新型的颈部调节机构的侧剖图；
22.图4为本实用新型的驱动组件的正视图；
23.图5为本实用新型的颈部调节机构的另一种实施方式的立体图；
24.图6为本实用新型的颈部调节机构的另一种实施方式的立体图；
25.图7为本实用新型的颈部调节机构的另一种实施方式的侧剖图。
26.图中：1、主体框架；2、驱动组件；21、固定部；22、活动部；23、联动部；24、滑块；201、滑槽；3、壳体。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1所示，结合图2和图5，本实用新型的一种试衣机器人的颈部调节机构，包括主体框架1，还包括驱动组件2及壳体3。
29.其中，驱动组件2包括固定部21及活动部22，固定部21设置主体框架1上，两个活动部22均设置在固定部21上，至少其中一个活动部22可相对于固定部21沿水平方向移动或者围绕固定部21转动，并使两个活动部22可选择性的相互远离或相互靠近。
30.两个壳体3一一对应的设置在两个活动部22上，两个壳体3围成颈部的外形形状，通过移动活动部22改变两个壳体3之间的距离，从而达到套接颈部粗细的目的。进一步的，
为了避免两个壳体3相互靠近时发生相抵持的问题，两个壳体3相邻的边缘间隔设置。
31.本实用新型的第二种实施例中，活动部22可相对于固定部21沿水平方向移动。
32.如图1所示，结合图3，驱动组件2还包括联动部23。
33.其中，联动部23设置在固定部21上，联动部23可相对于固定部21沿铅垂线方向移动并选择性的抵接至少其中一个活动部22，使其中一个活动部22可相对于固定部21朝远离或抵近另一活动部22的方向水平移动。
34.具体来说，两个活动部22对称设置在固定部21上，联动部23可选择性的同时抵接两个活动部22，并使两个活动部22同时水平相向移动或同时水平相背移动。优选的，两个活动部22的移动方向平行设置。
35.为了实现两个活动部22可以在联动部23的驱动下移动，如图1所示，结合图4，驱动组件2还包括滑块24，联动部23上对称开设有两个滑槽201，滑槽201的延伸方向与活动部22的移动方向以及联动部23的移动方向均交叉设置，两个滑块24一一对应的设置在两个活动部22上，滑块24设置在滑槽201内并可相对于活动部22沿滑槽201延伸方向移动；由于滑槽201是倾斜设置的，因此滑块24移动会带动两个活动部22同时水平移动，从而使两个壳体3的相互远离。
36.本实用新型的第三种实施例中，活动部22可围绕固定部21转动。
37.如图1所示，结合图6，驱动组件2还包括联动部23。
38.其中，联动部23设置在固定部21并与其中至少一个活动部22相连接，联动部23可相对于固定部21沿铅垂线方向移动，联动部23可选择性启动至少其中一个活动部22并使活动部22相对于固定部21转动，使其中一个活动部22朝远离或抵近另一活动部22的方向转动。
39.具体来说，如图1所示，结合图7，活动部22一端与联动部23铰连接，活动部22另一端朝远离地面且朝向壳体3内壁的方向延伸，壳体3朝向地面一端的内壁与主体框架1铰连接，壳体3远离地面一端的内壁与活动部22远离地面的一端铰连接，因此联动部23起到了撬杠的作用，联动部23上升会带动活动部22转动，活动部22又会带动壳体3转动，从而使两个壳体3的相互远离。
40.工作原理：
41.通过第一种方式调节颈部粗细时，联动部23在驱动电机的作用下，沿铅垂线方向上下移动，随着联动部23逐渐上升，联动部23会抵持并推动原本位于滑槽201顶端的滑块24移动到滑槽201底端；由于滑槽201是倾斜设置的，因此滑块24移动会带动两个活动部22同时水平移动，从而实现两个壳体3的相互远离。
42.通过第二种方式调节颈部粗细时，联动部23在驱动电机的作用下，沿铅垂线方向上下移动，随着联动部23逐渐上升，联动部23会推顶活动部22的底端也逐渐上升；而由于活动部22的顶端是与壳体3的顶端铰连接的，同时壳体3的底端又与主体框架1铰连接，因此联动部23上升会带动活动部22转动，活动部22又会带动壳体3转动，从而使两个壳体3的相互远离。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。