商品吸附机构的制作方法

1.本实用新型涉及售卖机领域，尤其涉及一种商品吸附机构。


背景技术：

2.售卖机内一般设有分层设置的陈列架，各陈列架均设有商品通道，在商品通道中，各商品依次排列，商品通道设有带动机构，如螺旋杆，螺旋杆沿商品通道设置，螺旋杆的各段分别与各个排列的商品连接。当购买者对售卖机作出购买操作后，螺旋杆转动，从而带动各个商品向前移动，使得排最前的商品前移而掉落至出货口，购买者可从出货口拿取该商品。
3.然而，上述出货方式商品会从一定高度掉落，因而商品会受到一定的冲击，若商品自身是易碎的，或商品的包装容易被磕碰而凹陷，则会影响商品的质量或外观，从而影响消费体验。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种商品吸附机构，其能够将商品吸附，并移送至出货口，避免商品掉落而受到磕碰。
5.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
6.商品吸附机构，包括机架，所述机架固接有横向轨道和横向驱动电机，所述横向轨道可滑动地设有横向滑动平台，所述机架设有横向传动皮带，所述横向驱动电机的电机轴用于驱动所述横向传动皮带，所述横向传动皮带与所述横向滑动平台连接，所述横向滑动平台固接有竖向导轨，所述竖向导轨可滑动地连接有竖向滑移平台，所述竖向导轨设有竖向皮带，所述竖向皮带与所述竖向滑移平台连接，所述竖向滑移平台设有纵向轨道和纵向丝杆机构，所述纵向轨道可滑动地连接有纵向滑座，所述纵向丝杆机构的丝杆与所述纵向滑座螺纹连接，所述纵向滑座设有竖向导杆和竖向丝杆机构，所述竖向导杆可滑动地连接有竖向滑块，所述竖向丝杆机构的丝杆与所述竖向滑块螺纹连接，所述竖向滑块设有吸盘，所述吸盘朝前设置。
7.具体地，所述竖向滑块为横向的条状，所述竖向滑块的横向两侧均设有一个所述吸盘。
8.具体地，所述竖向滑移平台设有抽气泵、电控通断阀、和四通阀，所述机架设有气压监测装置和控制系统，所述四通阀设有一个出气口和三个进气口，所述抽气泵的抽气口与所述四通阀的出气口连通，所述电控通断阀设有两个通断通道，两个所述通断通道的进气口分别与两个所述吸盘的出气口连通，两个所述通断通道的出气口分别与所述四通阀的其中两个进气口连通，所述四通阀的另一个进气口与所述气压监测装置的出气口连通，所述抽气泵、所述电控通断阀、所述气压监测装置均与所述控制系统信号连接。
9.具体地，所述竖向滑移平台的顶壁设有两条所述纵向轨道，所述纵向滑座呈横向条状，两条所述纵向轨道均与所述纵向滑座可滑动地连接。
10.具体地，所述纵向丝杆机构位于两条所述纵向轨道之间，所述纵向丝杆机构的丝杆与所述纵向滑座的中部螺纹连接。
11.具体地，所述纵向滑座的顶侧两端均固接有一条所述竖向导杆，两条所述竖向导杆分别与所述竖向滑块的两端可滑动连接。
12.具体地，所述竖向丝杆机构的丝杆与所述竖向滑块的中部螺纹连接。
13.具体地，所述竖向导轨可滑动地连接有竖向滑块，所述竖向滑块与所述竖向滑移平台固接，所述竖向皮带与所述竖向滑块连接。
14.具体地，所述竖向导轨的内部设有两个皮带轮，两个所述皮带轮绕设有所述竖向皮带。
15.具体地，所述竖向导轨的底端固接有安装座，所述安装座沿横向设有两组横移滑轮。
16.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
17.横向驱动电机用于驱动横向滑动平台沿横向往复移动，竖向驱动电机用于驱动竖向滑移平台沿竖向往复移动。纵向丝杆机构用于驱动纵向滑座沿纵向往复移动。竖向丝杆机构用于驱动竖向滑块沿竖向微调移动。
18.当上述各驱动机构带动吸盘移动接触目标商品后，控制系统控制常闭的通断通道打开，使抽气泵-通断通道-吸盘的气路导通，从而在吸盘形成负压，以吸住目标商品。然后，上述各驱动机构带动吸盘以及目标商品移动至出货处，然后，控制系统控制通断通道关闭，使吸盘的负压消失，从而将目标商品移送至出货处。以上过程能够平稳将目标商品移动至出货处，避免目标商品掉落而受到磕碰。
附图说明
19.图1为商品吸附机构的外部视图；
20.图2为商品吸附机构内部局部视图；
21.图3为商品吸附机构的另一内部局部视图；
22.图4为竖向滑移平台及相关结构视图；
23.图5为四通阀的气路连接示意图。
24.图中：11、横向轨道；12、横向驱动电机；13、横向滑动平台；14、横向传动皮带；21、竖向导轨；211、横移滑轮；22、竖向滑移平台；23、竖向皮带；24、连接滑块；25、竖向驱动电机；31、纵向轨道；32、纵向丝杆机构；33、纵向滑座；41、竖向导杆；42、竖向丝杆机构；43、竖向滑块；51、吸盘；52、抽气泵；53、电控通断阀；531、通断通道；54、四通阀。
具体实施方式
25.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
26.商品吸附机构，包括机架，机架固接有横向轨道11和横向驱动电机12，横向轨道11可滑动地设有横向滑动平台13。机架设有横向传动皮带14，横向驱动电机12的电机轴用于驱动横向传动皮带14，横向传动皮带14与横向滑动平台13连接。
27.横向滑动平台13固接有竖向导轨21和竖向驱动电机25，竖向导轨21可滑动地连接有竖向滑移平台22。竖向导轨21设有竖向皮带23，竖向皮带23与竖向滑移平台22连接。竖向驱动电机25用于驱动竖向皮带23移动。
28.竖向滑移平台22设有纵向轨道31和纵向丝杆机构32。纵向轨道31可滑动地连接有纵向滑座33，纵向丝杆机构32的丝杆与纵向滑座33螺纹连接。
29.纵向滑座33设有竖向导杆41和竖向丝杆机构42，竖向导杆41可滑动地连接有竖向滑块43。竖向丝杆机构42的丝杆与竖向滑块43螺纹连接，竖向滑块43设有吸盘51，吸盘51朝前设置。
30.具体地，竖向滑块43为横向的条状，竖向滑块43的横向两侧均设有一个吸盘51。
31.具体地，竖向滑移平台22设有抽气泵52、电控通断阀53、和四通阀54，机架设有气压监测装置(图未示出具体结构)和控制系统(图未示出)。
32.四通阀54设有一个出气口和三个进气口，抽气泵52的抽气口与四通阀54的出气口连通。电控通断阀53设有两个通断通道531，两个通断通道531的进气口分别与两个吸盘51的出气口连通，两个通断通道531的出气口分别与四通阀54的其中两个进气口连通。四通阀54的另一个进气口与气压监测装置的出气口连通。抽气泵52、电控通断阀53、气压监测装置均与控制系统信号连接。
33.具体地，竖向滑移平台22的顶壁设有两条纵向轨道31，纵向滑座33呈横向条状，两条纵向轨道31均与纵向滑座33可滑动地连接。
34.具体地，纵向丝杆机构32位于两条纵向轨道31之间，纵向丝杆机构32的丝杆与纵向滑座33的中部螺纹连接。
35.具体地，纵向滑座33的顶侧两端均固接有一条竖向导杆41，两条竖向导杆41分别与竖向滑块43的两端可滑动连接。
36.具体地，竖向丝杆机构42的丝杆与竖向滑块43的中部螺纹连接。
37.具体地，竖向导轨21可滑动地连接有连接滑块24，连接滑块24与竖向滑移平台22固接，竖向皮带23与连接滑块24连接。
38.具体地，竖向导轨21的内部设有两个皮带轮(图未示出)，两个皮带轮绕设有竖向皮带23。
39.具体地，竖向导轨21的底端固接有安装座，安装座沿横向设有两组横移滑轮211。
40.本实用新型商品吸附机构的工作原理为：
41.横向驱动电机12用于驱动横向滑动平台13沿横向往复移动，竖向驱动电机25用于驱动竖向滑移平台22沿竖向往复移动。纵向丝杆机构32用于驱动纵向滑座33沿纵向往复移动。竖向丝杆机构42用于驱动竖向滑块43沿竖向微调移动。
42.当上述各驱动机构带动吸盘51移动接触目标商品后，控制系统控制常闭的通断通道531打开，使抽气泵52-通断通道531-吸盘51的气路导通，从而在吸盘51形成负压，以吸住目标商品。然后，上述各驱动机构带动吸盘51以及目标商品移动至出货处，然后，控制系统控制通断通道531关闭，使吸盘51的负压消失，从而将目标商品移送至出货处。以上过程能够平稳将目标商品移动至出货处，避免目标商品掉落而受到磕碰。
43.竖向滑块43的横向两侧均设有一个吸盘51，两个吸盘51的通断分别有两个通断通道531控制。当需要吸附尺寸较大的商品，可同时控制两个吸盘51同时导通，以形成足够的
负压。
44.四通阀54的另一个进气口与气压监测装置(图未示出)的出气口连通，气压监测装置(图未示出)实时监控抽气泵52所产生负压的大小，若所产生的负压值不足，则气压监测装置反馈控制系统，从而发出提示，或关停设备，以确保吸盘51处能够产生足够的负压，以确保有效吸住商品。
45.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。