一种架空地线断股电动回缠修复机构的制作方法

1.本实用新型涉及架空地线技术的领域，更具体的说是涉及一种架空地线断股电动回缠修复机构。


背景技术：

2.架空地线是保护输电线路免遭雷闪袭击的装置，又称避雷线。它通常架设在被保护导线的上方，一方面，当雷云对地放电时，雷闪通常容易首先击中架空地线，使雷电流进入大地，以保护导线正常输电；另一方面，当线路附近雷云对地面放电时，可以削弱在导线上引起的雷电感应。可见，架空地线对保障输电线路的安全稳定运行作用重大。
3.然后，输电线路途径的地域大多气候条件相对恶劣，因大风、覆冰、雷击、腐蚀等原因造成的架空地线断股事故时有发生，如不及时处理，极易在张力和扭力作用下发生散股，使得带电导线与架空地线间的安全距离不能满足线路运行的设计要求，持续发展下去特别是在大风、雨雪等恶劣天气的加速作用下，最终发展成线路接地短路事故，造成输电线路被迫停运。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述技术问题提供一种架空地线断股电动回缠修复机构。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：一种架空地线断股电动回缠修复机构，包括缠线机构、夹紧机构和固定线夹，且缠线机构的底部具有供断股地线通过的u形槽，所述的夹紧机构安装在缠线机构上，所述的缠线机构安装在架空地线巡检机器人机身上，所述的固定线夹可拆卸的安装在夹紧机构上。
6.具体的，所述的缠线机构包括减速电机、壳体、设于壳体内的大齿轮、小齿轮、工作轮和安装在工作轮上的绕线组件，所述工作轮也具有供断股地线通过的u形槽；
7.所述减速电机通过减速电机固定板安装在壳体上，且减速电机的动力输出轴延伸到所述壳体内用于驱动大齿轮转动，所述的小齿轮齿合在所述大齿轮和工作轮之间。
8.具体的，所述的绕线组件由依次连接的连接座、手臂和绕线杆构成，所述的连接座安装在工作轮上，且在所述壳体上开设有用于安装连接座的避让口。
9.具体的，所述的手臂和绕线杆之间呈“l”形。
10.具体的，所述夹紧机构包括无刷电机、匚形安装槽和设于匚形安装槽内的正反牙丝杆、第一滑块及第二滑块，所述的正反牙丝杆的两端均通过轴承连接在匚形安装槽上，所述的匚形安装槽固定在所述壳体远离手臂的一面，所述的第一滑块和第二滑块分别旋接在正反牙丝杆的两端，且第一滑块和第二滑块的其中一端靠近所述匚形安装槽的槽底；
11.所述的无刷电机通过无刷电机固定板安装在匚形安装槽的其中一端，且无刷电机的动力输出轴连接正反牙丝杆。
12.具体的，所述固定线夹包括相互配合两块夹板，两块所述的夹板分别通过磁铁安装在第一滑块和第二滑块上。
13.具体的，其中一块所述的夹板为“匚”字形结构，另一块夹板为“e
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字形结构，且“匚”字形夹板可嵌入“e
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字形夹板内，且相互结合面均为齿形结构。
14.具体的，所述的夹紧机构还包括用于控制无刷电机的控制器。
15.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
16.本实用新型公开的架空地线断股电动回缠修复机构在使用时，由架空地线巡检机器人搭载并运送至地线断股部位，利用设置的缠线机构将断股地线丝回缠复原，利用设置的夹紧机构将固定线夹安装到断股地线丝的末端，防止断股地线丝再次发散，高效、便捷、安全。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的缠线机构的侧视图；
20.图3为本实用新型的缠线机构的壳体剖面示意图；
21.图4为本实用新型的缠线机构的剖面示意图；
22.图5为本实用新型的夹紧机构的仰视图；
23.图6为本实用新型的夹紧机构的剖视图。
24.附图标记说明：
25.1、缠线机构，101、减速电机，102、壳体，103、大齿轮，104、小齿轮，105、工作轮，106、减速电机固定板，107、连接座，108、手臂，109、绕线杆，2、夹紧机构，201、无刷电机，202、匚形安装槽，203、正反牙丝杆，204、第一滑块，205、第二滑块，206、无刷电机固定板，3、固定线夹，31、夹板。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
27.实施例1：
28.如图1所示，一种架空地线断股电动回缠修复机构，包括缠线机构1、夹紧机构2和固定线夹3，且缠线机构1的底部具有供断股地线通过的u形槽，夹紧机构2安装在缠线机构1上，缠线机构1安装在架空地线巡检机器人机身上，固定线夹3可拆卸的安装在夹紧机构2上；
29.实施前，将缠线机构1和夹紧机构2所构成连接组件安装在巡检机器人机身上，将固定线夹3安装到夹紧机构2上，通过控制巡检机器人将其送至地线断股部位，并使u形槽架设在断股地线上，实施时，巡检机器人沿着断股地线的长度方向移动，此过程中，缠线机构1将断股地线丝回缠复原，在断股地线丝回缠复原后，通过设置的夹紧机构2将固定线夹3安装到断股地线丝的末端，防止断股地线丝再次发散。
30.实施例2：
31.在实施例1的基础上，如图1-4所示，缠线机构1包括减速电机101、壳体102、设于壳体102内的大齿轮103、小齿轮104、工作轮105和安装在工作轮105上的绕线组件，工作轮105也具有供断股地线通过的u形槽；
32.减速电机101通过减速电机固定板106安装在壳体102上，且减速电机101的动力输出轴延伸到壳体102内用于驱动大齿轮104转动，小齿轮104齿合在大齿轮103和工作轮105之间。
33.绕线组件由依次连接的连接座107、手臂108和绕线杆109构成，连接座107安装在工作轮105上；
34.实施过程中，减速电机101转动带动大齿轮103转动，大齿轮103与小齿轮104啮合，使得小齿轮104转动，小齿轮104与工作轮105之间也齿合，进而使得工作轮105也跟着转动，工作轮105在转动时带动连接座107转动，从而使得绕线杆109绕断股地线的长度方向做圆周转动，进而将断股地线丝回缠复原，本实用新型利用手臂108和绕线杆109绕断股地线做圆周旋转运动与巡检机器人沿架空地线轴向行走运动相配合，将散出的断股地线丝回缠复原。
35.具体的，在壳体102上开设有用于安装连接座107的避让口，手臂108和绕线杆109之间呈“l”形。
36.实施例3：
37.在实施例2的基础上，如图5-6所示，夹紧机构2包括无刷电机201、匚形安装槽202和设于匚形安装槽202内的正反牙丝杆203、第一滑块204及第二滑块205，正反牙丝杆203的两端均通过轴承连接在匚形安装槽202上，匚形安装槽202固定在壳体102远离手臂108的一面，第一滑块204和第二滑块205分别旋接在正反牙丝杆203的两端，且第一滑块204和第二滑块205的其中一端靠近匚形安装槽202的槽底，保证第一滑块204和第二滑块205在匚形安装槽202内可移动；
38.无刷电机201通过无刷电机固定板206安装在匚形安装槽202的其中一端，且无刷电机201的动力输出轴连接正反牙丝杆203；
39.因正反牙丝杆203两头分别为左旋螺纹、右旋螺纹结构，所以在无刷电机201的动力输出轴在带动正反牙丝杆203转动时，第一滑块204和第二滑块205在正反牙丝杆203上相互靠近或远离，在第一滑块204和第二滑块205相互靠近后，实现将固定线夹3夹紧到断股地线丝的末端。
40.实施例4：
41.在实施例3的基础上，如图5或图6所示，固定线夹3包括相互配合两块夹板31，两块夹板31分别通过磁铁安装在第一滑块204和第二滑块205上，第一滑块204和第二滑块205上均具有用于固定磁铁的固定槽，具体的，其中一块夹板31为“匚”字形结构，另一块夹板31为“e
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字形结构，且“匚”字形夹板可嵌入“e
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字形夹板内，且相互结合面均为齿形结构；
42.在实施过程中，通过控制无刷电机201利用第一滑块204和第二滑块205将两块夹板31夹紧到断股地线丝的末端，在“匚”字形夹板嵌入“e
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字形夹板后，两块夹板之间紧紧的连接在一起，随后再通过控制无刷电机201使得第一滑块204和第二滑块205之间远离，由于夹板是通过磁铁安装在滑块上，当第一滑块204和第二滑块205远离时，夹板自动与滑块分离，进而实现将固定线夹3夹紧到断股地线丝的末端；
43.优选的，如图5所示，夹紧机构2还包括用于控制无刷电机201的控制器，设置的控制器用于控制无刷电机201的转动方向。
44.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。