一种机械臂的安装基座的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械臂的安装基座，属于机械臂技术领域。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，机械臂在安装时，需要通过其底部的机械臂安装座与安装基座相连接，但现有的连接方式单一，造成连接不稳定的情况发生。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机械臂的安装基座，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂的安装基座，包括安装基座，所述安装基座顶面设置有安装底座，所述安装底座顶面挖设有放置凹槽，所述放置凹槽内通过侧面式限位机构连接有机械臂机组，且所述侧面式限位机构对称设置于放置凹槽内，所述放置凹槽内腔两侧对称设置有驱动机构，所述驱动机构输出端设置有调节机构，所述调节机构输出端设置有稳固机构，且所述稳固机构对称设置于机械臂机组顶面。
5.进一步的，所述侧面式限位机构包括第一电液推杆与限位侧板，所述第一电液推杆对称设置于放置凹槽内腔两侧，所述第一电液推杆输出端设置有限位侧板。
6.进一步的，所述机械臂机组包括机械臂本体与机械臂安装座，所述机械臂安装座设置于放置凹槽内腔底面，并位于相邻的两个所述限位侧板之间，所述机械臂安装座顶面设置有机械臂本体。
7.进一步的，所述驱动机构包括长条槽、驱动丝杆、驱动块与驱动电机，所述长条槽对称挖设于放置凹槽内腔两侧，所述长条槽内腔底面通过轴承连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆外壁通过螺纹连接有驱动块，所述驱动丝杆输入端设置有驱动电机，且所述驱动电机设置于安装底座顶面。
8.进一步的，所述调节机构包括衔接块与第二电液推杆，所述衔接块设置于驱动块一侧，所述衔接块一侧设置有第二电液推杆。
9.进一步的，所述稳固机构包括稳固板、第一螺纹孔、第二螺纹孔与加强螺栓，所述稳固板设置于第二电液推杆输出端，所述稳固板顶面挖设有第一螺纹孔，所述第二螺纹孔对称挖设于机械臂安装座顶面，且位于同一垂直线的所述第一螺纹孔与第二螺纹孔之间通过加强螺栓相连接。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1、设置的侧面式限位机构与其内部包括的部件，采用电液推杆作为输出的中枢，
并通过限位侧板作为连接与限位的部件，有效的对机械臂安装座两侧提供限位的效果。
12.2、设置的驱动机构与其内部包括的部件，与设置有调节机构相协助配合，采用驱动电机与电液推杆作为输出的中枢，并通过螺纹的调节方式，对稳固机构提供高度与长度的调节。
13.3、设置的稳固机构与其内部包括的部件，采用贴合与螺栓两种安装方式，使得限位的方式多样化，为机械臂安装座提供稳定的效果。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
15.图1是本实用新型一种机械臂的安装基座的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型一种机械臂的安装基座的安装时放置凹槽内视图；
17.图3是本实用新型一种机械臂的安装基座的放置凹槽内视部件拆分图；
18.图4是本实用新型一种机械臂的安装基座的a处放大图；
19.图5是本实用新型一种机械臂的安装基座的b处放大图；
20.图中标号：1、安装基座；2、安装底座；3、放置凹槽；4、侧面式限位机构；5、机械臂机组；6、驱动机构；7、调节机构；8、稳固机构；9、第一电液推杆；10、限位侧板；11、机械臂本体；12、机械臂安装座；13、长条槽；14、驱动丝杆；15、驱动块；16、驱动电机；17、衔接块；18、第二电液推杆；19、稳固板；20、第一螺纹孔；21、第二螺纹孔；22、加强螺栓。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：包括安装基座1，所述安装基座1顶面设置有安装底座2，所述安装底座2顶面挖设有放置凹槽3，所述放置凹槽3内通过侧面式限位机构4连接有机械臂机组5，且所述侧面式限位机构4对称设置于放置凹槽3内，所述放置凹槽3内腔两侧对称设置有驱动机构6，所述驱动机构6输出端设置有调节机构7，所述调节机构7输出端设置有稳固机构8，且所述稳固机构8对称设置于机械臂机组5顶面。
23.更具体而言，所述侧面式限位机构4包括第一电液推杆9与限位侧板10，所述第一电液推杆9对称设置于放置凹槽3内腔两侧，所述第一电液推杆9输出端设置有限位侧板10，第一电液推杆9带着限位侧板10位移，限位侧板10与机械臂安装座12一侧贴合，相邻的两个限位侧板10对机械臂安装座12限位。
24.更具体而言，所述机械臂机组5包括机械臂本体11与机械臂安装座12，所述机械臂安装座12设置于放置凹槽3内腔底面，并位于相邻的两个所述限位侧板10之间，所述机械臂
安装座12顶面设置有机械臂本体11。
25.更具体而言，所述驱动机构6包括长条槽13、驱动丝杆14、驱动块15与驱动电机16，所述长条槽13对称挖设于放置凹槽3内腔两侧，所述长条槽13内腔底面通过轴承连接有驱动丝杆14，驱动丝杆14外壁通过螺纹带着驱动块15与驱动块15一侧的部件位移，使得稳固板19与机械臂安装座12顶面贴合，所述驱动丝杆14外壁通过螺纹连接有驱动块15，所述驱动丝杆14输入端设置有驱动电机16，动电机16带着驱动丝杆14转动，且所述驱动电机16设置于安装底座2顶面。
26.更具体而言，所述调节机构7包括衔接块17与第二电液推杆18，所述衔接块17设置于驱动块15一侧，所述衔接块17一侧设置有第二电液推杆18。
27.更具体而言，所述稳固机构8包括稳固板19、第一螺纹孔20、第二螺纹孔21与加强螺栓22，所述稳固板19设置于第二电液推杆18输出端，所述稳固板19顶面挖设有第一螺纹孔20，所述第二螺纹孔21对称挖设于机械臂安装座12顶面，且位于同一垂直线的所述第一螺纹孔20与第二螺纹孔21之间通过加强螺栓22相连接，第二电液推杆18带着稳固板19调节长度，并与机械臂安装座12相适配，以及相邻的第一螺纹孔20与第二螺纹孔21处于同一垂直线。
28.本实用新型工作原理：首先将机械臂机组5搬运至放置凹槽3内，然后第一电液推杆9带着限位侧板10位移，限位侧板10与机械臂安装座12一侧贴合，相邻的两个限位侧板10对机械臂安装座12限位，之后第二电液推杆18带着稳固板19调节长度，并与机械臂安装座12相适配，以及相邻的第一螺纹孔20与第二螺纹孔21处于同一垂直线，驱动电机16带着驱动丝杆14转动，驱动丝杆14外壁通过螺纹带着驱动块15与驱动块15一侧的部件位移，使得稳固板19与机械臂安装座12顶面贴合，以及相邻的第一螺纹孔20与第二螺纹孔21相贴合，并通过加强螺栓22连接。
29.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。