机身安装机构及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及运送机器人技术领域，特别是涉及一种机身安装机构及机器人。


背景技术：

2.随着电子、机械技术，以及ai技术等的飞速发展，机器人在一些简单重复的工作中正在一步步代替人工。在餐饮行业中，为提高送餐和上菜效率，同时节省人力，部分餐饮公司会采用送餐机器人代替服务员进行上菜和送餐操作，其中，送餐机器人能够完成的运输品类包括菜品、饮品、食品等。
3.传统技术中，由于路面的不平整或机器人运输过程中自身产生的振动，稳定性不高，会导致放置在机器人上的餐品产生颠簸，在运送杯装的饮品如果汁、水或其它饮料时，路面的不平或机器人的自身振动会导致水杯的振动或倾倒，严重影响机器人的自动送餐品质，也大大影响客人的用餐体验。


技术实现要素：

4.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种机身安装机构及机器人，能够有效提高饮品运输过程中的稳定性，提高机器人的送餐品质。
5.其技术方案如下：一种机身安装机构，用于安装在机器人上，所述机身安装机构包括：本体，所述本体上设有容置槽，所述容置槽设有槽口；防滑垫，所述防滑垫与所述本体连接，且所述防滑垫上设有放置孔与放置部，所述放置孔与所述放置部连通围成放置腔，所述放置腔的外壁伸入所述容置槽中与所述容置槽的内壁抵触，所述放置腔用于放置盛装液体的容器。
6.上述机身安装机构，在安装过程中，将防滑垫与本体连接，并将放置部伸入容置槽中与容置槽对应设置，然后将本体安装在机器人上。在对杯装的饮品进行运送时，容置槽能够为杯子起固定作用，能够减少送餐过程中机身对杯子的振动带来的晃动，同时，当杯子或其它物品直接放在本体上时，通过防滑垫能够增加摩擦力，放置部能够为容置槽中的杯子提供防滑作用，防止杯子和其它物品的滑动，有效提高物品运输过程中的稳定性，从而提高机器人的运送品质，提升客人的用餐体验。
7.在其中一个实施例中，所述容置槽为两个以上，两个以上所述容置槽间隔设置于所述本体上，所述放置孔为两个以上，两个以上所述放置孔在所述防滑垫上间隔设置，且所述放置孔与所述容置槽为一一对应设置。
8.在其中一个实施例中，所述放置孔的孔壁相对所述放置腔的腔口向所述放置腔的中心位置延伸设置形成凸缘，所述凸缘用于与盛装液体的容器的外壁抵触配合。
9.在其中一个实施例中，所述容置槽的槽口形状为圆形，所述放置孔为圆形，所述放置孔的直径小于所述容置槽的槽口直径。
10.在其中一个实施例中，沿所述容置槽的深度方向，从所述容置槽的槽口开始向所述容置槽的底壁，所述容置槽的直径至少一部分呈减小趋势。
11.在其中一个实施例中，所述防滑垫还设有引导槽，所述引导槽与所述放置孔连通，所述引导槽用于引导所述凸缘形变。
12.在其中一个实施例中，所述引导槽为两个以上，两个以上所述引导槽沿所述放置孔的周向间隔设置，两个以上所述引导槽均与所述放置孔连通。
13.在其中一个实施例中，所述放置腔的内壁设有弹性凸点，所述弹性凸点用于与盛装液体的容器的外壁抵触配合。
14.在其中一个实施例中，所述防滑垫还设有防滑凸起，所述防滑凸起设置于所述防滑垫背向所述本体的一侧面上。
15.在其中一个实施例中，所述本体设有卡接孔，所述防滑垫靠近所述本体的一侧面上设有卡接部，所述防滑垫通过所述卡接孔和卡接部卡扣连接于所述本体。
16.本实用新型还包括如下技术方案：一种机器人，所述机器人包括上述中任意一项所述的机身安装机构。
17.上述机器人，在安装过程中，将防滑垫与本体连接，并将放置部伸入容置槽中与容置槽对应设置，然后将本体安装在机器人上。在对杯装的饮品进行运送时，容置槽能够为杯子起固定作用，能够减少送餐过程中机身对杯子的振动带来的晃动，同时，当杯子或其它物品直接放在本体上时，通过防滑垫能够增加摩擦力，放置部能够为容置槽中的杯子提供防滑作用，防止杯子和其它物品的滑动，有效提高物品运输过程中的稳定性，从而提高机器人的运送品质，提升客人的用餐体验。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为一实施例中所述的机身安装机构的整体结构示意图；
21.图2为一实施例中所述的机身安装结构的分解示意图；
22.图3为一实施例中所述的机身安装机构的剖视图。
23.附图标记说明：
24.100、机身安装机构；110、本体；111、容置槽；112、卡接孔；120、防滑垫；121、放置孔；122、放置部；123、放置腔；124、凸缘；125、引导槽；126、防滑凸起。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.请参阅图1至图3，图1示出了本实用新型一实施例中所述的机身安装机构 100的整体结构示意图；图2示出了本实用新型一实施例中所述的机身安装结构的分解示意图；图3示出了本实用新型一实施例中所述的机身安装机构100的剖视图。本实用新型一实施例提供了的一种机身安装机构100，用于安装在机器人上，机身安装机构100包括：本体110与防滑垫120。本体110上设有容置槽 111，容置槽111设有槽口。防滑垫120与本体110连接，且防滑垫120上设有放置孔121与放置部122，放置孔121与放置部122连通围成放置腔123，放置腔用于放置盛装液体的容器。
32.其中，盛装液体的容器可为杯子、饮料瓶、炖盅、碗或其它容器。为了方便说明，在本实施例及下述实施例中，使用杯子来具体表示盛装液体的容器。
33.上述机身安装机构100，在安装过程中，将防滑垫120与本体110连接，并将放置孔部122伸入容置槽111中与容置槽111对应设置，然后将本体110安装在机器人上。在对杯装的饮品进行运送时，容置槽111能够为杯子起固定作用，能够减少送餐过程中机身对杯子的振动带来的晃动，同时，当杯子或其它物品直接放在本体110上时，通过防滑垫120能够增加摩擦力，放置部122能够为容置槽111中的杯子提供防滑作用，防止杯子和其它物品的滑动，
有效提高物品运输过程中的稳定性，从而提高机器人的送餐品质，提升客人的用餐体验。
34.其中，防滑垫120的材质可为硅胶、橡胶、塑料、木材、金属、绒布或其它防滑材质或具有防滑结构的材质。
35.具体地，请参阅图1与图2，防滑垫120的材质为硅胶。如此，有利于增加杯子与防滑垫120之间的摩擦力，进而减少杯子的移动和晃动，提高杯子在机器人上的放置稳定性。本实施例仅提供一种防滑垫120的具体材质选择，但并不以此为限。
36.在一个实施例中，请参阅图1与图2，容置槽111为两个以上，两个以上容置槽111间隔设置于本体110上。具体地，请参阅图1与图2，容置槽111为三个，三个容置槽111间隔设置于本体110上，进一步地，三个容置槽111沿本体110的中心对称设置。如此，能够对三杯饮品进行同时配送，有利于提高机器人的送餐效率，同时，对称设置的容置槽111能够进一步提高杯子在本体110 上的放置稳定性，避免由于重量不均匀导致倾倒情况发生，提高机器人的工作可靠性。
37.在一个实施例中，请参阅图1与图2，放置孔121为两个以上，两个以上放置孔121在防滑垫120上间隔设置，且放置孔121与容置槽111为一一对应设置。具体地，请参阅图1与图2，容置槽111为三个时，放置孔121也为三个。如此，杯子能够穿过放置孔121放置在容置槽111内，当防滑垫120上放置杯子时，能够起到防滑效果，当防滑垫120与容置槽111中的杯子抵触时，还能够对杯子提供稳定作用，进而提高杯子在容置槽111内的放置稳定性。
38.可选地，放置部122可为有底结构或为无底结构。当放置部122为有底结构时，放置部122包括周向侧壁及底壁，周向侧壁与底壁连接。当放置部122 为无底结构时，放置部122包括周向侧壁，杯子放置在容置槽111的底壁上，且杯子的周向侧壁与放置部122抵触。
39.在一个实施例中，请参阅图3，放置部122为有底结构，如此，有利于提高防滑效果，提高杯子的放置稳定性，避免液体从杯子洒出，保证机器人运输时的清洁。
40.在一个实施例中，放置孔121的孔壁相对放置腔123的腔口向放置腔123 的中心位置延伸设置形成凸缘124，凸缘124用于与盛装液体的容器的外壁抵触配合。如此，杯子放置在容置槽111中时，由于凸缘124向杯子中间延伸，使得凸缘124能够与杯子周向外壁抵触，对杯子起支撑和防滑作用，进而提高杯子的放置稳定性。
41.可选地，容置槽111的槽口形状可为方形、矩形、圆形、正多边形或其它不规则形状。放置孔121的形状可为方形、矩形、圆形、正多边形或其它不规则形状。
42.具体地，请参阅图1、图2与图3，容置槽111的槽口形状为圆形，放置孔 121为圆形，放置孔121的直径小于容置槽111的槽口直径。如此，由于多数杯子的杯口或杯底为圆形，容置槽111的槽口和放置孔121均为圆形，能够适配大多数的杯子，提高机身安装机构100的适用性。本实施例仅提供一种容置槽 111和放置孔121的具体形状选择，但并不以此为限。
43.在一个实施例中，请参阅图3，沿容置槽111的深度方向，从容置槽111的槽口开始向容置槽111的底壁，容置槽111的直径至少一部分呈减小趋势。如此，能够适用于不同尺寸型号的杯子进行放置，有利于提高机身安装机构100 的适用性。
44.需要说明的是，容置槽111的直径至少一部分呈减小趋势应理解为，容置槽111的直径可以先不变，再变小，也可以是先减小、再不变、再减小，还可以是一直减小，还可以是先减小、再不变等情况。
45.其中，为了进一步理解与说明容置槽111的深度方向，以图3为例，容置槽111的深
度方向为图3中直线s1上任意一箭头所指的方向。
46.具体地，请参阅图3，从容置槽111的槽口开始向容置槽111的底壁，容置槽111的直径逐渐减小。如此，直径逐渐减小的容置槽111能够适配不同尺寸的杯子，并提高对杯子的外壁进行贴合程度，进而提高容置槽111对杯子放置的稳定性。另一方面，还能够适配不同大小的杯子进行放置，有利于提高机身安装机构100的适用性。
47.在一个实施例中，请参阅图1与图2，防滑垫120还设有引导槽125，引导槽125与放置孔121连通，引导槽125用于引导凸缘124形变。如此，能够增加凸缘124的延展性，杯子放入容置槽111内时，凸缘124会与杯子外壁抵触，通过引导槽125能够排出容置槽111内部的空气，并引导凸缘124进行形变，提高杯子放置和取用的便利性。
48.在一个实施例中，请参阅图1与图2，引导槽125为两个以上。两个以上引导槽125沿放置孔121的周向间隔设置，两个以上引导槽125均与放置孔121 连通。具体地，引导槽125为三个。如此，三个引导槽125分别设置在放置孔 121的周向，能够引导凸缘124均匀地形变，方便排出容置槽111内部的空气，进一步提高杯子放置和取用的便利性。
49.在一个实施例中，放置腔123的内壁设有弹性凸点(图中未示出)，弹性凸点用于与盛装液体的容器的外壁抵触配合。如此，在放置杯子时，弹性凸点能够增加杯子外壁与放置部122的摩擦，进一步防止晃动。
50.在一个实施例中，请参阅图1与图2，防滑垫120还设有防滑凸起126，防滑凸起126设置于防滑垫120背向本体110的一侧面上。如此，能够提高防滑垫120的防滑效果，进而有利于提高机身安装机构100的整体品质。
51.可选地，防滑垫120与本体110的连接方式可为卡扣连接、粘接、插接或其它连接方式。
52.具体地，请参阅图2，本体110设有卡接孔112，防滑垫120靠近本体110 的一侧面上设有卡接部，防滑垫120通过卡接孔112和卡接部卡扣连接于本体 110。如此，方便防滑垫120的安装与更换，有利于提高机器人的使用品质。本实施例仅提供一种防滑垫120与本体110的连接方式，但并不以此为限。
53.在一个实施例中，一种机器人(图中未示出)，包括上述中任意一项的机身安装机构100。
54.上述机器人，在安装过程中，将防滑垫120与本体110连接，并将放置孔部122伸入容置槽111中与容置槽111对应设置，然后将本体110安装在机器人上。在对杯装的饮品进行运送时，容置槽111能够为杯子起固定作用，能够减少送餐过程中机身对杯子的振动带来的晃动，同时，当杯子或其它物品直接放在本体110上时，通过防滑垫120能够增加摩擦力，放置部122能够为容置槽111中的杯子提供防滑作用，防止杯子和其它物品的滑动，有效提高物品运输过程中的稳定性，从而提高机器人的送餐品质，提升客人的用餐体验。
55.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
56.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。