一种柔性顶盖对中台的制作方法

1.本实用新型涉及车身柔性生产线技术领域，具体为一种柔性顶盖对中台。


背景技术：

2.在白车身柔性主线顶盖的上件焊接工位，顶盖的上件是用顶盖自行小车将顶盖从料框里抓出来，然后输送到顶盖对中台，机器人从顶盖对中台抓件，将顶盖从对中台拿到白车身上进行定位。顶盖对中台的作用是顶盖进行精定位，是顶盖的精度可以达到机器人能抓取的精度。顶盖对中台根据顶盖专门设计，每个车型专用，需要切换车型时，要将对中台整体切换。
3.现有技术存在以下问题：
4.1)、不同车型的顶盖由于定位和型面不同，需要设计专用的顶盖对中台对顶盖进行定位；
5.2)、在车型切换的过程中，由于顶盖对中台需要整体切换，需要专人来更换对中台，切换工作量大；
6.3)、在车型切换的过程中，需要大量场地来存放切换下来的顶盖对中台。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性顶盖对中台，采用四面体机构可以兼容四种车型；在切换车型的时候不需要整体整体切换，仅需要旋转四面体即可完成切换；可以满足机器人抓件的精度要求。
8.为达到上述实用新型目的，本实用新型所述的一种柔性顶盖对中台，包括：对中台小车、四面体机构和翻转夹具，所述四面体机构安装在对中台小车上，所述翻转夹具安装在四面体机构上；
9.所述对中台小车包括脚轮、小车底板、扶手和限位轮，在小车底板一侧设置扶手，小车底板的底部设置脚轮和限位轮；
10.所述四面体机构包括支基、转盘、转轴、底座、夹具、四面体、车型检测机构和插销机构，所述转轴设置在所述支基上，所述转轴的一端设置转盘，所述转盘上设置插销机构，所述转轴的另一端设置车型检测机构，所述四面体设置在转轴的两端之间，所述夹具设置在四面体上。
11.进一步的，所述夹具为翻转夹具，包括夹具底座、定位块、导向块、连接杆和气缸，所述连接杆以连接杆中部为支点，杠杆式连接在夹具底座上，所述支点固定在夹具底座，所述连接杆的一端连接气缸的一端，所述气缸的另一端固定在夹具底座上，所述连接杆的另一端平行设置定位块和导向块。
12.本实用新型的有益效果:
13.1)、采用四面体和翻转夹具来实现夹具的柔性，切换简单，柔性高。
14.2)、四面体和翻转机构都采用标准结构进行设计，方便后续车型的导入。
附图说明
15.图1为顶盖对中台的结构图；
16.图2为对中台小车的结构图；
17.图3为四面体结构的结构图；
18.图4为翻转夹具的结构图；
19.图中，1.对中台小车；2.四面体机构；3.翻转夹具；
20.101.脚轮；102.小车底板；103.扶手；104.限位轮；
21.201.支基；202.转盘；203.转轴；204.底座；205.夹具；206.四面体；207.车型检测机构；208.插销机构；
22.301.夹具底座；302.定位块；303.导向块；304.连接杆；305.气缸。
具体实施方式
23.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
24.如图1，本实用新型所述的一种柔性顶盖对中台，包括：对中台小车1、四面体机构2和翻转夹具3，所述四面体机构1安装在对中台小车2上，所述翻转夹具3安装在四面体机构2上；
25.所述对中台小车1包括脚轮101、小车底板102、扶手103和限位轮104，在小车底板102一侧设置扶手103，小车底板102的底部设置脚轮101和限位轮104；脚轮101采用6个万向轮，方便小车转向，同时增加小车的支撑，可以放置底板变形。小车底板102上设置标准孔位，方便四面体夹具和翻转夹具的安装。限位轮104与地面的定位机构配合使用，用来定位对中台小车。
26.所述四面体机构2包括支基201、转盘202、转轴203、底座204、夹具205、四面体206、车型检测机构207和插销机构208，所述转轴203设置在所述支基201上，所述转轴203的一端设置转盘202，所述转盘202上设置插销机构208，所述转轴203的另一端设置车型检测机构207，所述四面体206设置在转轴203的两端之间，所述夹具设置在四面体206上。人工旋转转盘202带动转轴203和底座204、夹具205旋转到相应的车型位置。车型检测机构207根据四面体旋转的位置识别出相应的车型。插销机构208在四面体到位后锁紧转盘202，保证夹具的精度。夹具205根据定位册策略和顶盖型面设计，定位顶盖前部和后部。通过四面体机构的旋转和翻转机构的切换来实现夹具的切换，从页适应不同车型的柔性。
27.在本实施方式中，所述夹具为翻转夹具3，包括夹具底座301、定位块302、导向块303、连接杆304和气缸305，所述连接杆304以连接杆中部为支点，杠杆式连接在夹具底座301上，所述支点固定在夹具底座301，所述连接杆304的一端连接气缸305的一端，所述气缸305的另一端固定在夹具底座301上，所述连接杆304的另一端平行设置定位块302和导向块303。夹具底座301为标准件，可以根据需要在对中台小车上安装。定位块302用来定位顶盖的z向。导向块303用来引导顶盖下降到位及限制顶盖的y向。气缸305用来翻转夹具，将所需车型的夹具翻转到工作位置，不需要的夹具翻到避让位置。
28.虽然，上文中已经用具体实施方式，对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在
不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。


技术特征：
1.一种柔性顶盖对中台，其特征在于：包括对中台小车、四面体机构和翻转夹具，所述四面体机构安装在对中台小车上，所述翻转夹具安装在四面体机构上；所述对中台小车包括脚轮、小车底板、扶手和限位轮，在小车底板一侧设置扶手，小车底板的底部设置脚轮和限位轮；所述四面体机构包括支基、转盘、转轴、底座、夹具、四面体、车型检测机构和插销机构，所述转轴设置在所述支基上，所述转轴的一端设置转盘，所述转盘上设置插销机构，所述转轴的另一端设置车型检测机构，所述四面体设置在转轴的两端之间，所述夹具设置在四面体上。2.根据权利要求1所述的一种柔性顶盖对中台，其特征在于：所述夹具为翻转夹具，包括夹具底座、定位块、导向块、连接杆和气缸，所述连接杆以连接杆中部为支点，杠杆式连接在夹具底座上，所述支点固定在夹具底座，所述连接杆的一端连接气缸的一端，所述气缸的另一端固定在夹具底座上，所述连接杆的另一端平行设置定位块和导向块。

技术总结
本实用新型公开了一种柔性顶盖对中台，包括对中台小车、四面体机构和翻转夹具，所述四面体机构安装在对中台小车上，所述翻转夹具安装在四面体机构上。本实用新型采用四面体和翻转夹具来实现夹具的柔性切换，切换简单，柔性高。高。高。


技术研发人员：张涛 余志坤 蒙文范
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/7/25