一种独立记号机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备，尤其涉及一种独立记号机。


背景技术：

2.记号机用于对pcb板做涨缩记号等，在对pcb板进行记号加工前，需对pcb板进行定位操作。传统记号机一般与其他设备相连接，利用前一工序的对位机将pcb板定位，然后再进行记号加工工序。记号工序完成后，再输送至下一工序加工。因此传统的记号机依赖于前段对位机、裁磨机等逐级推送完成加工，无法单独进行记号加工操作。而有的加工线的后段需要给pcb板做涨缩记号加工，以便归类，这种情况下，无法实现单独的记号加工，给生产带来了阻碍。
3.因此，需设计一种独立记号机，不依赖对位机情况下实现记号加工，以满足更多生产需求。


技术实现要素：

4.为解决以上技术问题，本实用新型提供一种独立记号机，该独立记号机包括：左刀组件、右刀组件、进料输送机构、拍板机构、排料机构和上吸移载机构，所述左刀组件设于工作平台的左侧，所述右刀组件设于工作平台的右侧，所述进料输送机构设于工作平台的前端，所述排料机构设于工作平台的后端，所述上吸移载机构通过支架设于所述平台上方，所述拍板机构安装于所述进料输送机构上，
5.所述进料输送机构为一滚轮输送机构，沿x向传输，将输送线路板输送至所述拍板机构；
6.所述拍板机构对线路板进行拍板操作，所述拍板机构包括：第一拍板拍板、第二拍板和驱动机构，第一拍板和第二拍板在所述驱动机构的作用下在滚轮输送机构的输送滚轮上方做y向的相向或相对移动；
7.所述上吸移载机构将拍板后的线路板抓取放置于记号加工位，并将记号加工完成的线路板抓取放置于排料机构；
8.所述左刀组件和所述右刀组件对置于记号加工位的线路板进行记号加工；
9.所述排料机构将记号加工完成的线路板输送至下一工序。
10.进一步地，所述驱动机构包括：电机、皮带和两平行设置的滑杆，每一滑杆上一端上滑动连接有第一直线轴承，另一端上滑动连接有第二直线轴承，所述第一拍板连接于两滑杆的两第一直线轴承上，所述第二拍板连接于两滑杆的两第二直线轴承上，所述第一拍板连接于所述皮带的上传输带，所述第二拍板连接于所述皮带的下传输带，所述电机驱动所述皮带转动，带动所述第一拍板和第二拍板相对或相向运动。
11.进一步地，所述拍板机构还包括：第一滑动支架和第二滑动支架，所述第一拍板固定于所述第一滑动支架上，所述第一滑动支架连接于两第一直线轴承上；所述第二拍板固定于所述第二滑动支架上，所述第二滑动支架连接于两第二直线轴承上。
12.进一步地，所述第一滑动支架上设有第一连接板，所述第一连接板连接于所述皮带的上传输带上，所述第二滑动支架上设有第二连接板，所述第二连接板连接于所述皮带的下传输带上。
13.进一步地，所述拍板机构还包括一x向定位板，所述x向定位板设于所述滚轮输送结构的输送终端上，对传输过来的线路板进行阻挡，以对线路板实现x向定位。
14.进一步地，所述左刀组件和所述右刀组件均包括：刀体、刀座、旋转电机、x向运动机构、y向运动机构和z向运动机构，所述刀体安装于所述刀座上，所述旋转电机驱动所述刀体在所述刀座上转动，完成记号加工，所述刀座连接于所述z向运动机构上，所述z向运动机构连接于所述y向运动机构上，所述y向运动机构连接于所述x向运动机构上，所述刀座分别在所述z向运动机构作用下上下运动、在所述y向运动机构作用下左右运动，在所述x向运动机构作用下前后运动。
15.进一步地，所述x向运动机构、y向运动机构和z向运动机构为滚珠花键丝杠或线性滑轨。
16.进一步地，所述左刀组件和所述右刀组件还均包括吸尘组件，所述吸尘组件包括：吸尘管道和挡板，所述吸尘管道一端连接于外部吸尘器，另一端设有漏斗形开口，所述漏斗形开口设于所述刀体的后方，所述挡板数量为2，两挡板分别固定于所述漏斗形开口的两侧。
17.进一步地，所述上吸移载机构包括前吸盘机构和后吸盘机构，所述前吸盘机构将接板位的线路板抓取并放置于记号加工位，所述后吸盘机构将记号加工完成的线路板抓取并放置于排料机构。
18.采用上述方案，本实用新型的一种独立记号机具有以下技术效果：
19.(1)独立记号机通过自身配备进料输送机构和拍板机构，不依赖于上一工序的对位机构，实现了独立记号加工，方便了对后段pcb板单独做涨缩记号加工等。
20.(2)独立记号机可以单独拼接在其他设备中间，实现记号加工，安装方便，提高了工作效率。
附图说明
21.图1为本实用新型一种独立记号机的立体示意图。
22.图2为本实用新型一种独立记号机的俯视图。
23.图3为本实用新型一种独立记号机的拍板机构的立体示意图。
24.图4为图1中a处的局部放大示意图。
25.附图中的标记：
26.工作平台100、左刀组件10、右刀组件20、进料输送机构30、
27.拍板机构40、排料机构50、上吸移载机构60、电机431、皮带432、滑杆433、第一直线轴承434、第二直线轴承435、第一拍板41、
28.第二拍板42、第一滑动支架401、第二滑动支架402、第一连接板403、支架200、前吸盘机构61、后吸盘机构62、刀体201、刀座202、
29.旋转电机203、吸尘管道71、挡板72、x向定位板44
具体实施方式
30.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
31.请参阅图1-4，本实用新型提供一种独立记号机，其包括：左刀组件10、右刀组件20、进料输送机构30、拍板机构40、排料机构50和上吸移载机构60，其中，所述进料输送机构30用于输送线路板，所述拍板机构40用于对线路板进行x向对位，然后y向顶起拍板居中，拍板定位后的线路板由所述上吸移载机构60抓取并放置于记号加工位进行记号加工。所述左刀组件10用于对线路板进行左侧的记号加工，所述右刀组件20用于对线路板进行右侧的记号加工。记号加工完成后，所述上吸移载机构60再将线路板从记号加工位抓取并放置于排料机构50上，所述排料机构50将线路板输送至下一工序。
32.其中，所述进料输送机构30为一滚轮输送机构，其安装于机架100上。所述进料输送机构30包括传动轴以及设于传动轴上的若干个间隔排列的输送滚轮，所述输送滚轮同步滚动形成传输面，推动线路板向前传输。
33.如图3所示，所述拍板机构40包括：第一拍板41、第二拍板42和驱动机构，第一拍板41和第二拍板42在所述驱动机构的作用下在滚轮输送机构30的输送滚轮上方做y向的相向或相对移动，实现居中拍板操作。另外，所述拍板机构40还在滚轮输送机构30的输送终端设有一x向定位板44，对传输过来的线路板先进行x向定位，再利用第一拍板41和第二拍板42进行顶起拍板居中。
34.具体的，所述驱动机构包括：电机431、皮带432和两平行设置的滑杆433，每一滑杆一端上滑动连接有第一直线轴承434，另一端上滑动连接有第二直线轴承435，所述第一拍板41连接于两滑杆的两第一直线轴承434上，所述第二拍板42连接于两滑杆的两第二直线轴承435上。所述第一拍板41连接于所述皮带432的上传输带上，所述第二拍板42连接于所述皮带432的下传输带。所述电机431为一旋转电机，其转轴连接于所述皮带432一侧的主动轮上，驱动其转动。所述皮带432转动，带动所述第一拍板41和第二拍板42相对或相向运动。所述第一拍板41和所述第二拍板42相对运动时实现对线路板的居中拍板操作，其相向运动时释放线路板。
35.在一优选实施例中，所述拍板机构40还包括：第一滑动支架401和第二滑动支架402，所述第一滑动支架401连接于两第一直线轴承434上，所述第一拍板41固定于所述第一滑动支架401上；所述第二滑动支架402连接于两第二直线轴承435上，所述第二拍板42固定于所述第二滑动支架402上。两滑动支架随直线轴承沿两滑杆滑动提高了拍板机构运动的稳定性。
36.在一优选实施例中，所述第一滑动支架401上设有第一连接板403，所述第一连接板403连接于所述皮带432的上传输带上，所述第二滑动支架402上设有第二连接板(未图示)，所述第二连接板连接于所述皮带432的下传输带上。两连接板上设有夹持端，夹持端连接固定于皮带上，两连接板的设置提高了滑动支架与皮带连接的稳固性。
37.所述上吸移载机构60通过支架200安装于所述工作平台100的上方，所述支架200上设有滑动轨道(未标示)。所述上吸移载机构60包括：前吸盘机构61和后吸盘机构62，所述前吸盘机构61设于靠近工作平台100前端的一侧(即靠近进料输送机构30处)，所述后吸盘机构62设于靠近工作平台100后端的一侧(即靠近排料机构40处)。所述前吸盘机构61和所述后吸盘机构62均滑动连接于所述滑动轨道上，两吸盘机构均在驱动件作用下沿所述滑动
轨道运动，以移到到准确位置进行抓板和放板操作。前吸盘机构和后吸盘机构均设有若干真空吸盘，每一真空吸盘连接一真空管道，通过真空吸附进行抓板和放板操作。所述前吸盘机构61将拍板机构拍板定位好的线路板抓取并放置于记号加工位置，所述后吸盘机构62将记号加工完成的线路板抓取并放置于排料机构40，输送至下一工序或储存备用。
38.如图4所示，所述左刀组件10和所述右刀组件20均包括：刀体201、刀座202、旋转电机203、x向运动机构、y向运动机构和z向运动机构。所述刀体201安装于所述刀座202上，所述旋转电机203驱动所述刀体201在所述刀座202上转动，完成记号加工操作。
39.所述刀座202连接于所述z向运动机构上，所述刀座202在所述z向运动机构作用下上下运动。所述z向运动机构连接于所述y向运动机构上，所述z向运动机构在所述y向运动机构的作用下左右运动。所述y向运动机构连接于所述x向运动机构上，所述y向运动机构在所述x向运动机构作用下前后运动。实现所述刀体201在上下、前后和左右六个方向上的运动，以精确实现对线路板的记号加工操作。
40.本实施例中，所述z向运动机构、所述y向运动机构和所述x向运动机构均采用现有技术中的装置组成，只要可以实现对刀体的三个方向上的调节，即可满足需求。如可包括：驱动件和滑轨，驱动件的动力输出端连接于刀座上，驱动刀座沿滑轨滑动，通过对滑轨的方向进行设置，即可实现对刀体的x、y和z向的位置调节，此处不做赘述。
41.优选的，所述左刀组件10和所述右刀组件20还均包括吸尘组件，所述吸尘组件包括：吸尘管道71和挡板72，所述吸尘管道71一端连接于外部的吸尘器设置，另一端设有漏斗形开口，所述漏斗形开口设于所述刀体201的后方。所述挡板72数量为2，两挡板分别固定于所述漏斗形开口的两侧，从两侧对粉尘进行阻挡，使粉尘能顺利进入所述吸尘管道内。当进行圆角或记号加工时，脱落的粉尘通过所述吸尘管道71吸入吸尘器内，防止粉尘污染空气及设备。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“x向”、“y向”、“z向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方位为基于本实用新型附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.综上所述，本实用新型提供一种独立记号机，实可以单独拼接在其他设备中间，实现记号加工，不再受限于记号加工的顺序安排，安装方便，提高了工作效率，适于大力推广使用。
44.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。