一种监测机器人保护装置的制作方法

1.本技术涉及保护装置的领域，尤其是涉及一种监测机器人保护装置。


背景技术：

2.在矿山的生产活动中，需要使用监测机器人对施工现场进行监测，以保障施工进行。
3.目前，主要采用保护罩对监测机器人进行保护，保护罩呈半球形，且采用玻璃钢制造而成。使用时，将保护罩罩设在监测机器人上，监测机器人透过保护罩对施工进行监测，保护罩对监测机器人进行遮挡保护。
4.由于矿山场景的环境气温较低，通过玻璃钢制成的保护罩难以对监测机器人提供保温防护，进而易于使监测机器人在低温环境中难以正常工作。


技术实现要素：

5.为了使保护罩能够对监测机器人提供保温防护，本技术提供一种监测机器人保护装置。
6.本技术提供的一种监测机器人保护装置，采用如下的技术方案：
7.一种监测机器人保护装置，用于对监测墩上设置的监测机器人进行防护，包括保护罩，保护罩位于监测墩上，保护罩内部中空，且一侧呈开口状，保护罩通过开口处罩设在监测机器人上，且与监测墩连接，保护罩从内到外依次包括碳纤维层、epo泡沫层、玻璃钢层，保护罩与监测墩之间设置有驱动组件，驱动组件用于驱动保护罩离开监测机器人。
8.通过采用上述技术方案，当监测机器人作业时，通过驱动组件使保护罩离开监测机器人，监测机器人对施工进行监测，当监测机器人停止工作时，通过驱动组件使保护罩罩设在监测机器人上，从而对监测机器人进行保护，保护罩包括碳纤维层、epo泡沫层、玻璃钢层，通过epo泡沫层能够对保护罩内的监测机器人进行保温，使得监测机器人易于得到保温保护，同时碳纤维层、epo泡沫层、玻璃钢层呈夹心结构，内层的碳纤维层能够增强保护罩的强度，使得保护罩在飞石的撞击下不易发生损坏，延长了保护罩的使用寿命，使得保护罩在矿山的恶劣场景中能够稳定使用。
9.可选的，所述驱动组件包括气缸、气泵和连接杆，连接杆中部弯曲呈90
°
，连接杆的一端与保护罩的玻璃钢层固定连接，另一端与监测墩铰接，气缸的固定端与监测墩铰接，且活动端与连接杆的弯曲处铰接，气泵与气缸连接。
10.通过采用上述技术方案，气泵驱动气缸的活动端收缩，气缸活动端收缩带动连接杆转动，连接杆带动保护罩朝向远离监测机器人的方向转动，从而使保护罩离开监测机器人；气泵驱动气缸的活动端伸长，气缸活动端伸长带动连接杆转动，连接杆带动保护罩朝向靠近监测机器人的方向转动，从而使保护罩罩设在监测机器人上，从而使得保护罩不仅能够对监测机器人进行保护，也能够使监测机器人对施工进行监测。
11.可选的，所述保护罩与监测墩之间设置有隔震组件，隔震组件包括减震橡胶块，减
震橡胶块与监测墩固定连接，监测机器人固定设置在减震橡胶块上，保护罩盖设在减震橡胶块上。
12.通过采用上述技术方案，当施工现场的震动传递到监测墩时，监测墩将震动传递到减震橡胶块上，减震橡胶块将震动缓减，使得监测机器人、保护罩均不易受到震动。
13.可选的，所述减震橡胶块靠近保护罩的一侧开设有环形的密封槽，密封槽的形状与保护罩开口处的形状相适配，保护罩卡接在密封槽内。
14.通过采用上述技术方案，将保护罩卡接在密封槽内，使得保护罩内的空间易于与外界隔绝，进一步增加了保护罩的保温性能。
15.可选的，所述减震橡胶块内开设有弹簧腔，弹簧腔内固定设置有若干个减震弹簧，减震弹簧沿从保护罩到监测墩的方向设置。
16.通过采用上述技术方案，通过在弹簧腔内设置弹簧，使得由监测墩传递到减震橡胶块的震动能够进一步进行缓解，降低了保护罩、监测机器人受到的震动。
17.可选的，所述弹簧腔内填充有乳胶海绵。
18.通过采用上述技术方案，由于乳胶海绵具有吸收震动的能力，通过在弹簧腔内填充乳胶海绵，能够进一步缓减保护罩、监测机器人受到的震动。
19.可选的，所述监测墩上还设置有控制组件，控制组件包括上位机和控制器，控制器固定设置在监测墩上，且与气泵连接，上位机与控制器连接，且用于远程控制控制器。
20.通过采用上述技术方案，通过上位机远程控制控制器以及控制器控制气泵，使得气缸活动端的收缩、伸出均能够进行远程控制，使得保护罩的盖合能够自动进行，降低了对人力的耗费。
21.可选的，所述控制器上罩设有防护网。
22.通过采用上述技术方案，由于监测机器人所处地区易于受到飞石的撞击，通过设置防护网能够使控制器不易受到飞石的撞击，进而易于保护控制器不受损伤。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.保护罩通过epo泡沫层对监测机器人进行保温防护，提高了防护罩的保温性能，且通过碳纤维层增强了保护罩的强度；
25.通过设置隔震组件，降低了保护罩、监测机器人受到的震动；
26.通过设置控制组件，使得保护罩的转动实现自动化，且能够远程控制保护罩的转动。
附图说明
27.图1是本技术实施例的结构示意图；
28.图2是旨在说明隔震组件的剖面视图；
29.图3是图2中a处的放大视图。
30.附图标记说明：
31.1、监测墩；2、监测机器人；3、保护罩；31、玻璃钢层；32、epo泡沫层；33、碳纤维层；4、驱动组件；41、气缸；42、气泵；43、连接杆；5、隔震组件；51、减震橡胶块；511、密封槽；512、弹簧腔；52、减震弹簧；53、乳胶海绵；6、控制组件；61、上位机；62、控制器；621、防护网。
具体实施方式
32.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种监测机器人保护装置。参照图1和图2，一种监测机器人保护装置，用于对监测墩1上设置的监测机器人2进行防护，包括保护罩3、驱动组件4、隔震组件5和控制组件6，保护罩3、驱动组件4、隔震组件5、控制组件6均设置在监测墩1上，保护罩3罩设在监测机器人2上，且用于对监测机器人2进行保温、防撞保护，驱动组件4用于驱动保护罩3离开或罩设在监测机器人2上，隔震组件5用于减缓保护罩3、监测机器人2受到的震动，控制组件6用于远程控制驱动组件4。
34.使用时，通过保护罩3对监测机器人2提供保温防护，同时也使得监测机器人2不易受到飞石的撞击，当监测机器人2进行作业时，通过控制组件6控制驱动组件4驱动保护罩3离开监测机器人2，使监测机器人2能够正常作业。
35.参照图2，隔震组件5包括减震橡胶块51、减震弹簧52和乳胶海绵53，减震橡胶块51呈矩形块状，且水平设置在监测墩1上，减震橡胶块51与监测墩1固定连接。
36.参照图2，减震橡胶块51内部开设有弹簧腔512，弹簧腔512呈矩形，弹簧腔512内沿长度方向和宽度方向均设置有若干个减震弹簧52，若干个减震弹簧52均竖直设置，减震弹簧52的顶端与弹簧腔512的顶面固定连接，且底面与弹簧腔512的底面固定连接。弹簧腔512内填充有乳胶海绵53。
37.参照图2和图3，保护罩3一面为平面，另一面为半球面，保护罩3内部中空，且平面侧呈开口状，保护罩3从内到外依次包括碳纤维层33、epo泡沫层32、玻璃钢层31。
38.参照图2和图3，减震橡胶块51的顶面开设有圆环形的密封槽511，监测机器人2固定设置在减震橡胶块51的顶面，且位于密封槽511的圆环内，保护罩3通过开口处罩设在监测机器人2上，且开口处卡接在密封槽511内，保护罩3的开口处与密封槽511相适配。
39.使用时，保护罩3罩设在减震橡胶块51上，监测机器人2位于保护罩3内，保护罩3通过epo泡沫层32对监测机器人2进行保温防护，且通过碳纤维层33、钢化玻璃层对监测机器人2进行防撞保护，进而提高了保护罩3的保温、防撞性能，同时通过减震橡胶块51以及减震橡胶块51内的减震弹簧52、乳胶海绵53降低了由监测墩1传递到监测机器人2、保护罩3的震动，使得监测机器人2、保护罩3不易受到震动。
40.参照图1，驱动组件4包括气缸41、气泵42和连接杆43，连接杆43呈长杆状，且中部呈90
°
弯曲，连接杆43的一端与保护罩3的玻璃钢层31固定连接，另一端与减震橡胶块51顶面的边缘铰接，连接杆43与保护罩3固定连接的部分水平设置，且与减震橡胶块51铰接的部分竖直设置，连接杆43的弯曲角度朝向保护罩3。
41.参照图1，气缸41位于连接杆43竖直设置部分远离保护罩3的一侧，气缸41的固定端与监测墩1铰接，且活动端与连接杆43的弯曲处铰接。气泵42固定设置在监测墩1上，且与气缸41连接。
42.使用时，当监测机器人2需要进行监测作业时，气泵42驱动气缸41的活动端收缩，气缸41的活动端带动连接杆43朝远离监测机器人2的方向转动，同时气缸41的固定端与监测墩1也进行转动，连接杆43带动保护罩3进行转动，从而使保护罩3离开监测机器人2，使得监测机器人2能够进行监测作业；当监测机器人2停止监测作业后，气泵42驱动气缸41的活动端伸出，气缸41的活动端带动连接杆43朝靠近监测机器人2的方向转动，同时保护罩3跟
随连接杆43进行转动，直到保护罩3的开口处卡接在密封槽511内，从而使得保护罩3能够对监测机器人2提供保温、防撞保护。
43.参照图1，控制组件6包括上位机61和控制器62，控制器62固定设置在监测墩1上，且与气泵42位于监测墩1的同一侧，控制器62与气泵42连接，控制器62上罩设有防护网621；上位机61与控制器62连接，且用于远程控制控制器62。
44.使用时，通过上位机61远程对控制器62进行控制，控制器62控制气泵42对气缸41的动作，进而使得保护罩3的转动实现了远程自动控制，进而保护罩3对监测机器人2的保护实现了自动化。
45.本技术实施例一种监测机器人保护装置的实施原理为：使用时，当监测机器人2需要进行监测作业时，通过上位机61远程控制控制器62，控制器62控制气泵42驱动气缸41的活动端收缩，气缸41的活动端带动连接杆43朝远离监测机器人2的方向转动，连接杆43带动保护罩3进行转动，从而使得保护罩3离开监测机器人2，使得监测机器人2能够进行监测作业。
46.当监测机器人2停止监测作业时，通过上位机61远程控制控制器62，控制器62控制气泵42驱动气缸41的活动端伸出，气缸41的活动端带动连接杆43朝靠近监测机器人2的方向转动，连接杆43带动保护罩3进行转动，直到保护罩3的开口处卡接在密封槽511内，从而使得保护罩3罩设在监测机器人2上，通过保护罩3对监测机器人2进行保温、防撞保护。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。