一种组合安装的单轴机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械安装技术领域，更具体地说，涉及一种组合安装的单轴机械手。


背景技术：

2.单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，移载，取放等功能，在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位,作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。
3.目前，现有组合安装的单轴机械手由于长时间的使用，机械手连接处会出现生锈，使机械转动迟钝，同时也会由于生锈的缘故出现异响，给工作人员带来一定的影响，大大降低了工作效率。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种组合安装的单轴机械手，它可以实现通过机械手原动力并配合齿轮齿板对润滑剂盒进行挤压，从而使润滑剂对机械手连接处达到润滑的目的，不仅提高了机械手的性能，同时也有效的提高了工作效率。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种组合安装的单轴机械手，包括第一机械杆和第二机械杆，所述第一机械杆和第二机械杆之间销轴连接，所述第一机械杆与第二机械杆之间安装有液压杆,所述第一机械杆上端固定连接有支撑架，所述支撑架左端固定连接有齿轮盒，所述齿轮盒内开凿有齿轮槽，所述齿轮槽内转动连接有齿轮，所述齿轮左右两端分别啮合连接有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板下端与第二机械杆转动连接，所述第二齿板远离齿轮一端固定连接有下压杆，所述下压杆下端固定连接有挤压板，所述第一机械杆上端固定连接有固定盒，且固定盒位于支撑架左侧，所述固定盒内设有润滑剂盒，所述润滑剂盒远离支撑架一端固定连接有流液嘴,可以实现通过机械手原动力并配合齿轮齿板对润滑剂盒进行挤压，从而使润滑剂对机械手连接处达到润滑的目的，不仅提高了机械手的性能，同时也有效的提高了工作效率。
9.进一步的，所述固定盒内开凿有转柱槽，所述转柱槽内转动连接有转柱槽，且转柱槽贯穿固定盒并延伸至固定盒外端，所述螺纹柱靠近支撑架一端固定连接有转块，所述螺纹柱外端螺纹连接有螺纹固定块,通过转动转块，使螺纹柱转动，利用螺纹固定块与螺纹柱之间的螺纹连接关系，可以有效的利用螺纹固定块对润滑剂盒进行固定。
10.进一步的，所述齿轮槽前后两端均开凿有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有限位滑块，且限位滑块与第一齿板固定连接，所述第二齿板与之结构相似，通过限位滑槽滑动于限位滑块内，可以有效的对第一齿板进行限位滑动，防止其与齿轮脱落。
11.进一步的，所述润滑剂盒内固定安装有单向阀，且单向阀与流液嘴固定连接，通过单向阀的安装，减少了润滑剂流失，可以起到节约润滑剂的作用。
12.进一步的，所述润滑剂盒上半部分为软壳体，且下半部分为硬壳体，便于通过螺纹固定块对硬壳体进行夹持固定，同时利用挤压板对软壳体进行下压。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.(1)本方案可以实现通过机械手原动力并配合齿轮齿板对润滑剂盒进行挤压，从而使润滑剂对机械手连接处达到润滑的目的，不仅提高了机械手的性能，同时也有效的提高了工作效率。
16.(2)固定盒内开凿有转柱槽，转柱槽内转动连接有螺纹柱，且螺纹柱贯穿固定盒并延伸至固定盒外端，螺纹柱靠近支撑架一端固定连接有转块，螺纹柱外端螺纹连接有螺纹固定块,通过转动转块，使螺纹柱转动，利用螺纹固定块与螺纹柱之间的螺纹连接关系，可以有效的利用螺纹固定块对润滑剂盒进行固定。
17.(3)齿轮槽前后两端均开凿有限位滑槽，限位滑槽内滑动连接有限位滑块，且限位滑块与第一齿板固定连接，第二齿板与之结构相似，通过限位滑槽滑动于限位滑块内，可以有效的对第一齿板进行限位滑动，防止其与齿轮脱落。
18.(4)润滑剂盒内固定安装有单向阀，且单向阀与流液嘴固定连接，通过单向阀的安装，减少了润滑剂流失，可以起到节约润滑剂的作用。
19.(5)润滑剂盒上半部分为软壳体，且下半部分为硬壳体，便于通过螺纹固定块对硬壳体进行夹持固定，同时利用挤压板对软壳体进行下压。
附图说明
20.图1为本实用新型的正面剖视结构示意图；
21.图2为图1中a处放大结构示意图；
22.图3为本实用新型的齿轮盒侧面剖视结构示意图。
23.图中标号说明：
24.1第一机械杆、2第二机械杆、3液压杆、4支撑架、5齿轮盒、6齿轮槽、7齿轮、8第一齿板、9第二齿板、10下压杆、11挤压板、12固定盒、13润滑剂盒、14流液嘴、15单向阀、16转柱槽、17螺纹柱、18转块、19螺纹固定块、20限位滑槽、21限位滑块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例1：
29.请参阅图1-2，一种组合安装的单轴机械手，包括第一机械杆1和第二机械杆2，第一机械杆1和第二机械杆2之间销轴连接，第一机械杆1与第二机械杆2之间安装有液压杆3，第一机械杆1、第二机械杆2和液压杆3为现有技术，相关技术人员可根据需要对其进行选用，本说明书在此不做赘述,第一机械杆1上端固定连接有支撑架4，支撑架4左端固定连接有齿轮盒5，通过支撑架4对齿轮盒5整体进行支撑，齿轮盒5内开凿有齿轮槽6，齿轮槽6内转动连接有齿轮7，齿轮7左右两端分别啮合连接有第一齿板8和第二齿板9，通过齿轮7转动，使第一齿板8和第二齿板9分别上下滑动，第一齿板8下端与第二机械杆2转动连接，第二齿板9远离齿轮7一端固定连接有下压杆 10，下压杆10下端固定连接有挤压板11，第一机械杆1上端固定连接有固定盒12，且固定盒12位于支撑架4左侧，固定盒12内设有润滑剂盒13，润滑剂盒13远离支撑架4一端固定连接有流液嘴14,通过第二机械杆2上升运动，对第一齿板8施加作用力，使第一齿板8向上滑动并推动齿轮7转动，同时齿轮7促使第二齿板9向下滑动，使第二齿板9带动下压杆10和挤压板11 对润滑剂盒13进行下压。
30.固定盒12内开凿有转柱槽16，转柱槽16内转动连接有螺纹柱17，且螺纹柱17贯穿固定盒12并延伸至固定盒12外端，螺纹柱17靠近支撑架4一端固定连接有转块18，螺纹柱17外端螺纹连接有螺纹固定块19,通过转动转块18，使螺纹柱17转动，利用螺纹固定块19与螺纹柱17之间的螺纹连接关系，可以有效的利用螺纹固定块19对润滑剂盒13进行固定。
31.请参阅图3，齿轮槽6前后两端均开凿有限位滑槽20，限位滑槽20内滑动连接有限位滑块21，且限位滑块21与第一齿板8固定连接，第二齿板9与之结构相似，通过限位滑槽20滑动于限位滑块21内，可以有效的对第一齿板8进行限位滑动，防止其与齿轮7脱落。
32.请继续参阅图1，润滑剂盒13内固定安装有单向阀15，且单向阀15与流液嘴14固定连接，通过单向阀15的安装，减少了润滑剂流失，可以起到节约润滑剂的作用，润滑剂盒13上半部分为软壳体，且下半部分为硬壳体，便于通过螺纹固定块19对硬壳体进行夹持固定，同时利用挤压板11对软壳体进行下压。
33.使用时，请参阅图1-3，将装满润滑剂的润滑剂盒13放置固定盒12内，转动转块18使螺纹柱17转动并带动螺纹固定块19滑动对润滑剂盒13进行夹持固定，当组合安装的机械手启动时，第二机械杆2上抬使第一齿板8向上滑动，促使齿轮7转动，齿轮7带动第二齿板9向下滑动，同时第二齿板9 促使下压杆10和挤压板11下压，使挤压板11对润滑剂盒13进行挤压，使润滑剂通过流液嘴14对机械手连接处进行滴涂，从而起到对其润滑的作用，与传统组合安装的单轴机械手相比，本实用新型可以实现通过机械手原动力并配合齿轮齿板对润
滑剂盒进行挤压，从而使润滑剂对机械手连接处达到润滑的目的，不仅提高了机械手的性能，同时也有效的提高了工作效率。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。