一种实训室无人机组装平台的制作方法

1.本发明涉及本实用新型涉及无人机组装技术领域，尤其涉及一种实训室无人机组装平台。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，随着现在无人驾驶技术的不断进步和发展，一些小型民用摄影类的无人机已经大量投放进市场内，而在实训室内进行该类型无人机的组装时，则需要借助一些组装平台。
3.中国专利号cn211967396u公开了多旋翼无人机组装平台，其通过若干夹具在t形槽内滑动到不同的位置，从而可以实现不同旋翼个数的无人机的主体的固定，且整个组装平台高度固定，在无人机组装的过程中，主体夹定后，难免需要对无人机不同高度的机身进行检测和组装，这样不能够调节高度的组装平台在使用过程中十分的不便。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种实训室无人机组装平台，以解决上述问题。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明提供的一种实训室无人机组装平台，包括用于放置无人机机身的承载顶板、固定在承载顶板下侧用于控制承载顶板上下移动的提升柱、套设在提升柱上并与提升柱滑动连接的控制筒、固定在控制筒下侧的支撑底板、多个安装在承载顶板上用于将机身夹紧锁定在承载顶板上的夹紧组件和设置在控制筒内用于控制提升柱升降的升降组件；在所述承载顶板上侧开设有用于安装夹紧组件的转动环槽。
7.进一步，所述夹紧组件包括控制板、固定在控制板下侧并卡接在转动环槽内并与转动环槽滑动连接的滑动连接杆和设置在控制板上用于夹紧机身的夹紧板。
8.进一步，所述升降组件包括穿过控制筒一侧并与控制筒转动连接的控制转杆、上端与提升柱螺纹连接，下端与支撑底板转动连接的螺纹杆、固定在螺纹杆靠近支撑底板一端用于转动螺纹杆的转动齿轮、固定在控制转杆靠近螺纹杆一端并与转动齿轮啮合的驱动齿轮和固定在控制转杆远离驱动齿轮一端的转动盘。
9.进一步，所述提升柱底端的中部开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹通槽。
10.进一步，在所述控制板上侧开设有与夹紧板滑动连接的移动滑槽；在所述移动滑槽两侧开设有限定夹紧板的限位滑槽；在所述夹紧板靠近控制板的一侧固定有卡接在移动滑槽的滑移凸起；在所述滑移凸起两侧固定有卡接在限位滑槽内的限位凸起；在所述限位凸起上固定有使夹紧板相互靠拢的挤压弹簧。
11.进一步，在所述夹紧板两侧固定有使夹紧板张开的拨动环。
12.进一步，在所述滑动连接杆下端固定有将滑动连接杆限定在转动环槽中的限位
板。
13.本发明的有益效果为：
14.一种实训室无人机组装平台通过多个夹紧组件将无人机主题锁定在承载顶板，锁定组件与转动环槽滑动连接，当将无人机锁定后依然可以在承载顶板上360度旋转，方便对对无人机操作；固定在承载顶板下侧用于控制承载顶板上下移动的提升柱、套设在提升柱上并与提升柱滑动连接的控制筒、固定在控制筒下侧的支撑底板、多个安装在承载顶板上用于将机身夹紧锁定在承载顶板上的夹紧组件和设置在控制筒内用于控制提升柱升降的升降组件；通过升降组件控制提升柱在控制筒内上下移动，可以控制承载顶板的高度，从而可以根据需要调节无人机的高度，从而可以从不同高度的机身进行检测和组装。
附图说明
15.图1是本发明一种实训室无人机组装平台整体结构示意图；
16.图2是本发明一种实训室无人机组装平台升降组件结构示意图；
17.图3是本发明一种实训室无人机组装平台承载顶板结构示意图；
18.图4是本发明一种实训室无人机组装平台承载顶板剖面结构示意图；
19.图5是本发明一种实训室无人机组装平台夹紧组件剖面结构示意图。
20.图中附图标记：
21.1、承载顶板；2、提升柱；3、控制筒；4、支撑底板；5、夹紧组件；6、升降组件；7、转动环槽；8、控制板；9、滑动连接杆；10、夹紧板；11、螺纹杆；12、转动齿轮；13、控制转杆；14、驱动齿轮；15、转动盘；16、螺纹通槽；17、移动滑槽；18、限位滑槽；19、滑移凸起；20、限位凸起；21、挤压弹簧；22、拨动环；23、限位板。
具体实施方式
22.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
23.如图1至图5所示，本实施例中提供的一种实训室无人机组装平台，包括用于放置无人机机身的承载顶板1、固定在承载顶板1下侧用于控制承载顶板1上下移动的提升柱2、套设在提升柱2上并与提升柱2滑动连接的控制筒3、固定在控制筒3下侧的支撑底板4、多个安装在承载顶板1上用于将机身夹紧锁定在承载顶板1上的夹紧组件5和设置在控制筒3内用于控制提升柱2升降的升降组件6；在所述承载顶板1上侧开设有用于安装夹紧组件5的转动环槽7。
24.进一步，所述夹紧组件5包括控制板8、固定在控制板8下侧并卡接在转动环槽7内并与转动环槽7滑动连接的滑动连接杆9和设置在控制板8上用于夹紧机身的夹紧板10；滑动连接杆9在转动环槽7移动可以使夹紧组件7在承载顶板1上沿转动环槽7移动，可以根据无人机机身的形状和大小调节夹紧组件5的位置将无人机机身平衡锁定在承载顶板1上。
25.进一步，所述升降组件6包括穿过控制筒3一侧并与控制筒3转动连接的控制转杆13、上端与提升柱2螺纹连接，下端与支撑底板4转动连接的螺纹杆11、固定在螺纹杆11靠近支撑底板4一端用于转动螺纹杆11的转动齿轮12、固定在控制转杆13靠近螺纹杆11一端并与转动齿轮12啮合的驱动齿轮14和固定在控制转杆13远离驱动齿轮14一端的转动盘15；通过转动盘5控制驱动齿轮14转动带动转动齿轮12转动使控制转杆13转动从而控制提升柱2
上下移动使承载顶板1上下移动实现调节无人机机身高度。
26.进一步，所述提升柱2底端的中部开设有与螺纹杆11螺纹连接的螺纹通槽16；当螺纹杆转动时可以控制提升柱2上下移动从控制承载顶板1升降控制机身的高度。
27.进一步，在所述控制板8上侧开设有与夹紧板10滑动连接的移动滑槽17；在所述移动滑槽17两侧开设有限定夹紧板10的限位滑槽18；在所述夹紧板10靠近控制板8的一侧固定有卡接在移动滑槽17的滑移凸起19；在所述滑移凸起19两侧固定有卡接在限位滑槽18内的限位凸起20；在所述限位凸起20上固定有使夹紧板10相互靠拢的挤压弹簧21；通过滑移凸起19与限位凸起20将夹紧板10限定在移动滑槽17，通过挤压弹簧21控制夹紧板10在移动滑槽17内水平移动实现夹紧的功能。
28.进一步，在所述夹紧板10两侧固定有使夹紧板10张开的拨动环22；通过拨动环22可以控制夹紧板10张开。
29.进一步，在所述滑动连接杆9下端固定有将滑动连接杆9限定在转动环槽7中的限位板23；限位板23卡在限位滑槽18中可以避免夹紧组件5与承载顶板1相分离。
30.本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。