1.本实用新型涉及工业生产领域，特别涉及一种抓取装置。
背景技术：
2.现有的中国专利数据库中公开了一种抓取结构，其专利申请号为：cn2019204034772，申请日为：2019.03.27，公布号为cn209956917u，公布日为：2020.01.17，该实用新型申请公开一种抓取结构，包括两个对称的夹臂，各夹臂下端设置夹取部，各夹臂的上端分别设有一个第一磁电铁，两个第一磁电铁的磁极相对设置，夹臂的后端还贴附设置有底板，该实用新型在使用时无法对角度进行调节，实用的范围过于局限。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是针对以上现有技术存在的缺点，提供一种工业生产用自动抓取机械臂装置，该装置可有效调整机械臂的抓取角度及机械臂之间的间距，大大提高了装置本体的适用性，减少了工作人员对装置本体的调整次数。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种工业生产用自动抓取机械臂装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）分为固定部、调节部及抓取部，所述固定部的一端与墙壁或其他装置连接固定，所述调节部的两端分别与固定部及抓取部铰接固定并进行角度的调整，所述调节部对应固定部及抓取部预设有三组调节模块（2），所述固定部与抓取部对应调节模块（2）预设有连接模块，连接模块与对应的调节模块（2）铰接连接且进行角度的调整。
5.本实用新型工作时，两组抓取模块（3）将进行左右移动，通过左右移动，从而调整两组抓取模块（3）之间的间隔，当任意一组抓取模块（3）在进行左右移动时，抓取模块（3）上的连接螺栓（6）将会与限位槽（5）的内壁相啮合并跟随抓取模块（3）在进行同步移动，由于滑道（7）的存在，故而抓取模块（3）可在固定板块（4）上进行左右移动，在移动时，为了防止抓取模块（3）与固定板块（4）脱离连接，故而抓取模块（3）的上端呈半包围状嵌入设置于滑道（7）内，当抓取模块（3）移动至固定板块（4）一侧的边缘时，连接螺栓（6）将会与限位槽（5）的一端相抵，防止抓取模块（3）脱轨，当需要抓写抓取模块（3）时，可将连接螺栓（6）拆下，继而通过滑道（7）将抓取模块（3）滑出并取下，当需要调整角度时，可任意调整某一组调节模块（2），调节模块（2）的旋转罗盘（9）将进行旋转，在旋转的同时带动第一连接模块（8）进行旋转，由于第一连接模块（8）通过与连接孔（10）铰接固定，故而旋转罗盘（9）在旋转时，第一连接模块（8）将以连接孔（10）为中心进行角度的调整。
6.本实用新型的优点是：提供一种工业生产用自动抓取机械臂装置，该装置可有效调整机械臂的抓取角度及机械臂之间的间距，大大提高了装置本体的适用性，减少了工作人员对装置本体的调整次数。
7.作为本实用新型的进一步改进，为了防止抓取模块（3）在移动时发生脱落等意外；所述抓取部包括抓取模块（3），所述抓取模块（3）共设置有两组且互相平设置，抓取模块（3）的上端配合设置有固定板块（4），所述固定板块（4）的中部预设有两组限位槽（5），所述抓取
模块（3）对应限位槽（5）设连接螺栓（6），该连接螺栓（6）嵌入设置于限位槽（5）内并与限位槽（5）的内壁相接且可进行移动。
8.作为本实用新型的进一步改进，为了便于抓取模块（3）便于移动，调整两组抓取模块（3）之间的间距；所述固定板块（4）的两侧预设有滑道（7），所述抓取模块（3）的上端对应滑道（7）呈半包围状设置并嵌入设置于滑道（7）内且可进行左右移动，所述固定板块（4）的中部铰接设置有第一连接模块（8），两组抓取模块（3）分别设置于第一连接模块（8）的两侧位置并与固定板块（4）相连接固定。
9.作为本实用新型的进一步改进，为了防止抓取模块（3）在移动时，移动过多，导致掉落；所述限位槽（5）的直径小于固定板块（4）的直径，所述限位槽（5）的外壁与固定板块（4）一侧的内壁预留有间断，所述限位槽（5）与固定板块（4）一体成型。
10.作为本实用新型的进一步改进，为了便于调整装置本体（1）的角度；所述调节模块（2）的一端的两侧位置预设有两组旋转罗盘（9），每组旋转罗盘（9）上预设有若干组连接孔（10），该连接孔（10）为相同大小，所述旋转罗盘（9）的中心处贯穿设置有旋转轴承（11），该旋转轴承（11）设置于调节模块（2）内部并贯穿两组旋转罗盘（9）的中心处设置，所述旋转罗盘（9）的外侧与对应的连接模块铰接固定。
11.作为本实用新型的进一步改进，为了便于固定部、调节部及抓取部之间进行连接；所述调节模块（2）共设置有三组，每组调节模块（2）之间通过连接臂（12）铰接固定，所述第一连接模块（8）的上端对应调节模块（2）预设有第一调节件（13），该第一调节件（13）的两侧分别与调节模块（2）两侧的旋转罗盘（9）铰接固定，所述第一调节件（13）与第一连接模块（8）铰接固定。
12.作为本实用新型的进一步改进，为了便于装置本体（1）与墙壁或其他装置进行固定；所述固定部包括固定模块（14），该固定模块（14）的一端与调节模块（2）的一端铰接固定，固定模块（14）的另一端与墙壁或其他装置连接固定。
13.作为本实用新型的进一步改进，为了便于抓取模块（3）进行安装；所述装置本体（1）内的两组抓取模块（3）3互相对称设置。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体示意图一。
15.图2为本实用新型的立体示意图二。
16.图3为本实用新型的立体示意图三。
17.其中，1装置本体、2调节模块、3抓取模块、4固定板块、5限位槽、6连接螺栓、7滑道、8第一连接模块、9旋转罗盘、10连接孔、11旋转轴承、12连接臂、13第一调节件、14固定模块。
具体实施方式
18.如图1-3所示，一种工业生产用自动抓取机械臂装置，包括装置本体1，所述装置本体1分为固定部、调节部及抓取部，所述固定部的一端与墙壁或其他装置连接固定，所述调节部的两端分别与固定部及抓取部铰接固定并进行角度的调整，所述调节部对应固定部及抓取部预设有三组调节模块2，所述固定部与抓取部对应调节模块2预设有连接模块，连接模块与对应的调节模块2铰接连接且进行角度的调整，所述抓取部包括抓取模块3，所述抓
取模块3共设置有两组且互相平设置，抓取模块3的上端配合设置有固定板块4，所述固定板块4的中部预设有两组限位槽5，所述抓取模块3对应限位槽5设连接螺栓6，该连接螺栓6嵌入设置于限位槽5内并与限位槽5的内壁相接且可进行移动，所述固定板块4的两侧预设有滑道7，所述抓取模块3的上端对应滑道7呈半包围状设置并嵌入设置于滑道7内且可进行左右移动，所述固定板块4的中部铰接设置有第一连接模块8，两组抓取模块3分别设置于第一连接模块8的两侧位置并与固定板块4相连接固定，所述限位槽5的直径小于固定板块4的直径，所述限位槽5的外壁与固定板块4一侧的内壁预留有间断，所述限位槽5与固定板块4一体成型，所述调节模块2的一端的两侧位置预设有两组旋转罗盘9，每组旋转罗盘9上预设有若干组连接孔10，该连接孔10为相同大小，所述旋转罗盘9的中心处贯穿设置有旋转轴承11，该旋转轴承11设置于调节模块2内部并贯穿两组旋转罗盘9的中心处设置，所述旋转罗盘9的外侧与对应的连接模块铰接固定，所述调节模块2共设置有三组，每组调节模块2之间通过连接臂12铰接固定，所述第一连接模块8的上端对应调节模块2预设有第一调节件13，该第一调节件13的两侧分别与调节模块2两侧的旋转罗盘9铰接固定，所述第一调节件13与第一连接模块8铰接固定，所述固定部包括固定模块14，该固定模块14的一端与调节模块2的一端铰接固定，固定模块14的另一端与墙壁或其他装置连接固定，所述装置本体1内的两组抓取模块3互相对称设置。
19.本实用新型工作时：两组抓取模块3将进行左右移动，通过左右移动，从而调整两组抓取模块3之间的间隔，当任意一组抓取模块3在进行左右移动时，抓取模块3上的连接螺栓6将会与限位槽5的内壁相啮合并跟随抓取模块3在进行同步移动，由于滑道7的存在，故而抓取模块3可在固定板块4上进行左右移动，在移动时，为了防止抓取模块3与固定板块4脱离连接，故而抓取模块3的上端呈半包围状嵌入设置于滑道7内，当抓取模块3移动至固定板块4一侧的边缘时，连接螺栓6将会与限位槽5的一端相抵，防止抓取模块3脱轨，当需要抓写抓取模块3时，可将连接螺栓6拆下，继而通过滑道7将抓取模块3滑出并取下，当需要调整角度时，可任意调整某一组调节模块2，调节模块2的旋转罗盘9将进行旋转，在旋转的同时带动第一连接模块8进行旋转，由于第一连接模块8通过与连接孔10铰接固定，故而旋转罗盘9在旋转时，第一连接模块8将以连接孔10为中心进行角度的调整。
20.本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征做出一些替换和变形，这些替换和变形均在保护范围之内。