一种工业机器人用减震底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人底座领域，特别涉及一种工业机器人用减震底座。


背景技术：

2.机器人(robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想，也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
3.目前市场上现有的工业机器人用减震底座在工作过程中需要对机器人的位置进行调节以便于工作的正常运行，市面上的设备不方便对底座进行高度调节，同时不方便根据需求对底座进行移动或稳固支撑，故而提出一种工业机器人用减震底座来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工业机器人用减震底座，可做到方便对底座进行高度调节，同时方便根据需求对底座进行移动或稳固支撑。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种工业机器人用减震底座，包括减震组件，所述减震组件包括防护箱，所述防护箱的顶部安装有底座，所述防护箱的内部加工有连接槽，所述防护箱的内部安装有调节组件，所述调节组件的表面设置有小锥形齿轮，所述小锥形齿轮的底部架设有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有螺纹筒，所述螺纹筒的表面固定连接有横柱，所述横柱的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面设置有弹簧，所述螺纹筒的底部设置有支撑组件。
7.优选的，所述调节组件包括伺服电机，所述伺服电机的两端均架设有稳固杆，两个所述稳固杆的表面均活动连接有稳固块，两个所述稳固杆的表面均固定连接有大锥形齿轮。
8.优选的，所述支撑组件包括支撑脚，所述支撑脚的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有万向轮。
9.优选的，所述万向轮与支撑脚为活动连接，所述稳固块固定连接在防护箱的内部。
10.优选的，所述横柱延伸至连接槽的内部并活动连接，所述螺纹筒延伸至防护箱的外部并与支撑脚固定连接。
11.优选的，所述弹簧的顶部固定连接在横柱的表面，所述弹簧与伸缩杆的底部均固定连接在连接槽，所述伺服电机固定连接在防护箱的内顶壁，所述大锥形齿轮与小锥形齿轮为活动连接，所述小锥形齿轮活动连接在防护箱的内顶壁。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过启动伺服电机，能够使伺服电机带动稳固杆与大锥形齿轮进行旋转，因稳固杆的表面活动连接有稳固块，能够为稳固杆提供支撑的作用，因大锥形齿轮与小锥形齿轮为活动连接，小锥形齿轮底部的螺纹杆与螺纹筒为活动连接，能够使大锥形齿轮带动螺纹筒进行转动，又因螺纹筒表面的横柱与连接槽为活动连接，能够使螺纹筒在螺纹杆的表面进行上下移动，并利用伸缩杆与弹簧为其提供伸缩弹力，使螺纹筒调节时更加平稳，通过螺纹筒的底部固定连接有支撑脚，支撑脚内部的电动推杆与万向轮为固定连接，能够根据需求将万向轮收进或伸出支撑脚的外部，从而能够便于移动与调节高度的效果。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型防护箱的结构剖视图；
16.图2是本实用新型图1中a部的局部放大图；
17.图3是本实用新型的结构立体图；
18.图中：1、减震组件；101、防护箱；102、底座；103、连接槽；104、调节组件；105、伺服电机；106、稳固杆；107、稳固块；108、小锥形齿轮； 109、螺纹杆；110、螺纹筒；111、横柱；112、伸缩杆；113、弹簧；114、支撑组件；115、支撑脚；116、电动推杆；117、万向轮；118、大锥形齿轮。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
21.实施例1
22.如图1-3所示，本实用新型提供一种工业机器人用减震底座，包括减震组件1，减震组件1包括防护箱101，防护箱101的顶部固定连接有底座102，防护箱101的内部加工有连接槽103，防护箱101的内部活动连接有调节组件 104，调节组件104的表面活动连接有小锥形齿轮108，小锥形齿轮108的底部固定连接有螺纹杆109，螺纹杆109的表面螺纹连接有螺纹筒110，螺纹筒 110的表面固定连接有横柱111，横柱111的一侧固定连接有伸缩杆112，伸缩杆112的表面活动连接有弹簧113，螺纹筒110的底部活动连接有支撑组件 114。
23.进一步地，调节组件104包括伺服电机105，伺服电机105的两端均固定连接有稳固杆106，两个稳固杆106的表面均活动连接有稳固块107，两个稳固杆106的表面均固定连接有大锥形齿轮118。
24.进一步地，支撑组件114包括支撑脚115，支撑脚115的内部固定连接有电动推杆116，电动推杆116的底部固定连接有万向轮117。
25.进一步地，万向轮117与支撑脚115为活动连接，稳固块107固定连接在防护箱101的内部。
26.进一步地，横柱111延伸至连接槽103的内部并活动连接，螺纹筒110 延伸至防护
箱101的外部并与支撑脚115固定连接。
27.进一步地，弹簧113的顶部固定连接在横柱111的表面，弹簧113与伸缩杆112的底部均固定连接在连接槽103，伺服电机105固定连接在防护箱 101的内顶壁，大锥形齿轮118与小锥形齿轮108为活动连接，小锥形齿轮 108活动连接在防护箱101的内顶壁。
28.通过启动伺服电机105，能够使伺服电机105带动稳固杆106与大锥形齿轮118进行旋转，因稳固杆106的表面活动连接有稳固块107，能够为稳固杆 106提供支撑的作用，因大锥形齿轮118与小锥形齿轮108为活动连接，小锥形齿轮108底部的螺纹杆109与螺纹筒110为活动连接，能够使大锥形齿轮 118带动螺纹筒110进行转动，又因螺纹筒110表面的横柱111与连接槽103 为活动连接，能够使螺纹筒110在螺纹杆109的表面进行上下移动，并利用伸缩杆112与弹簧113为其提供伸缩弹力，使螺纹筒110调节时更加平稳，通过螺纹筒110的底部固定连接有支撑脚115，支撑脚115内部的电动推杆 116与万向轮117为固定连接，能够根据需求将万向轮117收进或伸出支撑脚 115的外部，从而能够便于移动与调节高度的效果。
29.综上所述，本实用新型通过防护箱101的内部固定连接有伺服电机105，伺服电机105与稳固杆106为固定连接，且稳固杆106与大锥形齿轮118为固定连接，能够使伺服电机105带动稳固杆106与大锥形齿轮118进行旋转，因大锥形齿轮118与小锥形齿轮108为活动连接，小锥形齿轮108的顶部活动连接在防护箱101的内部，能够使大锥形齿轮118带动小锥形齿轮108进行转动，又因小锥形齿轮108底部的螺纹杆109与螺纹筒110为螺纹连接，且螺纹筒110表面的横柱111与连接槽103为活动连接，能够使螺纹筒110 在螺纹杆109的表面进行上下移动，通过横柱111与伸缩杆112为固定连接，伸缩杆112的表面活动连接有弹簧113，能够使伸缩筒在上下移动的同时，横柱111随之挤压弹簧113与伸缩杆112，具有减震与弹力拉伸的作用，通过螺纹筒110的底部固定连接有支撑脚115，支撑脚115的内部固定连接有电动推杆116，电动推杆116的底部固定连接有万向轮117，当需要对减震组件1进行移动时，启动电动推杆116，使万向轮117伸出支撑脚115的外部进行移动，当部需要对减震组件1进行移动时，启动电动推杆116，使万向轮117收进支撑脚115的内部，使支撑脚115进行稳固支撑，达到了便于调节高度与移动的效果。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。