一种气动助力臂万向调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及气动助力臂的活动铰接技术领域，尤其涉及一种气动助力臂万向调节机构。


背景技术：

2.万向铰支座，通常被应用在两个构件的连接处，使被连接的两个结构在节点上能够绕铰接销轴自由转动，形成万向转动节。
3.由于万向铰支座可以绕铰接销轴任意方向摆动，缺少限位部件，当万向铰支座用于气动助力臂连接抓手，需要固定角度工作时，精度不高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种可调节高精度限位的气动助力臂万向调节机构。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种气动助力臂万向调节机构，包括第一铰座、第二铰座、连接件和多个调节螺杆，所述第一铰座用于安装气动助力臂，第二铰座用于安装构件；所述连接件位于第一铰座和第二铰座之间，第一铰座通过第一销轴与连接件连接，第二铰座通过第二销轴与连接件连接，第一销轴和第二销轴交错设置；多个所述调节螺杆的一端均与第二铰座连接，对立端均抵接第一铰座，且呈环形间隔设置在第二铰座靠近第一铰座的表面。
6.在以上技术方案的基础上，优选的，每个所述调节螺杆和第一铰座之间均设有盖形螺帽，所述盖形螺帽与所述调节螺杆螺纹连接，并抵接第一铰座。
7.在以上技术方案的基础上，优选的，所述盖形螺帽的材质为铜。
8.在以上技术方案的基础上，优选的，多个所述调节螺杆相互平行，且均与第二铰座所在平面相互垂直。
9.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一销轴和第二销轴相互垂直。
10.在以上技术方案的基础上，优选的，所述调节螺杆和盖形螺帽均有6个。
11.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一铰座包括第一平面板和垂直设置在第一平面板上的两个第一立面板，两个第一立面板相互平行，所述两个第一立面板表面均开设第一销轴孔，所述连接件上开设第一固定孔，所述第一销轴穿过所述第一销轴孔和所述第一固定孔，与所述连接件活动连接。
12.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二铰座包括第二平面板和垂直设置在第二平面板上的两个第二立面板，两个第二立面板相互平行，所述两个第二立面板均开设第二销轴孔，所述连接件上开设第二固定孔，所述第二固定孔和第一固定孔交错开设；所述第二销轴穿过所述第二销轴孔和所述第二固定孔，与所述连接件活动连接。
13.本实用新型的一种气动助力臂万向调节机构相对于现有技术具有以下有益效果：
14.(1)本实用新型有多个调节螺杆，呈环形分布第一铰座表面，整体调节方向范围
大，调节精度高，柔性化程度高，提高了对工作环境的适应性。
15.(2)本实用新型限位部件的盖形螺帽安装在螺杆上，限位拧紧时盖形螺帽和第二铰座接触，使用过程中，盖形螺帽先磨损损坏，后期维护保养时只需更换铜套即可，降低了保养维护成本。
16.(3)本实用新型的盖形螺帽为铜制，材料较软，接触第二铰座时在接触点处产生微小变形，工作时产生的振动小，噪音低。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的气动助力臂万向调节机构主视图；
19.图2为图1沿b方向的剖视图；
20.图3为图1沿a方向的剖视图。
21.图中，1-第一铰座、2-第二铰座、3-连接件、4-调节螺杆、5-第一销轴、6-第二销轴、7-盖形螺帽、11-第一平面板、12-第一立面板、121-第一销轴孔、31-第一固定孔、21-第二平面板、22-第二立面板、221-第二销轴孔、32-第二固定孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“尾端”、“左右”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.如图1所示，结合图2-3，本实用新型的一种气动助力臂万向调节机构，包括第一铰座1、第二铰座2、连接件3和多个调节螺杆4；
25.其中，连接件3为方形金属件，位于第一铰座1和第二铰座2之间，用于铰接第一铰座1和第二铰座2。
26.其中，第一铰座1用于安装气动助力臂。第一铰座1包括第一平面板11和垂直设置在第一平面板11上的两个第一立面板12，第一平面板11的顶面用于安装气动助力臂，第一平面板11的底面安装第一立面板12；两个第一立面板12相互平行，两个第一立面板12表面均开设第一销轴孔121，连接件3上开设第一固定孔31，第一销轴5穿过第一销轴孔121和第一固定孔31，与连接件3活动连接。
27.第二铰座2用于安装构件；第二铰座2包括第二平面板21和垂直设置在第二平面板21上的两个第二立面板22，第二平面板21的底面用于安装构件，第二平面板21的顶面安装
第二立面板22；两个第二立面板22相互平行，两个第二立面板22均开设第二销轴孔221，连接件3上开设第二固定孔32，第二固定孔32和第一固定孔31交错开设；第二销轴6穿过第二销轴孔221和第二固定孔32，与连接件3活动连接。
28.调节螺杆4用于调节第一铰座1和第二铰座2的转动方向和角度，多个调节螺杆4的一端均与第二铰座2螺纹连接，对立端均抵接第一铰座1，且呈环形间隔设置在第二铰座2靠近第一铰座1的表面。
29.具体的实施例中，为了防止调节螺杆4磨损，在调节螺杆4与第一铰座1接触点安装有盖形螺帽7，具体结构为：每个调节螺杆4和第一铰座1之间均设有盖形螺帽7，盖形螺帽7与调节螺杆4螺纹连接，并抵接第一铰座1。使用过程中，盖形螺帽先磨损损坏，后期维护保养时只需更换铜套即可，降低了保养维护成本。
30.具体的实施例中，盖形螺帽7的材质为铜，铜制材料较软，接触第二铰座时在接触点处产生微小变形，工作时产生的振动小，噪音低。
31.具体的实施例中，为了保持稳定性，多个调节螺杆4相互平行，且均与第二铰座2所在平面相互垂直。
32.具体的实施例中，第一销轴5和第二销轴6交错设置，且第一销轴5和第二销轴6相互垂直。
33.具体的实施例中，调节螺杆4和盖形螺帽7的数量可根据实际情况设定，本实施例中调节螺杆4和盖形螺帽7均有6个，呈环形间隔分布。
34.本实用新型的原理为：首先组装第一铰座1、第二铰座2和连接件3，然后将调节螺杆4安装到第二铰座2上，然后将限位螺母41和盖形螺帽7依次安装到调节螺杆4上，并根据第一铰座1、第二铰座2预设的铰接角度与方向调节多个调节螺杆4的高度，使得安装在第一铰座1、第二铰座2上的气动式助力臂和构件按照预设角度工作。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。