一种用于重型桁架机械手的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及桁架机械手设备领域，尤其涉及一种用于重型桁架机械手的驱动机构。


背景技术：

2.在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。
3.在使用一种桁架机械手的时候，传统的桁架机械手在使用时，其驱动装置无法使桁架机械手使用的更加灵活，以及由于整体结构导致整体设备较为庞大，从而不便于人们的使用，进而在使用上存在一定的缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于重型桁架机械手的驱动机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于重型桁架机械手的驱动机构，包括壳体，所述壳体的内部设置有内腔，所述内腔的一侧设置有开口，所述开口的内部固定连接有转杆，所述转杆的外壁上转动连接有连接手，所述连接手的一侧位于内腔的内部，所述内腔的另一侧位于壳体的外侧，所述连接手的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮位于滑槽的内部，所述滑槽顶部的内壁上设置有齿牙，所述滑槽设置在滑板的一侧，所述滑板的两端固定连接在内腔的内部，所述壳体的另一侧固定连接有转盘，所述转盘的另一侧接触有连接板，所述连接板的另一侧固定连接有防护网，所述防护网的另一侧固定连接有安装板，
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述滑槽的顶部的齿牙与锥齿轮之间为啮合连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述转动杆的另一端贯穿转动杆，所述转动杆的另一端固定连接在电机的驱动端，所述电机固定连接在连接手内部的一侧。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述内腔的另一侧固定连接有多个加强板，所述加强板的另一端固定连接在内腔的内部。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述安装板的四角处均设置有安装孔。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述连接板的另一侧固定连接有电机，所述电机位于防护网的内部，所述电机的驱动端贯穿连接板并固定连接在转盘的另一侧。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述连接手外壁的中部与开口之间为滑动连接，所述滑板位于四分之一圆弧形，所述滑板的圆心位于转杆的中心处。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，首先在连接手内部电机的驱动下使转动杆进行转动，通过锥齿轮与滑槽内部齿牙的配合从而使连接手与转杆为转点进行转动，同时在防护网内部电机的作用下，带动转盘进行转动，从而使壳体进行转动，进而使整体在使用的时候更加的灵活。
20.2、本实用新型中，由于在加强板的作用下，能够有效地提高整体的使用强度，配合防护网从而提高了整体的使用强度，以及在安装孔内通过转动螺栓，进而对整体进行固定和安装，安装操作简单，由于整体设备的小巧，便于人们的使用。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种用于重型桁架机械手的驱动机构的立体图；
22.图2为本实用新型提出的一种用于重型桁架机械手的驱动机构中壳体的剖面图；
23.图3为图2中a处的放大图。
24.图例说明：
25.1、壳体；2、连接手；3、开口；4、内腔；5、连接板；6、安装板；7、安装孔；8、防护网；9、转盘；10、加强板；11、转杆；12、滑板；13、滑槽；14、转动杆；15、锥齿轮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于重型桁架机械手的驱动机构，包括壳体1，壳体1的内部设置有内腔4，内腔4的一侧设置有开口3，开口3的内部固定连接有转杆11，转杆11的外壁上转动连接有连接手2，连接手2的一侧位于内腔4的内部，内腔4的另一侧位于壳体1的外侧，连接手2的一侧转动连接有转动杆14，转动杆14的一端固定连
接有锥齿轮15，锥齿轮15位于滑槽13的内部，滑槽13顶部的内壁上设置有齿牙，滑槽13设置在滑板12的一侧，滑板12的两端固定连接在内腔4的内部，壳体1的另一侧固定连接有转盘9，转盘9的另一侧接触有连接板5，连接板5的另一侧固定连接有防护网8，防护网8的另一侧固定连接有安装板6，在连接手2内部电机的驱动下使转动杆14进行转动，通过锥齿轮15与滑槽13内部齿牙的配合从而使连接手2与转杆11为转点进行转动，同时在防护网8内部电机的作用下，带动转盘9进行转动，从而使壳体1进行转动，进而使整体在使用的时候更加的灵活。
29.滑槽13的顶部的齿牙与锥齿轮15之间为啮合连接，转动杆14的另一端贯穿转动杆14，转动杆14的另一端固定连接在电机的驱动端，电机固定连接在连接手2内部的一侧，内腔4的另一侧固定连接有多个加强板10，加强板10的另一端固定连接在内腔4的内部，在加强板10的作用下，能够有效地提高整体的使用强度，安装板6的四角处均设置有安装孔7，通过在安装孔7的内部转动螺栓，进而对整体进行安装，安装操作简单，便于人们的使用，连接板5的另一侧固定连接有电机，电机位于防护网8的内部，电机的驱动端贯穿连接板5并固定连接在转盘9的另一侧，在加强板10的作用下，能够有效地提高整体的使用强度，配合防护网8从而提高了整体的使用强度，连接手2外壁的中部与开口3之间为滑动连接，滑板12位于四分之一圆弧形，滑板12的圆心位于转杆11的中心处，在连接手2内部电机的驱动下使转动杆14进行转动，通过锥齿轮15与滑槽13内部齿牙的配合从而使连接手2与转杆11为转点进行转动，同时在防护网8内部电机的作用下，带动转盘9进行转动，从而使壳体1进行转动，进而使整体在使用的时候更加的灵活。
30.工作原理：首先在连接手2内部电机的驱动下使转动杆14进行转动，通过锥齿轮15与滑槽13内部齿牙的配合从而使连接手2与转杆11为转点进行转动，同时在防护网8内部电机的作用下，带动转盘9进行转动，从而使壳体1进行转动，进而使整体在使用的时候更加的灵活，以及整体设备的小巧，便于人们的使用，同时在加强板10的作用下，能够有效的提高整体的使用强度，配合防护网8从而提高了整体的使用强度。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。