一种机械臂与主机连接接口结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂与主机连接接口结构。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂一般与主机之间通用数据线进行连接，利用主机对机械臂进行控制，然而现有的机械臂与主机连接仍然存在以下问题：
3.由于现有的机械臂与主机用过数据线连接，一般数据线会直接固定在机械臂上，当需要进行数据连接时，只需将数据线的接头插入至主机上的连接槽内即可，由于现有的接头与主机之间未设置有固定结构，使得数据线容易由于外界因此导致接头松脱，影响机械臂的正常使用，同时现有的数据线较长，在对机械臂进行移动时数据线不易进行缠绕，影响机械臂的移动，且数据线在不使用时可能会有灰尘进入接头内导致后续使用接触不良的情况出现，因此，如何合理的解决这个问题是我们所需要考虑的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂与主机连接接口结构，该结构在使用时通过两个锲形块的设置，使得能够快速对接头与主机进行固定，同时设有绕线辊和安装块，便于在移动时对数据线进行缠绕，且设置有风机，可以在每次插入接头前对接头进行除尘处理，避免灰尘导致接头与主机接触不良的情况出现。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机械臂与主机连接接口结构，包括机械臂本体和控制机械臂本体的主机本体，所述机械臂本体的左侧连接有数据线，所述数据线远离机械臂本体的一侧固定连接有接头，所述主机本体的右侧设有连接槽，所述接头远离数据线的一端延伸至连接槽内，所述主机本体的左侧对称设有两个固定板，两个所述固定板的相背侧均设有拉把，两个所述拉把的相对侧与对应的固定板均通过复位弹簧弹性连接，两个所述拉把的相对侧均固定连接有锲形块，两个所述锲形块远离拉把的一端均贯穿对应的固定板，所述接头上对称设有两个与锲形块相配合的卡槽。
7.优选地，两个所述锲形块的左侧均为弧面。
8.优选地，两个所述锲形块与对应的固定板滑动连接。
9.优选地，所述机械臂本体的右侧固定连接有绕线辊。
10.优选地，所述机械臂本体的上方设有安装块，所述安装块上设有通口，所述通口的内顶部设有开口。
11.优选地，所述接头的右侧对称设有两个第二磁块，所述安装块的右侧设有与第二磁块相配合的第一磁块。
12.优选地，所述第一磁块的左侧为n极，两个所述第二磁块的左侧为s极。
13.优选地，所述机械臂本体的左侧安装有风机，所述机械臂本体的上方设有空心板，所述空心板位于安装块的左侧，所述风机的出气端与空心板的底部通过连接管连通。
14.优选地，所述空心板的右侧设有多个出气孔。
15.优选地，所述机械臂本体的左侧设有控制面板。
16.与现有的技术相比，本装置的优点在于：
17.1、与现有技术相比，通过两个锲形块的设置，使得在接头插入至连接槽内时，两个锲形块进入至对应的卡槽内，将接头与主机本体进行固定，避免数据线松脱影响机械臂的正常运行；
18.2、与现有技术相比，通过绕线辊和通口的设置，使得在运输的过程中能够将数据线进行卷绕，避免数据线缠绕打结，同时第一磁块和第二磁块相吸将接头吸在安装块的左侧，避免在运输的过程中接头晃动脱离的情况出现；
19.3、与现有技术相比，在每次将接头与主机本体连接前，通过风机的产生气流吹向接头，将接头上粘附的灰尘吹落，避免灰尘的影响导致接头与主机接触不良的情况出现。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种机械臂与主机连接接口结构的结构示意图；
21.图2为图1中a处的放大结构示意图；
22.图3为图1中b-b向截面图；
23.图4为本实用新型实施例2的结构示意图；
24.图5为图4中c处的放大结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例3的结构示意图。
26.图中：1机械臂本体、2主机本体、3数据线、4接头、5绕线辊、6安装块、7通口、8开口、9连接槽、10固定板、11拉把、12卡槽、13锲形块、14复位弹簧、15第一磁块、16第二磁块、17风机、18连接管、19空心板、20控制面板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.实施例1
29.参照图1-3，一种机械臂与主机连接接口结构，包括机械臂本体1和控制机械臂本体1的主机本体2，机械臂本体1的左侧连接有数据线3，数据线3远离机械臂本体1的一侧固定连接有接头4，主机本体2的右侧设有连接槽9，接头4远离数据线3的一端延伸至连接槽9内，主机本体2的左侧对称设有两个固定板10，两个固定板10的相背侧均设有拉把11，两个拉把11的相对侧与对应的固定板10均通过复位弹簧14弹性连接，两个拉把11的相对侧均固定连接有锲形块13，两个锲形块13的左侧均为弧面，两个锲形块13远离拉把11的一端均贯穿对应的固定板10，两个锲形块13与对应的固定板10滑动连接，接头4上对称设有两个与锲形块13相配合的卡槽12。
30.其中，机械臂本体1的右侧固定连接有绕线辊5，机械臂本体1的上方设有安装块6，
安装块6上设有通口7，通口7的内顶部设有开口8。
31.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：在需要将机械臂本体1的数据线3与主机本体2连接时，只需将接头4插入至连接槽9内，此时由于两个锲形块13的左侧为弧形，会抵动两个锲形块13相背移动，使得复位弹簧14被拉伸，当接头4完全插入后，此时两个卡槽12移动至对应的锲形块13的位置处，在复位弹簧14的弹性作用下，使得两个锲形块13回移，插入至两个卡槽12内，从而会将接头4与主机本体2进行固定，避免数据线3松脱；
32.当需要拔出接头4时，只需拉动两个拉把11，使得两个拉把11带动两个锲形块13相背移动脱离卡槽12，此时即可将接头4拔出，拔出后的数据线3可以缠绕在绕线辊5上，然后将靠近接头4处的一段数据线3插入至通口7内，使得接头4位于安装块6的左侧，此时即可对数据线3进行固定，避免数据线3在运输过程中出现混乱打结的情况。
33.实施例2
34.参照图4-5，本实施例与实施例1的不同之处在于，接头4的右侧对称设有两个第二磁块16，安装块6的右侧设有与第二磁块16相配合的第一磁块15，第一磁块15的左侧为n极，两个第二磁块16的左侧为s极，当接头4位于安装块6的左侧时，此时两个第二磁块16的左侧与第一磁块15的左侧相吸。
35.本实施例中，在接头4放置在安装块6的左侧处时，此时由于第一磁块15与对应第二磁块16的相邻面异性相吸，使得第一磁块15与对应的第二磁块16相互吸住，从而避免在运输的过程中，接头4和数据线3脱离通口7的情况出现，确保机械臂移动时接头4的稳定性。
36.实施例3
37.参照图6，本实施例与实施例2的不同之处在于，机械臂本体1的左侧安装有风机17，机械臂本体1的上方设有空心板19，空心板19位于安装块6的左侧，风机17的出气端与空心板19的底部通过连接管18连通，空心板19的右侧设有多个出气孔，机械臂本体1的左侧设有控制面板20，控制面板20用于对风机17进行控制。
38.本实施例中，在每次需要插入接头4之前，启动风机17，风机17的启动会将外界气体吸入风机17内，然后通过连接管18进入至空心板19内，此时气体会通过空心板19上的多个出气孔喷向接头4的左侧，从而将接头4上的粘附的灰尘吹落，避免灰尘导致接头4与主机本体2接触不良的情况出现，一段时间后，可以通过控制面板20关闭风机17，此时即可将接头4插入至连接槽9内。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。