专利名称：砌砖机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及砌砖用的机械，特别是一种砌砖机械手。
在建筑施工作业中，砌筑砖墙一直采用建筑工人用手直接拿的砌筑方法，工人的手指磨损十分严重，而且砖墙的顶头竖缝间隔、水平全靠工人的技术经验来确定，技术水平低的工人是很难胜任的，砌筑效率不高。中国实用新型专利92230902.7公开的砌砖机，包括灰半箱、振动器，砖箱挡，电机、油压千斤顶、机架等部分，它能将灰砂抹平，自动摆砖及压实等，但其结构比较复杂，成本较高，不便大量推广。
本实用新型的目的在于提供一种具有取砖、砌砖、自动调节顶头竖缝间隔功能的，成本低使用方便省力的砌砖机械手。本砌砖机械手，包括由 形底架、底架上的前后支架及支架上的把手组成的机架，装于机架的前支架上的压杆机构，置于机架的底架中后部的 形牵引架，与牵引架活动联接的活动爪机构，及置于牵引架中部与机架前部的可滑动的灰缝间隔装置，机架的前横梁下面设置有固定铁爪，活动爪机构四角部位下设置有中铁爪和后铁爪，压杆机构驱动牵引架和活动爪机构在底架上前后滑动，所述的固定铁爪与两个后铁爪(或中铁爪)配合纵向(或横向)钳制砖块。
所述的机架这样构成，由左右纵梁(32、61)与前、中、后横梁(64、57、23)组成 形底架，中横梁和后横梁处分别设置前支架(6)和后支架(26)，把手(1)前端通过联接架(3)联接于前支架(6)中部，把手(1)的后端固定于后支架(26)上，后支架(26)下端左右两侧分别固定有剑形板(36、39)，前横梁(64)上 装有水平仪，前横梁(64)下装有固定铁爪(18)，前横梁(64)、后横梁(23)的两端下面装有四个限位块(62、44、66)，纵梁(61)上设置有刻度尺(49)。
所述的压杆机构含有压杆(2)、左右压杆臂(4、63)、舌块(5)、联接轴(7)，压杆臂联接板(69)等，压杆(2)、左右压杆臂(4、63)由联接轴(、活动联接于前支架(6)上，左右压杆臂(4、63)由联接板(69)联为一体，压杆(2)前端的舌块(5)与压杆臂联接板(69)联接。
所述的牵引架含有左右拉杆(31、53)、联接两拉杆的前横板(54)、后横板(29)、左右牵引架板(35、41)、固定于左右牵引架板(35、41)上的左右轴承(68、43)、左右复位弹簧(28、46)等，横板(29)将左右拉杆(31、53)和左右牵引架板(35、41)联在一起，左右拉杆(31、53)的前端均设置有“U”形卡槽，牵引架置于底架的中后部，其前后端分别放在扣架的中、后横梁(57、23)上面，其后横板(29)的两端能在机架的左右纵梁(32、61)下面滑动，左右复位弹簧(28、46)固定于后横板(29)与机架的后横梁(23)间，压杆机构的左右压杆臂(4、63)的下端分别插入所述的左右拉杆(31、53)的“U”形卡横中。
所述的活动爪机构含有左右爪板(22、47)、联动轴(25)、联接爪板的连动横板(21)，固定于爪板中部的固定块(24、45)、中间铁爪(50)，后铁爪(34、40)、左右活动限位块(30、51)，提升弹簧(37)等，左右后铁爪(34、40)分别设置于左右爪板(22、47)的后端，左右中间铁爪(50)分别设置于左右爪板(22、47)的前端，左右活动限位块(30、51)分别装在左右爪板(22、47)的前端，连接轴(25)穿过牵引架上的左右轴承(68、43)固定于爪板中部的固定块(24、45)中间，活动爪板前端位于牵引架的横板(29)上面，提升弹簧(37)固定于连动横板(21)与机架的后支架(26)之间。
所述的灰缝间隔装置含有导板(52 )，“”形左右间隔器(9、19)；联接导板与间隔器的联接板(17)，导板前端的螺栓座(13)和调节螺栓(58)，与调节螺栓(58)连接的调节滑块(59)，支架(6)上的间隔固定器(33)，设置于螺栓座(13)与调节滑块(59)间的导板上面的间隔刻度尺(16)，导板弹簧(42)等；导板(52)前端在机架的中横梁(57)上滑动，导板的后端在上述牵引架的横板(29)上面滑动，导板弹簧(42)联接于导板末端与上述活动爪机构的联动轴(25)之间，左右间隔器(9、19)可在上述机架的前横梁(64)上滑动。
本实用新型的
如下图1是其整体结构示意图；图2是其正视图；图3是其侧视图。
图1—3所示实施例的各部分分别是把手(1)、压杆(2)、联接架(3)、左压杆臂(4)、舌块(5)、前支架(6)、联接轴(7)、锁紧螺栓(8)、左间隔器(9)、左半园柱体(10)、水准管座(11)、调节螺栓手柄(12)、调节螺栓座(13)、水准管(14)、间隔固定器座(15)、间隔刻度尺(16)、间隔器联接板(17)、固定铁爪(18)、右间隔器(19)、右半园柱体(20)、联动横板(21)、左爪板(22)、后横梁(23)、固定块(24)、联动轴(25)、后支架(26)、左活动限位块座(27)、左复位弹簧(28)、后横板(29)、左活动限位块(30)、牵引架左拉杆(31)、左纵梁(32)、间隔固定器(33)、后铁爪(34)、左牵引架板(35)、左剑形板(36)、提升弹簧(37)、联动轴开口销(38)、右剑形板(39)、后铁爪(40)、右牵引架板(41)、导板弹簧(42)、右轴承(43)、限位块(44)、固定块(45)、右复位弹簧(46)、右爪板(47)、尺寸指针(48)、刻度尺(49)、右中间铁爪(50)、右活动限位块(51)、导板(52)、牵引架右拉杆(53)、前横板(54)、卡槽(55)(56)、中横梁(57)、调节螺栓(58)、调节滑块(59)、U型槽(60)、右纵梁(61)、右限位块(62)、右压杆臂(63)、前横梁(64)、固定螺栓(65)、左限位块(66)、联接轴固定螺栓(67)、左轴承(68)、压杆联接板(69)、垫片(70)、开口销(71)。
如图1—3所示的实施例的各部分的结构如上文所述，此处不再赘述，以下仅作一定补充说明。工作时，压杆(2)向下与手把(1)靠近，压杆机构的的压杆臂插入牵引机构的拉杆的“U”形卡槽中，拨动牵引架前移，牵引架通过联动轴(25)牵拉活动爪机构前移，活动爪机构的两个中铁爪配合机架下的固定铁爪横向钳制砖块，此时，活动爪机构的联动横板(21)沿左右剑形板(36、39)的上端前移，以稳定活动爪机构，实现对砖的横向钳制。当对砖的纵向钳制时，由于砖的前端将左右中间铁爪(50)顶起，活动爪机构的联动横板(21)沿剑形板(36、39)的下端向前移动，以稳定两个后铁爪(34、40)与固定铁爪(18)对砖块的纵向钳制。后铁爪的提升弹簧(37)作用是在横向钳制砖时提高后铁爪(34、40)。左右复位弹簧(28、46)用于保证活动爪机构工作完毕后复位。
如图中所示的机架横梁(64)两端的左右限位块(66、62)、后横梁(23)两端的限位块(44)、活动爪机构前端的左右活动限位块(30、51)的一端呈斜面状，或呈弯曲状，以减轻在钳制砖块时的摩擦。所有限位块的作用是钳制有大面弯曲的砖块起稳定砖块的作用。
在机架的右纵梁(61)上设置有刻度尺(49)，在牵引架的右牵引架板(41)上设置有指针(48)，它们用于指示所钳制的砖块的尺寸。
如图1、2、3所示，灰缝间隔机构的间隔器联接板(17)两端分别联接左间隔器(9)、右间隔器(19)，中间联接导板(52)，导板(52)在牵引架左拉杆(31)和牵引架右拉杆(53)的挟持下只能在牵引架横板(29)和机架中横梁(57)上前后移动，导板(52)后端与联动轴(25)间设有导板弹簧(42)，可使灰缝间隔机构复位，调节螺栓(58)装在调节螺栓底座(13)上，由销紧螺栓(8)固定，开口销(21)、垫片(70)与调节螺栓手柄(12)配合，限制调节螺栓(58)在调整时向前后移动。调节螺栓(58)的丝口端装一调节滑块(59)，调节滑块(59)与调节螺栓底座(13)的距离决定着标准灰缝间隔的尺寸，滑块与调节螺栓底座(13)之间导板(52)上面设有灰缝尺寸刻度(16)，调节滑块(59)与牵引架前横板(54)相对，使用前根据已确定好的标准间隔尺寸调整调节螺栓(58)，将活动滑块(59)调到适当位置。工作时，牵引架横板(54)前移顶动调节滑块(59)，通过调节螺栓(58)带动左间隔器(9)、右间隔器(19)前移，直到活动爪机构与砖顶紧不动为止。所砌尺寸的大小决定着左间隔器(9)、右间隔器(19)前移的距离，前移距离的多少决定着竖缝尺寸的大小，实现自动调节竖缝的宽度，调节范围为所砌砖的极差值。在前支架上固定一间隔固定器座(15)，间隔固定器(33)由固定螺栓(65)固定在间隔固定器座(15)上，松开固定螺栓(65)，可将间隔固定器(33)插入调节滑块(59)上的U型槽内，使调节滑块(59)固定不动，此时调整调节螺栓(58)，使右间隔器(9)、右间隔器(19)向前移动到所需要的位置，在工作当中左间隔器(9)，右间隔器(19)将保持在调好的位置上不变，实现每块砖的竖缝一致，在“”形左右间隔器前端设置有半园柱体或三棱体，用以顶开竖缝灰浆。水准管座(11)装于机架前横梁(64)上面，水准管(14)装在水准管座(11)里面，可从水准管座(11)的窗口监视水准管(14)内气泡的位置，实现对以左限位块(66)与右限位块(62)两支点为基准的所砌砖水平面的水平监视。
本砌砖机的优点如下整机结构紧凑，轻巧，成本低廉，能完成取砖、砌筑、顶头竖缝间隔自动调节等操作，取砖块可以纵向钳制，也可以横向钳制，使用方便省力，避免了砖块对砌筑人员手指的磨损。
其灰缝间隔装置可以在固定式顶头竖缝尺寸下工作，也可以根据需要预调竖缝间隔宽度，使用中与牵引架配合能根据砖块的尺寸偏差自动调节间隔宽度。使用本机械手砌砖对工人的技术水平要求可以降低，砌筑效率和砌墙质量大大提高。
权利要求1.一种砌砖机械手，包括机架，其特征在于所述的机架由 形底架、底架上的前后支架及支架上的把手组成，还设置有，装于机架的前支架上的压杆机构、置于机架的底架中后部的 形牵引架，与牵引架活动联接的活动爪机构，及置于牵引架中部与机架前部的可滑动的灰缝间隔装置、机架的前横梁下面设置有固定铁爪，活动爪机构四角部位下设置有中铁爪和后铁爪、压杆机构驱动牵引架和活动爪机构在底架上前后滑动，所述的固定铁爪与两个后铁爪(或中铁爪)配合纵向(或横向)钳制砖块。
2.根据权利要求1所述的砌砖机械手，其特征在于所述的机架这样构成、由左右纵梁(32、61)与前、中、后横梁(64、57、23)组成 形底架，把手(1)联接于底架上的前后支架(6、26)上，后支架(26)下端两侧分别固定有剑形板(36、39)、前横梁(64)上下分别装有水平仪和固定铁爪(18)，前后横梁(64、23)的两端下面设置有限位块(62、44、66)；所述的压杆机构含有压杆(2)、左右压杆臂(4、63)、舌块(5)、联接轴(7)、压杆臂联接板(69)等，左右压杆臂(4、63 )由联接板(69)联为一体、压杆(2)前端的舌块(5)与联接板(69)联接，压杆(2)、左右压杆臂(4、63)、由联接轴(7)活动联接于前支架(6)上；所述的牵引架含有左右拉杆(31、53)、联接两拉杆的前横板(54)、后横板(29)、左右牵引架板(35、41)、固定于左右牵引架板(35、41)上的左右轴承(68、43)、左右复位弹簧(28、46)等，横板(29)将左右拉杆(31、53)和左右牵引架板(35、41)联在一起，左右拉杆(31、53)的前端均设置有“U”形卡槽，牵引架置于底架的中后部，左右复位弹簧(28、46 )固定于后横板(29)与机架的后横梁(23)间，压杆机构的左右压杆臂(4、63)的下端分别插入所述的左右拉杆(31、53)的“U”形卡横中；所述的活动爪机构含有左右爪板(22、47)、联动轴(25)、联接爪板的连动横板(21)、固定于爪板中部的固定块(24、45)、中间铁爪(50)、后铁爪(34、40)、左右活动限位块(30、51)、提升弹簧(37)等，左右后铁爪(34、40)分别设置于左右爪板(22、47)的后端，左右中间铁爪(50)分别设置于左右爪板(22、47)的前端，左右活动限位块(30、51)分别装于左右爪板(22、47)的前端，连接轴(25)穿过牵引架上的左右轴承(68、43)固定于爪板中部的固定块(24、45)中间，活动爪板前端位于牵引架的横板(29)上面，提升弹簧(37)固定于连动横板(21)与机架的后支架(26)之间；所述的灰缝间隔装置含有导板(52)，“”形左右间隔器(9、(9)，联接导板与间隔器的联接板(17)，导板前端的螺栓座(13)和调节螺栓(58)，与调节螺栓(58)连接的调节滑块(59)，支架(6)上的间隔固定器(33)，间隔刻度尺(16)，及联接于导板末端与上述活动爪机构的联动轴(25)之间的导板导簧(42)。
3.根据权利要求2所述的砌砖机械手，其特征在于还设置有一个砖的尺寸指示器，该指示器由机架纵梁上的刻度尺(49)和牵引架的牵引架板上的指针(48)组成。
4.根据权利要求2所述的砌砖机械手，其特征在于所述的机架的限位块(44、62、66)和活动爪机构的左右活动限位块(30、51)的一端呈斜面状，或弯曲状。
5.根据权利要求2所述的砌砖机械手，其特征在于所述的灰缝间隔装置的左右间隔器的前端设置有半圆柱体或三棱体，用以顶开竖缝灰浆。
专利摘要一种砌砖机械手，包括机架、安装于机架的前支架上的压杆机构，置于机架的底架上的牵引架、与牵引架活动联接的活动爪机构及置于牵引架中部与机架前部的可滑动的灰缝间隔装置，压杆机构驱动牵引架和活动爪机构在底架上前后滑动，机架的固定爪与活动爪机构的后铁爪(或中铁爪)配合纵向(或横向)钳制砖块。它能完成取砖、砌筑、顶头竖缝间隔自动调节等操作，成本低，使用方便省力，避免了砖块对砌筑工人手指的磨损，砌筑效率和砌墙质量大大提高。
文档编号B25J11/00GK2223674SQ9424534
公开日1996年4月3日 申请日期1994年11月18日 优先权日1994年11月18日
发明者杨培生 申请人:杨培生