气缸金具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及金具技术领域，尤其是涉及一种气缸金具。
【背景技术】
[0002]工业中可采用金具来进行工件的搬运、定位以及驱动其他装置。现有的金具可安装到机械手治具上，与机械手治具配合来完成产品的抓取。
[0003]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004]现有机械手上使用的金具结构一般较为复杂，加工成本相对高一些，且一般没有设置相应的缓冲结构，这样金具在气压作用下因为没有缓冲阻尼作用，易损坏，影响金具的使用寿命。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种气缸金具，结构简单，可与机械手指配合使用，以便于灵活抓取多种产品。
[0006]为实现上述目的，本发明提出如下技术方案:一种气缸金具，包括金具缸体、金具轴、弹簧和金具后盖，所述金具后盖固定在金具缸体内且靠近金具缸体的端部，用于固定安装气嘴接头；所述弹簧位于金具缸体内，且其两端分别顶着金具后盖一端和金具轴一端；所述金属轴的另一端具有连接头，且所述金属轴在推力作用下被全部压入到所述金具缸体内；所述金具缸体内形成有依次贯穿所述金具后盖、金具轴的气路通道，所述气嘴接头与连接头均与所述气路通道相通。
[0007]优选地，所述金属轴顶着弹簧的一端及所述金具后盖顶着弹簧的一端上均设置有向内凹陷的限位槽，所述弹簧的两端被限位在各自对应的限位槽内。
[0008]优选地，所述金属轴外壁上形成有密封圈安装槽，所述密封圈安装槽内安装有密封圈。
[0009]优选地，所述金具轴和连接头为一体的或为分体的。
[0010]优选地，所述金具轴和连接头之间螺纹连接。
[0011]优选地，所述金具后盖与金具缸体和气嘴接头均螺纹连接。
[0012]与现有技术相比，本发明的气缸金具结构简单，易于加工，且该气缸金具具有缓冲阻尼作用，延长了其的使用寿命，便于与机械手指组装配合使用。
【附图说明】
[0013]图1是本发明气缸金具的立体结构示意图；
[0014]图2是本发明气缸金具的剖视结构示意图。
[0015]附图标记:1、金具缸体，11、限位部，2、金具轴，21、限位槽，22、密封圈安装槽，23、
密封圈，3、弹簧，4、金具后盖，41、外螺纹，42、限位槽，5、连接头，6、气嘴接头。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0017]结合图1和图2所示，本发明所揭示的一种气缸金具，包括金具缸体1、金具轴2、弹簧3和金具后盖4，金具缸体I形成有依次贯穿金具后盖4、金具轴2的气路通道，气缸金具上的外接气源通过气路通道驱动所安装吸盘等配合机械手指进行产品抓取。
[0018]金具缸体I整体呈两边为开口状的圆柱形，用于容纳金具轴2和弹簧3。金具缸体I的一端为完全开口状，用于固定安装金具后盖4，另一端则设置有一圈限位部11，限位部11的设置一方面是因金具轴2的直径小于金具缸体I的内径，另一方便也用于对金具轴2的伸动进行导向限位。
[0019]金具后盖4也大致呈圆柱状，其外表面设置有外螺纹41，该外螺纹41与金具缸体I内壁上设置的内螺纹(图未示)相配合，即金具后盖4与金具缸体I螺纹连接。且其靠近金具缸体I端部的一端上设置有气嘴接头安装孔，用于与外接的气嘴接头6连接，气嘴接头和金具后盖4之间也可通过螺纹连接；金具后盖4的另一端设置有向内凹陷的限位槽42，用于对弹簧3进行限位。
[0020]金具轴2在金具气缸不工作时，一部分位于金具缸体I内，另一部分则露出金具缸体1，在气压的推力作用下又可被全部压入到金具缸体I内。露出金具缸体I的端部接一连接头5，该连接头5用于安装吸盘(图未示)等辅助工具，连接头5与金具轴2也可采用螺纹连接；位于金具缸体I内的端部与金具后盖4的端部一样，同样设置有向内凹陷的限位槽21，弹簧3的两端被分别被顶在且限位在金具后盖4的限位槽42和金具轴2的限位槽21内，对弹簧3在缸体内的伸缩其导向作用。弹簧3的设置提供给气缸金具一定的缓冲阻尼，不易发生因气压过大而造成损坏的现象。且金属轴2外壁上形成有密封圈安装槽22，密封圈安装槽22内安装有密封圈23，密封圈23的设置增强了金属轴2和金具缸体I之间的密封性。
[0021]气嘴接头与连接头5均与气路通道相通，气嘴接头上接上气源，连接头5上安装上吸盘等，然后再将本发明的整个气缸金具组装到机械手指上，在气源气压的驱动及机械手指的调节下，吸盘吸附住产品，实现对多种产品的直接抓取和移动。
[0022]本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种气缸金具，其特征在于:包括金具缸体、金具轴、弹簧和金具后盖，所述金具后盖固定在金具缸体内且靠近金具缸体的端部，用于固定安装气嘴接头；所述弹簧位于金具缸体内，且其两端分别顶着金具后盖一端和金具轴一端；所述金属轴的另一端具有连接头，且所述金属轴在推力作用下被全部压入到所述金具缸体内；所述金具缸体内形成有依次贯穿所述金具后盖、金具轴的气路通道，所述气嘴接头与连接头均与所述气路通道相通。2.根据权利要求1所述的气缸金具，其特征在于，所述金属轴顶着弹簧的一端及所述金具后盖顶着弹簧的一端上均设置有向内凹陷的限位槽，所述弹簧的两端被限位在各自对应的限位槽内。3.根据权利要求1所述的气缸金具，其特征在于，所述金属轴外壁上形成有密封圈安装槽，所述密封圈安装槽内安装有密封圈。4.根据权利要求1所述的气缸金具，其特征在于，所述金具轴和连接头为一体的或为分体的。5.根据权利要求4所述的气缸金具，其特征在于，所述金具轴和连接头之间螺纹连接。6.根据权利要求1所述的气缸金具，其特征在于，所述金具后盖与金具缸体和气嘴接头均螺纹连接。
【专利摘要】本发明揭示了一种气缸金具，其包括金具缸体、金具轴、弹簧和金具后盖，金具后盖固定在金具缸体内且靠近金具缸体的端部，用于固定安装气嘴接头；弹簧位于金具缸体内，且其两端分别顶着金具后盖一端和金具轴一端；金属轴的另一端具有用于连接吸盘等辅助工具的连接头；金具缸体内形成有依次贯穿金具后盖、金具轴的气路通道，气嘴接头与连接头均与气路通道相通，吸盘在气源气压的驱动下吸附住产品，实现对多种产品的抓取。本发明的气缸金具结构简单，易于加工，且该气缸金具具有缓冲阻尼作用，延长了其的使用寿命，便于与机械手指组装配合使用。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN104999477
【申请号】CN201510483399
【发明人】滑英宾
【申请人】苏州驱指自动化科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年8月10日