一种自动裁割机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及建材制造技术领域，尤其涉及一种自动裁割机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]复合板材是目前应用十分广泛的建筑材料，复合板材的生产一般要经过压料成型——加玻纤布——加无纺布——裁切——固化成型——脱模等工序。复合材料板材一般需要在板材中加入玻纤布加强板材强度，在裁切工序中需要将玻纤布切断。例如，在板材生产过程中，铺装段中的上一板材铺料完成后与下一张板材进行完全分离，进入养护车。将两块板材之间的连接物(例如玻纤布等)进行分离的过程是靠人工用刀具进行切割，切割速度慢，至少需要两个工人完成切割任务。当采用人工进行裁切工序时，人工切割能一次切断，但是耗费人力、效率低下，而且人工操作要求工人必须要有一定的操作经验或者需要进行岗前培训，板材的加工质量对工人操作经验的依赖较大，如果工人经验不足就会容易导致不合格品甚至废品，降低了板材的生产效率，并且提高了板材的生产成本。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种自动裁割机及其控制方法，能够解决上述的问题。
[0004]—种自动裁割机，包括:固定座架、行走机构、板材拉缝机构、切割装置、控制装置、第一行程开关和第二行程开关；所述行走机构包括:第一支架、滚轮、第一滑杆、挡板和第一水平驱动装置；在所述固定底座上设置轨道，所述滚轮设置在所述第一支架的两侧，所述滚轮与所述轨道滚动配合，所述第一水平驱动装置驱动所述行走机构沿所述轨道进行前、后运行；在所述第一支架的前端、后端分别设置所述第一滑杆、所述挡板；所述切割装置与所述第一滑杆滑动配合连接，所述切割装置能够沿所述第一滑杆滑动，所述板材拉缝机构设置在所述行走机构的下方，并与所述第一支架固定连接；所述第一行程开关设置在所述挡板上，所述第二行程开关设置在所述固定座架的后端，所述控制装置分别与所述第一水平驱动装置、所述板材拉缝机构、所述切割装置、所述第一行程开关和所述第二行程开关连接。
[0005]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第一水平驱动装置包括:第一电机、第一传动机构、相嗤合的第一齿轮和第一齿条；所述第一齿条与所述固定座架固定连接，所述第一齿轮安装在所述第一支架上，所述第一电机通过所述第一传动机构驱动所述第一齿轮转动，带动所述行走机构沿所述轨道进行前、后运行；所述控制装置与所述第一电机电连接；其中，当接收到所述第一行程开关发送的检测到板材的信号时，所述控制装置控制所述第一电机运行，带动所述行走机构沿所述轨道向后运行。
[0006]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述切割装置包括:底座、切割锯装置、第二水平驱动装置、气缸升降驱动装置、第三行程开关、第四行程开关；所述底座与所述第一滑杆滑动配合连接，所述第二水平驱动装置驱动所述底座沿所述第一滑杆滑动；所述气缸升降驱动装置包括:切割升降气缸；所述切割锯装置设置在所述底座的下方，所述切割升降气缸的缸体固定连接在所述底座上，所述切割升降气缸的活塞杆的端部与所述切割锯装置连接；所述第三行程开关与所述第四行程开关分别设置在所述第一滑杆的两端；所述控制装置分别与所述第三行程开关与所述第四行程开关电连接；所述控制装置通过电磁阀与所述切割升降气缸连接，控制所述切割升降气缸活塞杆的收、缩。
[0007]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第二水平驱动装置包括:第二电机、第二传动机构、相啮合的第二齿轮和第二齿条；所述第二齿条与所述第一滑杆的侧壁固定连接，所述第二齿轮安装在所述底座上，所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述第二齿轮转动，带动所述底座沿所述第一滑杆滑动。所述切割锯装置包括:第三电机和圆锯片；所述圆锯片的主轴与所述第三电机的中心轴固定连接；所述控制装置分别与所述第二电机和所述第三电机电连接；
[0008]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述板材拉缝机构包括:板材夹持拉伸装置；2个所述板材夹持拉伸装置分别设置在所述第一支架的两侧；所述板材夹持拉伸装置包括:第二支架、第一夹持装置、第二夹持装置、拉伸装置；所述第二支架与所述第一支架固定连接；所述第一夹持装置与所述第二支架的第一端滑动配合连接，所述第二夹持装置与所述第二支架的第二端固定连接；所述拉伸装置包括:拉伸气缸；所述拉伸气缸的缸筒固定连接在所述第二支架的第一端，活塞杆与所述第一夹持装置固定连接；所述第一夹持装置包括:第一夹持固定气缸和第一压板；所述第第二夹持装置包括:第二夹持固定气缸和第二压板；所述控制装置通过电磁阀分别与所述第一夹持固定气缸、所述第二夹持固定气缸和所述拉伸气缸连接。
[0009]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述板材夹持拉伸装置包括:第一固定滑块、第二固定滑块、第二滑杆或滑轨；所述第一固定滑块和所述第二固定滑块平行设置，并且，所述第一固定滑块和所述第二固定滑块分别与所述第二支架的第一端固定连接；所述第二滑杆或滑轨设置在所述第一固定滑块和所述第二固定滑块之间，并且所述第二滑杆或滑轨的两端分别与所述第一固定滑块和所述第二固定滑块固定连接；所述第一夹持装置与所述第二滑杆或滑轨滑动配合连接，能够在所述第一固定滑块和所述第二固定滑块之间滑动。
[0010]根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述第一固定滑块和所述第二固定滑块之间平行设置2个第二滑杆，所述2个第二滑杆的两端分别与所述第一固定滑块和所述第二固定滑块固定连接；在所述第一夹持固定气缸的缸体底部安装气缸座板，所述气缸座板设置在所述2个第二滑杆上并与所述2个第二滑杆滑动配合；所述第一压板为L形，所述第一压板的一端与所述气缸座板固定连接。
[0011]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第二夹持固定气缸的缸筒与所述第二支架的第二端固定连接，所述第二压板为L形，所述第二压板的上端与所述第二支架的第二端固定连接；其中，通过设置在所述第二固定滑块上的缝宽调整装置调节所述第一夹持装置向所述第二固定滑块运行的最大距离。
[0012]根据本发明的一个实施例，进一步的，包括:模拟量输出模块和变频器；所述控制装置与所述模拟量输出模块电连接，所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机电连接；所述控制装置将控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机转动。
[0013]—种如上所述的自动裁割机的控制方法，包括:当接收到第一行程开关发送的检测到板材的信号时，控制第一电机运行，带动行走机构沿轨道向后运行；当接收到第二行程开关发送的检测到挡板的信号时，控制所述第一电机停止转动，并且控制切割升降气缸的活塞杆伸出，带动切割锯装置下降；在经过预设的时长后，控制第一夹持固定气缸、第二夹持固定气缸的活塞杆的伸出，夹紧所述板材，并控制拉伸气缸进行拉缝操作；控制第二电机和第三电机运行，进行切割；当接收到第三行程开关发出的检测到切割装置时，所述第二电机和第三电机运行停止运行；控制所述切割升降气缸、所述第一夹持固定气缸、所述第二夹持固定气缸和所述拉伸气缸的活塞杆收缩；控制所述第二电机运行，带动切割装置回位，当接收到第四行程开关发出的检测到切割装置时，所述第二电机停止运行；控制所述第一电机运行，带动行走机构沿轨道向前运行，回到初始位置。
[0014]本发明的自动裁割机及控制方法，采用全自动化控制系统对建筑板材之间的连接物进行裁割，达到了切割快速、准确、一次切断的效果，无需人工参与，全程自动化，操作简单，并且能够保证平稳运行，提高了板材的生产效率。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为根据本发明的自动裁割机的一个实施例的主视结构示意图；
[0017]图2为根据本发明的自动