车载式机械人的制作方法
【专利说明】车载式机械人
[0001]本发明具体涉及一种车载式机械人。
【背景技术】
[0002]机械人是自动执行工作的机器装置，机械人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机械人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作；现有的机械人由于机构涉及的不合理已经不能满足人们的需求，所以亟需一种车载式机械人以解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种车载式机械人，该车载式机械人可以很好地解决上述问题。
[0004]为达到上述要求，本发明采取的技术方案是:提供一种车载式机械人，该车载式机械人包括连接板、铰链轴、前连杆、前臂、后臂、机械手、手液压缸、支架、电机、液压马达、马达液压管、电缆、动齿轮、电机座、进油管、旋转油箱、静齿轮支撑架、电刷总成、底座、后连杆、液压管、机械臂液压缸、机械臂液压管、液压控制柜、旋转台、静齿轮、旋转轴承、排油管、齿轮栗、回油管，底座内安装电刷总成，支撑架的下部安装在底座上，静齿轮固定在支撑架的上端，静齿轮内安装旋转轴承，旋转油箱连接在电机座下，电机座与旋转台连接后座落在旋转轴承上，旋转台上安装支架、液压马达、液压控制柜，电机座上安装电机，安装在液压马达的输出轴上的动齿轮穿过旋转台与静齿轮啮合，电机的输出轴与齿轮栗的输入轴连接，齿轮栗的壳体安装在电机座的顶面，进油管的下部插入旋转油箱内，进油管的上端与齿轮栗连接，排油管的一端与齿轮栗连接，另一端连接在液压控制柜里，回油管的上端连接在液压控制柜里，下端插入旋转油箱内，液压马达的动力由马达液压管经液压控制柜提供，电刷总成通过电缆向电机提供电力，后臂、后连杆、机械臂液压缸的下部与支架铰式连接，前臂、后臂、机械臂液压缸的上端和连接板由铰链轴连接在一起，前臂、后臂、机械臂液压缸在铰链轴上可以旋转，连接板与铰链轴之间不能旋转，前臂的下部与机械手铰式连接，机械手上安装手液压缸，后连杆的上部与连接板的上支铰式连接，前连杆的上部与连接板的左支铰式连接，前连杆的下部与机械手连接，液压控制柜通过机械臂液压管向机械臂液压缸提供液压力，液压控制柜通过液压管向手液压缸提供液压力，液压管绕过机械臂液压缸、前臂连接在手液压缸上；所述旋转油箱的底部与底座之间安装底轴承；所述底座底部与运载车相连接，所述运载车内部设置有运转电机和蓄电装置，所述运载车上方设置有太阳能电池板，所述运载车底部设置有滚轮，所述滚轮与所述运转电机相连接，所述太阳能电池板与所述蓄电装置电路连接。
[0005]该车载式机械人的油箱和旋转台同步旋转，不需要在旋转部位设置密封装置，不存在漏油的问题，钻台上不会散落油污，使其本发明使用方便、安全，由机械手抓取钻杆，由人工操作变为机械化操作，自动化程度高，工作效率高，减轻了工人的劳动强度，具有显著的经济效益和社会效益。
【附图说明】
[0006]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的车载式机械人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。
[0008]在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。
[0009]为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。
[0010]根据本申请的一个实施例，提供一种车载式机械人，如图1所示，包括连接板1、铰链轴2、前连杆3、前臂4、后臂5、机械手6、手液压缸7、支架8、电机9、液压马达10、马达液压管11、电缆12、动齿轮13、电机座14、进油管15、旋转油箱16、静齿轮支撑架17、电刷总成19、底座20、后连杆21、液压管22、机械臂液压缸23、机械臂液压管24、液压控制柜25、旋转台26、静齿轮27、旋转轴承28、排油管29、齿轮栗30、回油管31，底座20内安装电刷总成19，支撑架17的下部安装在底座20上，静齿轮27固定在支撑架17的上端，静齿轮27内安装旋转轴承28，旋转油箱16连接在电机座14下，电机座14与旋转台26连接后座落在旋转轴承28上，旋转台26上安装支架8、液压马达10、液压控制柜25，电机座14上安装电机9，安装在液压马达10的输出轴上的动齿轮13穿过旋转台26与静齿轮27啮合，电机9的输出轴与齿轮栗30的输入轴连接，齿轮栗30的壳体安装在电机座14的顶面，进油管15的下部插入旋转油箱16内，进油管15的上端与齿轮栗30连接，排油管29的一端与齿轮栗30连接，另一端连接在液压控制柜25里，回油管31的上端连接在液压控制柜25里，下端插入旋转油箱16内，液压马达10的动力由马达液压管11经液压控制柜25提供，电刷总成19通过电缆12向电机9提供电力，后臂5、后连杆21、机械臂液压缸23的下部与支架8铰式连接，前臂4、后臂5、机械臂液压缸23的上端和连接板1由铰链轴2连接在一起，前臂4、后臂5、机械臂液压缸23在铰链轴2上可以旋转，连接板1与铰链轴2之间不能旋转，前臂4的下部与机械手6铰式连接，机械手6上安装手液压缸7，后连杆21的上部与连接板1的上支铰式连接，前连杆3的上部与连接板1的左支铰式连接，前连杆3的下部与机械手6连接，液压控制柜25通过机械臂液压管24向机械臂液压缸23提供液压力，液压控制柜25通过液压管22向手液压缸7提供液压力，液压管22绕过机械臂液压缸23、前臂4连接在手液压缸7上；所述旋转油箱16的底部与底座20之间安装底轴承18 ;所述底座20底部与运载车33相连接，所述运载车33内部设置有运转电机34和蓄电装置35，所述运载车33上方设置有太阳能电池板32，所述运载车33底部设置有滚轮36，所述滚轮36与所述运转电机34相连接，所述太阳能电池板32与所述蓄电装置35电路连接。
[0011]以上所述实施例仅表示本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。因此本发明的保护范围应该以所述权利要求为准。
【主权项】
1.一种车载式机械人，其特征在于:包括连接板(1)、铰链轴(2)、前连杆(3)、前臂(4)、后臂(5)、机械手(6)、手液压缸(7)、支架(8)、电机(9)、液压马达(10)、马达液压管(11)、电缆(12)、动齿轮(13)、电机座(14)、进油管(15)、旋转油箱(16)、静齿轮支撑架(17)、电刷总成(19)、底座(20)、后连杆(21)、液压管(22)、机械臂液压缸(23)、机械臂液压管(24)、液压控制柜(25)、旋转台(26)、静齿轮(27)、旋转轴承(28)、排油管(29)、齿轮栗(30)、回油管(31)，所述底座(20)内安装电刷总成(19)，支撑架(17)的下部安装在底座(20)上，静齿轮(27)固定在支撑架(17)的上端，静齿轮(27)内安装旋转轴承(28)，旋转油箱(16)连接在电机座(14)下，电机座(14)与旋转台(26)连接后座落在旋转轴承(28)上，旋转台(26 )上安装支架(8 )、液压马达(10 )、液压控制柜(25 )，电机座(14)上安装电机(9 )，安装在液压马达(10 )的输出轴上的动齿轮(13 )穿过旋转台(26 )与静齿轮(27 )啮合，电机(9)的输出轴与齿轮栗(30)的输入轴连接，齿轮栗(30)的壳体安装在电机座(14)的顶面，进油管(15)的下部插入旋转油箱(16)内，进油管(15)的上端与齿轮栗(30)连接，排油管(29)的一端与齿轮栗(30)连接，另一端连接在液压控制柜(25)里，回油管(31)的上端连接在液压控制柜(25)里，下端插入旋转油箱(16)内，液压马达(10)的动力由马达液压管(11)经液压控制柜(25)提供，电刷总成(19)通过电缆(12)向电机(9)提供电力，后臂(5)、后连杆(21)、机械臂液压缸(23)的下部与支架(8)铰式连接，前臂(4)、后臂(5)、机械臂液压缸(23)的上端和连接板(1)由铰链轴(2)连接在一起，前臂(4)、后臂(5)、机械臂液压缸(23 )在铰链轴(2 )上可以旋转，连接板(1)与铰链轴(2 )之间不能旋转，前臂(4 )的下部与机械手(6)铰式连接，机械手(6)上安装手液压缸(7)，后连杆(21)的上部与连接板(1)的上支铰式连接，前连杆(3)的上部与连接板(1)的左支铰式连接，前连杆(3)的下部与机械手(6 )连接，液压控制柜(25 )通过机械臂液压管(24 )向机械臂液压缸(23 )提供液压力，液压控制柜(25)通过液压管(22)向手液压缸(7)提供液压力，液压管(22)绕过机械臂液压缸(23)、前臂(4)连接在手液压缸(7)上；所述旋转油箱(16)的底部与底座(20)之间安装底轴承(18);所述底座(20)底部与运载车(33)相连接，所述运载车(33)内部设置有运转电机(34 )和蓄电装置(35 )，所述运载车(33 )上方设置有太阳能电池板(32 )，所述运载车(33)底部设置有滚轮(36 )，所述滚轮(36 )与所述运转电机(34 )相连接，所述太阳能电池板(32)与所述蓄电装置(35)电路连接。
【专利摘要】本发明提供一种车载式机械人，包括连接板、铰链轴、前连杆、前臂、后臂、机械手、手液压缸、支架、电机、液压马达、马达液压管、电缆、动齿轮、电机座、进油管、旋转油箱、静齿轮支撑架、电刷总成、底座、后连杆、液压管、机械臂液压缸、机械臂液压管、液压控制柜、旋转台、静齿轮、旋转轴承、排油管、齿轮泵、回油管，底座内安装电刷总成，支撑架的下部安装在底座上，静齿轮固定在支撑架的上端，静齿轮内安装旋转轴承，旋转油箱连接在电机座下，电机座与旋转台连接后座落在旋转轴承上，旋转台上安装支架、液压马达、液压控制柜，电机座上安装电机。
【IPC分类】B25J5/00
【公开号】CN105382826
【申请号】CN201510840127
【发明人】谭鑫
【申请人】四川巨鑫机器人信息技术有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月27日