0度的范围。对应于凸轮面74a的以驱动轴71的轴线为中心的圆周方向的相位，凸轮面74a的以驱动轴71的轴线为中心的半径不同。即，若凸轮面74a的圆周方向的相位变化，则以驱动轴71的轴线为中心的半径不同的方式弯曲。凸轮74的外周侧的一部分配置于开口部28。
[0042]由上述的导向板93、动力传递销92f、销支承部件92g、鼓状钩73、鼓状物70、凸轮74、线72等构成了动力变换机构26。动力变换机构26是将向螺旋弹簧25传递电动马达17的动力的路径连接或者切断的离合器机构。并且，动力变换机构26是使柱塞21以及重块91移动的移动机构。动力变换机构26将电动马达17的旋转力变换为施加于螺旋弹簧25的压缩力。
[0043]上述电源控制部19构成为，电源控制部19具备CPU、RAM等。并且，在壳体10的内部设有检测柱塞21的位置、鼓状物70的旋转角度等的微动开关。而且，电源控制部19基于触发开关12的操作、微动开关的信号等来控制针对电动马达17的电力的供给或者切断。
[0044]接下来，对打钉机IC的动作以及控制进行说明。如图1以及图3所示，作业者将机头部14的前端按压于被打入材W。此处，若不操作触发开关12，则开关机构IlA断开。因此，不向电动马达17供给电池13的电力，输出轴17a停止。也就是说，不向鼓状物70传递电动马达17的旋转力。因此，因螺旋弹簧25的弹力而被向第一方向BI按下的柱塞21如图1以及图3(A)所示地与活塞缓冲器18接触而在下止点停止。并且，重块91与重块缓冲器27接触而在上止点停止。
[0045]另一方面，柱塞21因螺旋弹簧25的弹力而被按压于活塞缓冲器18，在下止点停止，在该情况下，线72从鼓状物70导出的长度最大。并且，鼓状物70停止，如图3(A)所示，凸轮面74a中以驱动轴71的轴线为中心的半径最小的位置与重块91的底部91b接触。这样，在线72从鼓状物70导出的长度变得最大、而且鼓状物70停止的情况下，凸轮74相对于鼓状物70在圆周方向上定位，以使凸轮74的凸轮面74a中最接近底部91b的位置与重块缓冲器27的下表面在沿着轴线Al的方向上成为相同的位置。
[0046]并且，当以凸轮74的凸轮面74a中最接近底部91b的位置与重块缓冲器27的下表面在沿着轴线Al的方向上成为相同的位置的方式停止了鼓状物70时，将以驱动轴71的轴线为中心的鼓状物70的圆周方向的相位称为初始位置。
[0047]另一方面，若由作业者操作触发开关12，则开关机构IlA接通，向电动马达17供给电池13的电力。这样，输出轴17a向一个方向旋转，输出轴17a的动力经由第一带轮41、动力传递带45、第二带轮42向旋转轴43传递，传递至旋转轴43的动力经由减速机构50向驱动轴71传递。此处，驱动轴71的旋转速度相对于旋转轴43的旋转速度成为低速，而从旋转轴43向驱动轴71传递的转矩放大。
[0048]销支承部件92g与驱动轴71—体旋转，动力传递销92f沿导向槽移动。在动力传递销92f与鼓状钩73的爪卡合的期间，驱动轴71的旋转力经由动力传递销92f、鼓状钩73向鼓状物70传递，而鼓状物70向预定的朝向旋转。
[0049]在本实施方式中，图3中，鼓状物70从初始位置向逆时针方向旋转预定角度，而线72卷绕于鼓状物70。鼓状物70旋转的预定角度为设有凸轮面74a的角度的范围内。其结果，与线72连结的柱塞21如图3(B)所示地在缸体23内上升。即，柱塞21向接近重块91的底部91b的朝向、即第二方向B2移动。若柱塞21在第二方向B2移动，则从柱塞21向螺旋弹簧25施加压缩力，从而在螺旋弹簧25积蓄弹性能。
[0050]并且，图3中，在鼓状物70从初始位置向逆时针方向旋转预定角度的期间，凸轮面74a中与底部91b接触的位置的半径增加。因此，凸轮面74a从重块缓冲器27的下表面突出的量增加，重块91克服螺旋弹簧25的弹力而在第一方向BI移动。也就是说，重块91的底部91b从重块缓冲器27离开。
[0051]这样，在鼓状物70从初始位置向逆时针方向旋转预定角度的期间，柱塞21在第二方向B2移动，重块91在第一方向BI移动。因此，夹设在柱塞21与重块91之间的螺旋弹簧25的压缩量增加。
[0052]而且，在鼓状物70从初始位置向逆时针方向旋转了预定角度的时刻，动力传递销92f从鼓状钩73的爪离开。也就是说，离合器机构60成为释放的状态，而不向鼓状物70传递驱动轴71的动力。因此，鼓状物70在图3(B)所示的位置暂时停止，柱塞21也停止。这样，柱塞21在第二方向B2移动，鼓状物70停止，而柱塞21停止，将该位置称作上止点。若鼓状物70停止，则被凸轮面74a按压的重块91也停止。鼓状物70停止，而被凸轮面74a按压的重块91停止，将该位置称作下止点。并且，将不从驱动轴71传递动力而停止的鼓状物70的旋转方向的位置称作返回位置。
[0053]若驱动轴71的动力不向鼓状物70传递，则柱塞21因螺旋弹簧25的反弹力而迅速地在第一方向BI移动。若柱塞21在第一方向BI移动，则线72被柱塞21牵引。因此，鼓状物70从返回位置顺时针旋转。若鼓状物70顺时针旋转，则凸轮面74a中与底部91b接触的位置的半径变小。也就是说，若鼓状物70顺时针旋转，则在第一方向BI按压重块91的力降低。其结果，重块91因螺旋弹簧25的反弹力而在第二方向B2移动。
[0054]另一方面，在柱塞21在第一方向BI移动前，从钉匣15向射出口14a搬运钉100，若柱塞21在第一方向BI移动，则驱动撞击针杆22击打钉100，而向被打入材W打入钉100。若驱动撞击针杆22击打钉100，则柱塞21与活塞缓冲器18接触而在下止点停止。若柱塞21在下止点停止，则解除针对线72的牵引力，而鼓状物70在图3(A)所示的初始位置停止。另外，与柱塞21在下止点停止的动作同步，重块91的底部91b与重块缓冲器27接触而在上止点停止。
[0055]并且，若进行打入钉100的动作，则即使对触发开关12施加操作力，也暂时停止对电动马达17进行电力的供给。因此，在鼓状物70从返回位置向初始位置返回的期间，不会从驱动轴71向鼓状物70传递动力。而且，暂时解除对触发开关12施加的操作力，若再次操作触发开关12，则进行与上述相同的控制以及动作。
[0056]这样，图1?图3所示的打钉机IC首先对螺旋弹簧25施加压缩力，接着，解除施加于螺旋弹簧25的压缩力，而利用螺旋弹簧25的反弹力使柱塞21在第一方向BI移动，而将钉100打入被打入材W。并且，与使柱塞21向第一方向BI移动而击打钉100的动作同时，重块91在与第一方向BI相反的第二方向B2移动。即，柱塞21及驱动撞击针杆22与重块91在沿着轴线Al的方向上向相反的朝向移动。因此，使柱塞21在第一方向BI移动而打入钉10时的反冲被重块91在第二方向B2移动时的反作用力吸收或抵消。因此，能够减少或者抑制打钉机1C、尤其壳体1的振动。
[0057]并且，是利用一根螺旋弹簧25的反弹力使柱塞21向第一方向BI移动、并使重块91在第二方向B2移动的构造。即，是物理方面利用同一螺旋弹簧25的反弹力使柱塞21以及重块91移动的构造。即，共用使柱塞21以及重块91移动的要素。因此，能够抑制打钉机IC的部件件数增加，从而能够实现打钉机IC的小型化、轻型化。
[0058]另外，重块91呈筒形状，是使柱塞21在重块91的内侧沿轴线Al移动的构造。因此，重块91实现对螺旋弹簧25的伸缩方向进行导向的作用。并且，在以轴线Al为中心的圆的径向上，在重块91的筒部91a的内侧配置有柱塞21以及螺旋弹簧25。因此，能够抑制打钉机IC在沿着轴线Al的方向上大型化，并且能够充分确保重块91的重量。
[0059]另外，能够设计重块91的移动行程、重块91的质量、螺旋弹簧25的弹簧常量、凸轮面74a的形状等，以便从柱塞21自上止点开始在第一方向BI下降的时刻至由驱动撞击针杆22击打钉100的动作结束为止的时间、以及从重块91自下止点开始在第二方向B2上升的时刻至重块91与重块缓冲器27接触而在上止点停止为止的时间变得相同。若像这样设计，则能够可靠地减少由驱动撞击针杆22击打钉100时的反冲。
[0060]另外，柱塞21和重块91能够在沿着轴线Al的方向上相对移动。因此，即使钉100堵塞在射出口 14a而驱动撞击针杆22停止了，重块91也能够利用螺旋弹簧25的反弹力而在第二方向B2移动。此时，线72不会被重块91拉动，而能够防止对线72与柱塞21之间的连结部分施加负荷。
[0061](实施方式2)
[0062]接下来，基于图4?图6对打钉机IC的实施方式2进行说明。图4?图6中，对与图1?图3相同的构成部分标注与图1?图3相同的符号。并且，图4以及图5中省略了电池以及电源控制部等的结构。实施方式I的打钉机IC与实施方式2的打钉机IC相比，使重块91在第一方向BI移动的机构不同。实施方式2的打钉机IC中，在重块91设有卡合部33。卡合部33从重块91开始在沿着轴线Al的方向上延伸，卡合部33的一部分配置于开口部28内。卡合部33与重块91 一体地在沿着轴线Al的方向上移动。卡合部33由金属等构成。
[0063]另一方面，实施方式2中，未设置上述凸轮74，而在鼓状物70设有支承销34。支承销34设置于从驱动轴71偏心的位置。并且，在支承销34的外周安装有圆筒形状的辊35。辊35安装为能够相对于支承销34旋转。支承销34配置于如下位置:当鼓状物70在以驱动轴71为中心的圆周上在预定角度的范围内旋转后，与鼓状物70的旋转方向的位置无关，辊35的外周面总是与卡合部33接触的位置。由鼓状物70、线72、支承销34、辊35、卡合部33等构成了动力变换机构36。
[0064]接下来，对实施方式2的打钉机IC的动作以及控制进行说明。首先，作业者将机头部14的前端按压于被打入材W。若不操作触发开关12，则电动马达17停止，不向驱动轴71传递动力。因此，如图4以及图6