一种活动范围较大的延伸性机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种活动范围较大的延伸性机械手，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]机械手作为当代机械化生产的重要设备，对设备的生产工作有着非常巨大的影响，但是传统的机械手，由于活动范围较小，对其工作范围造成了影响，这也降低了设备的生产速度，对设备的生产效率造成了影响，为此需要对传统的机械手进行改进，以增大机械手的活动范围，增大机械手的工作区域，从而适应不同的工作环境，并且提高机械手的工作质量和工作效率。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种活动范围较大的延伸性机械手，本发明活动范围较大，使用方便，能适应不同的工作环境。
[0004]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:一种活动范围较大的延伸性机械手，包括主侧杆、副侧杆、纵杆、横向滑动室、纵向滑动室、总控制器和机械手，所述主侧杆顶部固安装滑动杆，所述滑动杆与纵杆进行滑动连接，所述副侧杆顶部设有齿轮，所述纵杆顶部固定安装齿轮杆，所述齿轮杆顶部设有齿轮，所述纵杆顶部设有纵向滑动室，所述纵向滑动室顶部设有升降板，所述升降板的顶部固定安装总控制器，所述总控制器的顶部固定安装机械手，所述机械手与总控制器进行电连接，所述升降板的底部固定连接升降杆，所述升降杆一端设有升降器，所述纵向滑动室的内壁一侧固定安装纵向滑动控制器，所述纵向滑动控制器与总控制器进行电连接，所述升降器与纵向滑动控制器进行电连接，所述纵向滑动室的内部设有纵向电动机，所述纵向电动机与纵向滑动控制器进行电连接，所述纵向电动机的转动轴转动连接连接带，所述连接带的一侧设有纵向齿轮盘，所述纵向齿轮盘与连接带进行转动连接，所述齿轮杆通过齿轮与纵向齿轮盘进行啮合连接，所述纵杆的一端固定安装横向滑动室，所述横向滑动室的内侧顶部设有横向电动机，所述横向电动机的一侧转动连接履带，所述履带底部转动连接横向转动盘，所述横向转动盘一侧固定安装横向齿轮盘，所述横向滑动室内部固定安装转动固定轴，所述转动固定轴的一侧固定连接横向转动盘和横向齿轮盘，所述副侧杆通过齿轮与横向齿轮盘进行啮合连接，所述横向滑动室的内侧底部设有横向滑动控制器，所述横向滑动控制器与横向电动机进行电连接，所述横向滑动控制器与总控制器进行电连接。
[0005]进一步地，所述升降板底部固定安装减震垫。
[0006]进一步地，所述主侧杆与副侧杆之间固定连接支撑杆。
[0007]进一步地，所述总控制器通过螺栓与升降板进行固定连接。
[0008]进一步地，所述滑动杆使用钨钢合金作为原材料。
[0009]本发明的有益效果:本发明的一种活动范围较大的延伸性机械手，通过总控制器，对机械手进行总控制，并将控制指令传递给纵向滑动控制器和横向滑动控制器。通过纵向滑动室，将机械手的位置进行纵向调节。通过纵向滑动控制器，接收总控制器的指令，并对升降器和纵向电动机进行控制。通过齿轮杆、齿轮和纵向齿轮盘，对纵向滑动室的位置进行调节。通过横向滑动室，对机械手的位置进行横向调节。通过横向齿轮盘和齿轮，对横向滑动室的位置进行调节。通过横向滑动控制器，接收总控制器的控制指令，并对横向电动机进行控制。通过升降板、升降杆和升降器，对机械手的位置进行升降调节。通过滑动杆，辅助横向滑动室的横向移动。通过减震垫，防止升降板对纵向滑动室的造成损害。通过支撑杆，对主侧杆和副侧杆进行固定。通过螺栓，方便总控制器的拆卸和安装。通过钨钢合金作为原材料，保证了滑动杆的使用寿命。该活动范围较大的延伸性机械手，活动范围较大，使用方便，能适应不同的工作环境。
【附图说明】
[0010]图1为本发明一种活动范围较大的延伸性机械手的结构示意图；
[0011]图2为本发明一种活动范围较大的延伸性机械手的纵向滑动室内部结构示意图；
[0012]图3位本发明一种活动范围较大的延伸性机械手的横向滑动室的内部结构示意图。
[0013]图中:1-主侧杆、2-副侧杆、3-纵杆、4-纵向滑动室、5-机械手、6-横向滑动控制器、7-横向滑动室、8-滑动杆、9-齿轮、10-齿轮杆、11-升降板、12-螺栓、13-升降杆、14-升降器、15-纵向齿轮盘、16-连接带、17-纵向电动机、18-横向电动机、19-履带、20-横向转动盘、21 -横向齿轮盘、22-转动固定轴、23-总控制器、24-纵向滑动控制器、25-减震垫、26-支撑杆。
【具体实施方式】
[0014]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0015]请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案:一种活动范围较大的延伸性机械手，包括主侧杆1、副侧杆2、纵杆3、横向滑动室7、纵向滑动室4、总控制器23和机械手5，所述主侧杆I顶部固安装滑动杆8，所述滑动杆8与纵杆3进行滑动连接，所述副侧杆2顶部设有齿轮9，所述纵杆3顶部固定安装齿轮杆10，所述齿轮杆10顶部设有齿轮9，所述纵杆3顶部设有纵向滑动室4，所述纵向滑动室4顶部设有升降板11，所述升降板11的顶部固定安装总控制器23，所述总控制器23的顶部固定安装机械手5，所述机械手5与总控制器23进行电连接，所述升降板11的底部固定连接升降杆13，所述升降杆13—端设有升降器14，所述纵向滑动室4的内壁一侧固定安装纵向滑动控制器24，所述纵向滑动控制器24与总控制器23进行电连接，所述升降器14与纵向滑动控制器24进行电连接，所述纵向滑动室4的内部设有纵向电动机17，所述纵向电动机17与纵向滑动控制器24进行电连接，所述纵向电动机17的转动轴转动连接连接带16，所述连接带16的一侧设有纵向齿轮盘15，所述纵向齿轮盘15与连接带16进行转动连接，所述齿轮杆10通过齿轮9与纵向齿轮盘15进行啮合连接，所述纵杆3