一种舞蹈机器人的制作方法
【专利摘要】本发明一种舞蹈机器人，它通过设置在机器人上的柔软弹性壳体、电池、摄像头、单片机、电动机、执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，能使所述舞蹈机器人的人形效果佳、仿真效果佳、舞蹈动作无限，比如，它通过摄像头摄入的图像能自动编辑、修改舞蹈动作，它可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，它简化了编辑、修改舞蹈动作条件和过程，能直接通过摄像头摄入的图像自动编辑、修改机器人的舞蹈动作；它通过语音芯片驱动扬声器，能发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音，通过蓝牙芯片使所述机器人还能遥控操作，通过语音识别芯片能使所述机器人，可以随机外的音乐节奏自主舞蹈。
【专利说明】
一种舞蹈机器人
技术领域
[0001]本发明涉及机器人，特别是涉及一种舞蹈机器人。
【背景技术】
[0002]现有技术的舞蹈机器人，人形效果差、仿真效果差、舞蹈动作有限。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决现有技术的舞蹈机器人，人形效果差、仿真效果差、舞蹈动作有限的问题。进而提供一种舞蹈机器人。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案如下:
一种舞蹈机器人，它包括所述机器人的头部、颈部、肩部、胸部、腰部、腹部、下肢、上肢、壳体，其中，所述机器人的头部设置了电池、第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、第一电动机、第一执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，所述颈部设置了第二单片机、第二电动机、第二执行机构，所述肩部设置了第三单片机、第三电动机、第三执行机构，所述胸部设置了第四单片机、第四电动机、第四执行机构，所述腰部设置了第五单片机、第五电动机、第五执行机构，所述腹部设置了第六单片机、第六电动机、第六执行机构，第一下肢设置了第七单片机、第七电动机、第七执行机构，第二下肢设置了第八单片机、第八电动机、第八执行机构，第一上肢设置了第九单片机、第九电动机、第九执行机构，第二上肢设置了第十单片机、第十电动机、第十执行机构;所述电池分别与第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接；所述第一单片机还分别与第一电动机、第一摄像头、第二摄像头、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接，所述第一电动机还与第一执行机构机械联接;所述第二单片机还与第二电动机电气连接，所述第二电动机还与第二执行机构机械联接，所述第三单片机还与第三电动机电气连接，所述第三电动机还与第三执行机构机械联接，所述第四单片机还与第四电动机电气连接，所述第四电动机还与第四执行机构机械联接，所述第五单片机还与第五电动机电气连接，所述第五电动机还与第五执行机构机械联接，所述第六单片机还与第六电动机电气连接，所述第六电动机还与第六执行机构机械联接，所述第七单片机还与第七电动机电气连接，所述第七电动机还与第七执行机构机械联接，所述第八单片机还与第八电动机电气连接，所述第八电动机还与第八执行机构机械联接，所述第九单片机还与第九电动机电气连接，所述第九电动机还与第九执行机构机械联接，所述第十单片机还与第十电动机电气连接，所述第十电动机还与第十执行机构机械联接;所述语音芯片还与扬声器电气连接，所述语音识别芯片还与麦克风电气连接;所述第一摄像头、第二摄像头用于按其摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作，可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，简化了编辑、修改所述机器人的舞蹈动作条件和过程，能直接通过所述第一摄像头、第二摄像头摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作。
[0005]优选的，所述壳体为所述头部、颈部、肩部、胸部、腰部、腹部、下肢、上肢的柔软弹性壳体。
[0006]优选的，所述第一至第十电动机为步进电动机。
[0007]优选的，所述语音芯片为SC8035型号的语音芯片，该语音芯片用于驱动所述扬声器，发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音。
[0008]优选的，所述蓝牙芯片为R0K101007型号的蓝牙芯片，该蓝牙芯片用于接收蓝牙遥控器发射的操作数据，使所述机器人还能遥控操作。
[0009]优选的，所述语音识别芯片为HBR210型号的语音识别芯片，该语音识别芯片用于声控所述机器人，比如，通过该语音识别芯片能使所述机器人，可以随机外的音乐节奏自主
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[0010]优选的，所述电池为5V至12V的锂电池组。
[0011]本发明的有益效果:
本发明一种舞蹈机器人，它通过设置在机器人上的柔软弹性壳体、电池、摄像头、单片机、电动机、执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，能使所述舞蹈机器人的人形效果佳、仿真效果佳、舞蹈动作无限，比如，它通过摄像头摄入的图像能自动编辑、修改舞蹈动作，它可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，它简化了编辑、修改舞蹈动作条件和过程，能直接通过摄像头摄入的图像自动编辑、修改机器人的舞蹈动作;它通过语音芯片驱动扬声器，能发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音，通过蓝牙芯片使所述机器人还能遥控操作，通过语音识别芯片能使所述机器人，可以随机外的音乐节奏自主舞蹈。
【附图说明】
[0012]图1是本发明一种舞蹈机器人的外观示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本发明的专利保护范围。
[0014]如图1所示的一种舞蹈机器人，它包括所述机器人的头部24、颈部22、肩部21、胸部
5、腰部6、腹部7、第一下肢的膝部8、第一下肢的小腿部9、第一下肢的脚背部10、第一下肢的脚跟部15、第一下肢的脚尖部11、第二下肢的大腿部16、第二下肢的脚腕部14、第二下肢的脚掌部13、第二下肢的前脚掌部12、第一上肢的肘部19、第一上肢的手腕部17、第二上肢的手心部1、第二上肢的手背部2、第二上肢的前臂部3、第二上肢的上臂部4、舞蹈机器人各部位的柔软弹性壳体，其中，所述机器人的头部24内设置了电池(图未示)、第一摄像头(图未示)、第二摄像头(图未示)、第一单片机(图未示)、第一电动机(图未示)、第一执行机构(图未示)、语音芯片(图未示)、蓝牙芯片(图未示)、麦克风(图未示)、语音识别芯片(图未示)、扬声器(图未示)，所述颈部22内设置了第二单片机(图未示)、第二电动机(图未示)、第二执行机构(图未示)，所述肩部21内设置了第三单片机(图未示)、第三电动机(图未示)、第三执行机构(图未示)，所述胸部5内设置了第四单片机(图未示)、第四电动机(图未示)、第四执行机构(图未示)，所述腰部6内设置了第五单片机(图未示)、第五电动机(图未示)、第五执行机构(图未示)，所述腹部7内设置了第六单片机(图未示)、第六电动机(图未示)、第六执行机构(图未示)，第一下肢设置了第七单片机(图未示)、第七电动机(图未示)、第七执行机构(图未示)，第二下肢设置了第八单片机(图未示)、第八电动机(图未示)、第八执行机构(图未示)，第一上肢设置了第九单片机(图未示)、第九电动机(图未示)、第九执行机构(图未示)，第二上肢设置了第十单片机(图未示)、第十电动机(图未示)、第十执行机构(图未示);所述电池(图未示)分别与第一摄像头(图未示)、第二摄像头(图未示)、第一单片机(图未示)、语音芯片(图未示)、蓝牙芯片(图未示)、语音识别芯片(图未示)、第二单片机(图未示)、第三单片机(图未示)、第四单片机(图未示)、第五单片机(图未示)、第六单片机(图未示)、第七单片机(图未示)、第八单片机(图未示)、第九单片机(图未示)、第十单片机(图未示)电气连接;所述第一单片机(图未示)还分别与第一电动机(图未示)、第一摄像头(图未示)、第二摄像头(图未示)、语音芯片(图未示)、蓝牙芯片(图未示)、语音识别芯片(图未示)、第二单片机(图未示)、第三单片机(图未示)、第四单片机(图未示)、第五单片机(图未示)、第六单片机(图未示)、第七单片机(图未示)、第八单片机(图未示)、第九单片机(图未示)、第十单片机(图未示)电气连接，所述第一电动机(图未示)还与第一执行机构(图未示)机械联接;所述第二单片机(图未示)还与第二电动机(图未示)电气连接，所述第二电动机(图未示)还与第二执行机构(图未示)机械联接，所述第三单片机(图未示)还与第三电动机(图未示)电气连接，所述第三电动机(图未示)还与第三执行机构(图未示)机械联接，所述第四单片机(图未示)还与第四电动机(图未示)电气连接，所述第四电动机(图未示)还与第四执行机构(图未示)机械联接，所述第五单片机(图未示)还与第五电动机(图未示)电气连接，所述第五电动机(图未示)还与第五执行机构(图未示)机械联接，所述第六单片(图未示)机还与第六电动机(图未示)电气连接，所述第六电动机(图未示)还与第六执行机构(图未示)机械联接，所述第七单片机(图未示)还与第七电动机(图未示)电气连接，所述第七电动机(图未示)还与第七执行机构(图未示)机械联接，所述第八单片机(图未示)还与第八电动机(图未示)电气连接，所述第八电动机(图未示)还与第八执行机构(图未示)机械联接，所述第九单片机(图未示)还与第九电动机(图未示)电气连接，所述第九电动机(图未示)还与第九执行机构(图未示)机械联接，所述第十单片机(图未示)还与第十电动机(图未示)电气连接，所述第十电动机(图未示)还与第十执行机构(图未示)机械联接;所述语音芯片(图未示)还与扬声器(图未示)电气连接，所述语音识别芯片(图未示)还与麦克风(图未示)电气连接;所述第一摄像头(图未示)、第二摄像头(图未示)用于按其摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作，可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，简化了编辑、修改所述机器人的舞蹈动作条件和过程，能直接通过所述第一摄像头(图未示)、第二摄像头(图未示)摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作。
[0015]所述第一摄像头(图未示)设置在所述机器人头部24的第一眼睛26内，所述第二摄像头(图未示)设置在所述机器人头部24的第二眼睛27内，所述麦克风(图未示)设置在所述机器人头部24的第二耳部25内，所述扬声器(图未示)设置在所述机器人头部24的嘴28内。
[0016]优选的，所述壳体为所述头部24、颈部22、肩部21、胸部5、腰部6、腹部7、第一下肢的膝部8、第一下肢的小腿部9、第一下肢的脚背部10、第一下肢的脚跟部15、第一下肢的脚尖部11、第二下肢的大腿部16、第二下肢的脚腕部14、第二下肢的脚掌部13、第二下肢的前脚掌部12、第一上肢的肘部19、第一上肢的手腕部17、第二上肢的手心部1、第二上肢的手背部2、第二上肢的前臂部3、第二上肢的上臂部4、头面部23、胯部20、臀部18的柔软弹性壳体，优选的，所述第一至第十电动机(图未示)为步进电动机。
[0017]优选的，所述语音芯片(图未示)为SC8035型号的语音芯片，该语音芯片用于驱动所述扬声器(图未示)，发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音。
[0018]优选的，所述蓝牙芯片(图未示)为R0K101007型号的蓝牙芯片，该蓝牙芯片用于接收蓝牙遥控器发射的操作数据，使所述机器人还能遥控操作。
[0019]优选的，所述语音识别芯片(图未示)为HBR210型号的语音识别芯片，该语音识别芯片用于声控所述机器人，比如，通过该语音识别芯片能使所述机器人，随机外的音乐节奏自主舞蹈。
[0020]优选的，所述电池(图未示)为5V至12V的锂电池组。
[0021]所述【具体实施方式】优点和有益效果在于，该【具体实施方式】的舞蹈机器人，它通过设置在机器人上的柔软弹性壳体、电池、摄像头、单片机、电动机、执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，能使所述舞蹈机器人的人形效果佳、仿真效果佳、舞蹈动作无限，比如，它通过摄像头摄入的图像能自动编辑、修改舞蹈动作，它可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，它简化了编辑、修改舞蹈动作条件和过程，能直接通过摄像头摄入的图像自动编辑、修改机器人的舞蹈动作;它通过语音芯片驱动扬声器，能发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音，通过蓝牙芯片使所述机器人还能遥控操作，通过语音识别芯片能使所述机器人，可以随机外的音乐节奏自主舞蹈。
[0022]以上描述的只是本发明的【具体实施方式】，各种举例说明不对发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的【具体实施方式】做修改或变形，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种舞蹈机器人，它包括所述机器人的头部、颈部、肩部、胸部、腰部、腹部、下肢、上肢、壳体，其特征在于:所述机器人的头部设置了电池、第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、第一电动机、第一执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，所述颈部设置了第二单片机、第二电动机、第二执行机构，所述肩部设置了第三单片机、第三电动机、第三执行机构，所述胸部设置了第四单片机、第四电动机、第四执行机构，所述腰部设置了第五单片机、第五电动机、第五执行机构，所述腹部设置了第六单片机、第六电动机、第六执行机构，第一下肢设置了第七单片机、第七电动机、第七执行机构，第二下肢设置了第八单片机、第八电动机、第八执行机构，第一上肢设置了第九单片机、第九电动机、第九执行机构，第二上肢设置了第十单片机、第十电动机、第十执行机构;所述电池分别与第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接;所述第一单片机还分别与第一电动机、第一摄像头、第二摄像头、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接，所述第一电动机还与第一执行机构机械联接;所述第二单片机还与第二电动机电气连接，所述第二电动机还与第二执行机构机械联接，所述第三单片机还与第三电动机电气连接，所述第三电动机还与第三执行机构机械联接，所述第四单片机还与第四电动机电气连接，所述第四电动机还与第四执行机构机械联接，所述第五单片机还与第五电动机电气连接，所述第五电动机还与第五执行机构机械联接，所述第六单片机还与第六电动机电气连接，所述第六电动机还与第六执行机构机械联接，所述第七单片机还与第七电动机电气连接，所述第七电动机还与第七执行机构机械联接，所述第八单片机还与第八电动机电气连接，所述第八电动机还与第八执行机构机械联接，所述第九单片机还与第九电动机电气连接，所述第九电动机还与第九执行机构机械联接，所述第十单片机还与第十电动机电气连接，所述第十电动机还与第十执行机构机械联接;所述语音芯片还与扬声器电气连接，所述语音识别芯片还与麦克风电气连接;所述第一摄像头、第二摄像头用于按其摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作，可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，简化了编辑、修改所述机器人的舞蹈动作条件和过程，能直接通过所述第一摄像头、第二摄像头摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作。2.根据权利要求1所述的一种舞蹈机器人，其特征在于:所述壳体为所述头部、颈部、肩部、胸部、腰部、腹部、下肢、上肢的柔软弹性壳体。3.根据权利要求2所述的一种舞蹈机器人，其特征在于:所述第一至第十电动机为步进电动机。4.根据权利要求3所述的一种舞蹈机器人，其特征在于:所述语音芯片为SC8035型号的语音芯片，该语音芯片用于驱动所述扬声器，发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音。5.根据权利要求4所述的一种舞蹈机器人，其特征在于:所述蓝牙芯片为R0K101007型号的蓝牙芯片，该蓝牙芯片用于接收蓝牙遥控器发射的操作数据，使所述机器人还能遥控操作。6.根据权利要求5所述的一种舞蹈机器人，其特征在于:所述语音识别芯片为HBR210型号的语音识别芯片，该语音识别芯片用于声控所述机器人，比如，通过该语音识别芯片能使所述机器人，可以随机外的音乐节奏自主舞蹈。7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种舞蹈机器人，其特征在于:所述电池为5V至12V的锂电池组。
【文档编号】B25J9/16GK106041964SQ201610667587
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月16日 公开号201610667587.0, CN 106041964 A, CN 106041964A, CN 201610667587, CN-A-106041964, CN106041964 A, CN106041964A, CN201610667587, CN201610667587.0
【发明人】管存忠
【申请人】管存忠