一种智能代笔机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能代笔机器人，包括人机交互界面和综合数据库，所述人机交互界面和综合数据库的通信链路之间连接有无线网络接收机，所述人机交互界面包括蓝牙主机和UART驱动器；所述综合数据库包括主机终端接口单元，主机终端接口单元的输出端与嵌入式控制器相连接，所述嵌入式控制器的输入端连接有语音输入单元；所述无线网络接收机包括特征数据提取模块，所述遥测识别继模块与模式匹配器进行数据交换，终端检测模块通过模型库与模式匹配器进行数据交换，能够按照既定模式设置机器人的功能，使得代写作业的机器人能够适合不同年龄段的孩子使用，且整个装置结构简单、便于操作，实用性强。
【专利说明】
一种智能代笔机器人
技术领域
[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能代笔机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，中国的教育体制不断的发生变化，随之带来的小学生作业多等问题突出显现。“每天晚上作业做到九十点钟，一年级小学生‘伤不起’……”许多家长反映，“孩子的作业太多，孩子太小，说不出什么东西，也说不清自己喜欢与否，每天数小时的作业量成了孩子和家长的沉重负担。好不容易等到周末休息，语数外功课加上一张三联单数学卷，又得花去一天半时间”。
[0003]同时许多家长反映孩子作业多的另一个原因是孩子写字速度慢、拖沓，但是孩子的思考和反应很快，思维和手不能同步这样就造成了原本一个小时可以完成的作业需要两个小时甚至更长时间，造成孩子和家长都有一定的负担，且学习效率也不高。
【发明内容】
[0004]针对以上问题，本发明提供了一种智能代笔机器人，在机器人内部设置有蓝牙耳机，利用蓝牙接收模块接收无线信号，并且使人们能够通过语音来实现操作，使人们的生活更加便利，还安装有人机交互界面，通过设置输入键盘，能够按照既定模式设置机器人的功能，使得代写作业的机器人能够适合不同年龄段的孩子使用，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种智能代笔机器人，包括人机交互界面和综合数据库，所述人机交互界面和综合数据库的通信链路之间连接有无线网络接收机，所述人机交互界面包括蓝牙主机和UART驱动器，所述蓝牙主机的输入端连接有遥控收发单元，蓝牙主机的输出端连接有链路管理单元;所述综合数据库包括主机终端接口单元，主机终端接口单元的输出端与嵌入式控制器相连接，所述嵌入式控制器的输入端连接有语音输入单元，嵌入式控制器还连接有天线单元;所述无线网络接收机包括特征数据提取模块，所述特征数据提取模块上安装有遥测识别模块和终端检测模块，所述遥测识别继模块与模式匹配器进行数据交换，终端检测模块通过模型库与模式匹配器进行数据交换。
[0006]作为本发明一种优选的技术方案，所述蓝牙主机包括主控芯片，所述主控芯片采用32位的ARMCll系列芯片，且主控芯片的数据端连接有数据存储器，所述数据存储器通过数据缓存模块与综合数据库相连接。
[0007]作为本发明一种优选的技术方案，所述遥控收发单元包括红外传感器和语音信号预处理模块，所述红外传感器的输出端连接有信号放大器，所述信号放大器的输出端连接有低通滤波器，所述低通滤波器连接到语音信号预处理模块的信号输入输出端。
[0008]作为本发明一种优选的技术方案，所述链路管理单元包括数据采集卡、寻呼设备和延时器，所述数据采集卡的输入端连接有传感器组，所述寻呼设备和延时器的输入端与静电感应器相连接。
[0009]作为本发明一种优选的技术方案，所述语音输入单元包括数据编解码器和语音系统，所述数据编解码器的输出端连接有无线信号收发器，所述无线信号收发器的输出端与语首系统相连接。
[0010]作为本发明一种优选的技术方案，所述人机交互界面的输出端还连接有液晶显示屏和控制键盘，所述控制键盘上还设置有麦克风和扬声器，且麦克风和扬声器的输出端通过电平转换模块与电源控制器相连接。
[0011]作为本发明一种优选的技术方案，所述遥测识别模块的输出端连接有客户应用模块，所述客户应用模块的输出端与SDP客户端相连接，所述终端检测模块的输出端通过SPI总线与SDP服务器相连接，所述SDP服务器的输入端与终端计算机相连接。
[0012]作为本发明一种优选的技术方案，所述人机交互界面还连接有微型摄像头和手动检测器，所述微型摄像头的输出端连接有图像采集模块，所述图像采集模块通过数据校对模块与手动检测器相连接，所述手动检测器的数据端与综合数据库相连接。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该多功能的智能代笔机器人，在机器人内部设置有蓝牙耳机，利用蓝牙接收模块接收无线信号，并且使人们能够通过语音来实现操作，使人们的生活更加便利，还安装有人机交互界面，通过设置输入键盘，能够按照既定模式设置机器人的功能，使得代写作业的机器人能够适合不同年龄段的孩子使用，且整个系统结构比较简单，能够通过电脑直接对嵌入式控制系统进行编程，直接将最新的学习信息存储在数据存储器内，供孩子学习使用，还安装有无线数据收发器，可以接收无限信号，随时更新数据库内的数据，并利用数据校对模块通过图像采集器检测扫描到的数据，并对图片信息进行检测，便于孩子学习使用，且整个装置结构简单、便于操作，实用性强。
【附图说明】
[0014]图1为本发明结构不意图；
[0015]图2为本发明电路结构示意图。
[0016]图中:1-人机交互界面;2-综合数据库;3-无线网络接收机;4-蓝牙主机;5-遥控收发单元;6-链路管理单元;7-主机终端接口单元;8-语音输入单元;9-天线单元；10-特征数据提取模块；11-遥测识别模块；12-终端检测模块；13-主控芯片；14-数据存储器；15-数据缓存模块；16-红外传感器；17-语音信号预处理模块；18-信号放大器；19-低通滤波器;20-数据采集卡;21-寻呼设备;22-延时器;23-传感器组;24-嵌入式控制器;25-数据编解码器；26-语音系统;27-无线信号收发器;28-静电感应器;29-液晶显示屏;30-控制键盘;31-扬声器;32-麦克风;33-电平转换模块;34-客户应用模块;35-SDP客户端;36-SPI总线;37-SDP服务器;38-微型摄像头;39-手动检测器;40-图像采集模块;41-UART驱动器;42-模式匹配器；43-模型库;44-电源控制器;45-终端计算机;46-数据校对模块。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]实施例:
[0019]请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案:一种智能代笔机器人，包括人机交互界面I和综合数据库2，所述人机交互界面I和综合数据库2的通信链路之间连接有无线网络接收机3，所述人机交互界面I的输出端还连接有液晶显示屏29和控制键盘30，所述控制键盘30上还设置有麦克风32和扬声器31，且麦克风32和扬声器31的输出端通过电平转换模块33与电源控制器44相连接，所述人机交互界面I还连接有微型摄像头38和手动检测器39，所述微型摄像头38的输出端连接有图像采集模块40，所述图像采集模块40通过数据校对模块46与手动检测器39相连接，所述手动检测器39的数据端与综合数据库2相连接，所述人机交互界面I包括蓝牙主机4和UART驱动器41，所述蓝牙主机4包括主控芯片13，所述主控芯片13采用32位的ARMCll系列芯片，且主控芯片13的数据端连接有数据存储器14，所述数据存储器14通过数据缓存模块15与综合数据库2相连接，所述蓝牙主机4的输入端连接有遥控收发单元5，所述遥控收发单元5包括红外传感器16和语音信号预处理模块17，所述红外传感器16的输出端连接有信号放大器18，所述信号放大器18的输出端连接有低通滤波器19，所述低通滤波器19连接到语音信号预处理模块17的信号输入输出端，蓝牙主机4的输出端连接有链路管理单元6，所述链路管理单元6包括数据采集卡20、寻呼设备21和延时器22，所述数据采集卡20的输入端连接有传感器组23，所述寻呼设备21和延时器22的输入端与静电感应器28相连接;所述综合数据库2包括主机终端接口单元7，主机终端接口单元7的输出端与嵌入式控制器24相连接，所述嵌入式控制器24的输入端连接有语音输入单元8，所述语音输入单元8包括数据编解码器25和语音系统26，所述数据编解码器25的输出端连接有无线信号收发器27，所述无线信号收发器27的输出端与语音系统26相连接，嵌入式控制器24还连接有天线单元9;所述无线网络接收机3包括特征数据提取模块10，所述特征数据提取模块10上安装有遥测识别模块11和终端检测模块12，所述遥测识别继模块11与模式匹配器42进行数据交换，终端检测模块12通过模型库43与模式匹配器42进行数据交换，所述遥测识别模块11的输出端连接有客户应用模块34，所述客户应用模块34的输出端与SDP客户端35相连接，所述终端检测模块12的输出端通过SPI总线36与SDP服务器37相连接，所述SDP服务器37的输入端与终端计算机45相连接。
[0020](I)所述设置蓝牙设备的目的都是用语音代替实际手动操作，基本功能可以实现语音合成，以及针对某一指令进行功能设置，该功能的实现为许多小学生减轻了作业负担，使得学习效率提高，而且在语音提示的环境下，支持中文语音指令，通过语音控制，直接实现功能操作。
[0021](2)所述扬声器模块把内部的16位采样的线性比特流转换成模拟的信号输出，采用CSR8645系列的处理芯片，且在CSR8645芯片内部输出模块还包括数模转换器，带增益设置的缓冲区，而且采用两个扬声器能产生立体声，这样可以充分提升声音的方向感，辨识度等性质，使得孩子能够在较好的语音环境里学习发音以及练习听力。
[0022]本发明的工作原理:该多功能的智能代笔机器人，在机器人内部设置有蓝牙耳机，利用蓝牙接收模块接收无线信号，并且使人们能够通过语音来实现操作，使人们的生活更加便利，还安装有人机交互界面，通过设置输入键盘，能够按照既定模式设置机器人的功能，使得代写作业的机器人能够适合不同年龄段的孩子使用，且整个系统结构比较简单，能够通过电脑直接对嵌入式控制系统进行编程，直接将最新的学习信息存储在数据存储器内，供孩子学习使用，还安装有无线数据收发器，可以接收无限信号，随时更新数据库内的数据，并利用数据校对模块通过图像采集器检测扫描到的数据，并对图片信息进行检测，便于孩子学习使用，且整个装置结构简单、便于操作，实用性强。
[0023]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能代笔机器人，包括人机交互界面(I)和综合数据库(2)，所述人机交互界面(I)和综合数据库(2)的通信链路之间连接有无线网络接收机(3)，其特征在于:所述人机交互界面(I)包括蓝牙主机(4)和UART驱动器(41)，所述蓝牙主机(4)的输入端连接有遥控收发单元(5)，蓝牙主机(4)的输出端连接有链路管理单元(6);所述综合数据库(2)包括主机终端接口单元(7)，主机终端接口单元(7)的输出端与嵌入式控制器(24)相连接，所述嵌入式控制器(24)的输入端连接有语音输入单元(8)，嵌入式控制器(24)还连接有天线单元(9);所述无线网络接收机(3)包括特征数据提取模块(10)，所述特征数据提取模块(10)上安装有遥测识别模块(11)和终端检测模块(12)，所述遥测识别继模块(11)与模式匹配器(42)进行数据交换，终端检测模块(12)通过模型库(43)与模式匹配器(42)进行数据交换。2.根据权利要求1所述的一种智能代笔机器人，其特征在于:所述蓝牙主机(4)包括主控芯片(13)，所述主控芯片(13)采用32位的ARMCll系列芯片，且主控芯片(13)的数据端连接有数据存储器(14)，所述数据存储器(14)通过数据缓存模块(15)与综合数据库(2)相连接。3.根据权利要求1所述的一种智能代笔机器人，其特征在于:所述遥控收发单元(5)包括红外传感器(16)和语音信号预处理模块(17)，所述红外传感器(16)的输出端连接有信号放大器(18)，所述信号放大器(18)的输出端连接有低通滤波器(19)，所述低通滤波器(19)连接到语音信号预处理模块(17)的信号输入输出端。4.根据权利要求1所述的一种智能代笔机器人，其特征在于:所述链路管理单元(6)包括数据采集卡(20)、寻呼设备(21)和延时器(22)，所述数据采集卡(20)的输入端连接有传感器组(23)，所述寻呼设备(21)和延时器(22)的输入端与静电感应器(28)相连接。5.根据权利要求1所述的一种智能代笔机器人，其特征在于:所述语音输入单元(8)包括数据编解码器(25)和语音系统(26)，所述数据编解码器(25)的输出端连接有无线信号收发器(27)，所述无线信号收发器(27)的输出端与语音系统(26)相连接。6.根据权利要求1所述的一种智能代笔机器人，其特征在于:所述人机交互界面(I)的输出端还连接有液晶显示屏(29)和控制键盘(30)，所述控制键盘(30)上还设置有麦克风(32)和扬声器(31)，且麦克风(32)和扬声器(31)的输出端通过电平转换模块(33)与电源控制器(44)相连接。7.根据权利要求1所述的一种智能代笔机器人，其特征在于:所述遥测识别模块(11)的输出端连接有客户应用模块(34)，所述客户应用模块(34)的输出端与SDP客户端(35)相连接，所述终端检测模块(12)的输出端通过SPI总线(36)与SDP服务器(37)相连接，所述SDP月艮务器(37)的输入端与终端计算机(45)相连接。8.根据权利要求1所述的一种智能代笔机器人，其特征在于:所述人机交互界面(I)还连接有微型摄像头(38)和手动检测器(39)，所述微型摄像头(38)的输出端连接有图像采集模块(40)，所述图像采集模块(40)通过数据校对模块(46)与手动检测器(39)相连接，所述手动检测器(39)的数据端与综合数据库(2)相连接。
【文档编号】B25J9/16GK106041965SQ201610671546
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月15日 公开号201610671546.9, CN 106041965 A, CN 106041965A, CN 201610671546, CN-A-106041965, CN106041965 A, CN106041965A, CN201610671546, CN201610671546.9
【发明人】肖旺群, 程建新, 肖泽承, 王雪洁, 叶俊男, 席乐, 娄明, 陈龙, 周雪, 袁说
【申请人】马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司