智能洗发机器人揉搓头结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对头发进行揉搓的揉搓头结构。
【背景技术】
[0002]通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。
[0003]现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。这些揉搓功能单元设计相对不合理，不能够很好地摸拟出人手指的功能。
【发明内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种智能洗发机器人揉搓头结构，该揉搓头结构能够很好地摸拟出人手指的功能。
[0005]为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案:一种智能洗发机器人揉搓头结构，包括揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，揉搓头的内端联接在联接柱的外端部，其特征在于，揉搓头活动地联接在联接柱上，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱的内端部设有若干齿状凸体。齿状凸体用于和齿条或齿轮相啮合，以接受外部动力，在外部动力作用下联接柱带动揉搓头往复摆动，来实现对头发的揉搓。
[0006]揉搓头的内端部具有罩状体，该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上。这种罩状体的设置能够有效提高揉搓头与柱状体之间的联接稳定性，便于实现揉搓头与柱状体之间的周向固定。
[0007]固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。固定件一般是固定螺栓，固定螺栓上的盘头部压制住揉搓头。固定件穿过揉搓头，使揉搓头能够活动地联接在联接柱上。
[0008]固定件与揉搓头之间周向固定。固定件与揉搓头之间周向固定，进而使揉搓头与联接柱之间实现周向固定。可通过固定件盘头部为棱柱形，或在固定件上形成棱柱结构而与揉搓头上的棱柱孔配合，达到周向固定的目的。
[0009]联接柱的外周套接有弹簧，弹簧顶压在揉搓头上。设置有弹簧一方面可以使揉搓头相对稳定地保持在联接柱上，另一面也能够使得揉搓头对头部施力轻揉。
[0010]在联接柱的内端部设有齿片，所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上。使齿状凸体形成在齿片上，结构紧凑性好，便于把本揉搓头结构装配到揉搓部上。
[0011]所述齿片呈扇形。扇形的齿片能够减小在壳体内的安装位置，且便于对多个齿片进行同时传动。
[0012]揉搓头上套接有橡胶套。套接有橡胶套，提高了揉搓头与头部的接触舒适性。
[0013]本实用新型的有益效果在于:本揉搓头便于装配到揉搓部的壳体上，方便对揉搓头进行传动，结构简单。本揉搓头结构能够很好地摸拟出人手指的动作，保证了对头发的洗涤效果。
【附图说明】
[0014]图1是本揉搓头结构使用状态下的参考图。
[0015]图2是本揉搓头结构使用状态下去除揉搓头后的参考图。
[0016]图3是本揉搓头结构使用状态下的背侧结构图。
【具体实施方式】
[0017]见图中，本实用新型智能洗发机器人揉搓头结构设置在机器人的揉搓部上，机器人在洗发作业时，揉搓部用于对头发进行揉搓洗涤。
[0018]揉搓部上设置有揉搓头I，一只揉搓部上的揉搓头I一般为多个。揉搓头I的外端部具有叉口，揉搓头I的内端部活动联接在联接柱5的外端部，联接柱5的内端部处设有若干齿状凸体。这些齿状凸体通过与齿条2或齿轮相啮合来接受外部动力，使联接柱5在外部动力作用下带动揉搓头I摆动。
[0019]要实现揉搓头I跟随联接柱5动作，要求揉搓头I与联接柱5之间实现周向固定。在图中，揉搓头I的末端形成有罩状体3，联接柱5为四棱柱体，罩状体3中形成有四棱柱孔，罩状体3间隙地套接在联接柱5的外端部。固定螺栓间隙地穿过揉搓头I的内端，在联接柱5的外端面上设有内螺纹孔，固定螺栓螺纹连接在该螺纹孔中。固定螺栓凸出到联接柱5外端部的部分具有一定的长度，揉搓头I可在固定螺栓上沿联接柱5的轴向运动。在联接柱5的外周套接有弹簧4，弹簧4顶压住揉搓头I，在弹簧4的作用下，揉搓头I在正常情况下处于固定螺栓的外端处。要实现揉搓头I与联接柱5两者之间的周向固定，也可以通过揉搓头I与固定螺栓之间的周向固定来达到，即可在固定螺栓上形成有棱柱形部分，而揉搓头I上的棱柱孔间隙地套接固定螺栓上棱柱形部分的外周。
[0020]在棱柱体的内端部设有齿片6，上述的齿状凸体成形在齿片6的外周面上。所述的齿片6为扇形，而本揉搓头结构一般是成对设置的，两片齿片6上的齿状凸体一般是彼此相向。可以在两片齿片6之间设置一只柱形的齿条2，齿条2与齿片6上的齿状凸体相互啮合，而可通过一只齿条2来实现两片齿片6的传动，提高工作效率，保证工作时的稳定性。
[0021]为提高揉搓头I对头部作用的舒适性，在揉搓头I的外周面上一般需要套接有橡胶套，橡胶套主要是套接在揉搓头I的叉口端上。
【主权项】
1.一种智能洗发机器人揉搓头结构，包括揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，揉搓头的内端通过固定件联接在联接柱的外端部，其特征在于，揉搓头活动地联接在联接柱上，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱的内端部设有若干齿状凸体。2.根据权利要求1所述的揉搓头结构，其特征在于，揉搓头的内端部具有罩状体，该罩状体周向固定地间隙套接在联接柱上。3.根据权利要求1所述的揉搓头结构，其特征在于，固定件穿过揉搓头而固定在联接柱的外端部。4.根据权利要求3所述的揉搓头结构，其特征在于，固定件与揉搓头之间周向固定。5.根据权利要求1至4任一所述的揉搓头结构，其特征在于，联接柱的外周套接有弹簧，弹簧顶压在揉搓头上。6.根据权利要求1至4任一所述的揉搓头结构，其特征在于，在联接柱的内端部设有齿片，所述的齿状凸体成形在齿片的外周面上。7.根据权利要求6所述的揉搓头结构，其特征在于，所述齿片呈扇形。8.根据权利要求1至4任一所述的揉搓头结构，其特征在于，揉搓头上套接有橡胶套。
【专利摘要】一种智能洗发机器人揉搓头结构，包括揉搓头和联接柱，揉搓头的外端部具有叉口，揉搓头的内端联接在联接柱的外端部，其特征在于，揉搓头活动地联接在联接柱上，揉搓头与联接柱周向固定，联接柱的内端部设有若干齿状凸体。本揉搓头结构便于装配在揉搓部上，能够很好地摸拟出人手指的洗发动作，洗发效果能够保证。
【IPC分类】B25J9/08, B25J17/00
【公开号】CN205201521
【申请号】CN201520889536
【发明人】刘荣兵, 方玉华, 袁红亮, 廖逸辉
【申请人】新昌县泽宇智能科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月10日