智能洗发机器人揉搓平动单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对揉搓单元进行平动驱动的平动单元。
【背景技术】
[0002]通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。
[0003]现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。但揉搓单元本身的揉搓区域相对有限，而且不同人的头型千差万别，这就要求揉搓单元可以平动，以便对头部进行全区域清洗，而避免头部清洗盲区。
【发明内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种智能洗发机器人揉搓平动单元，该平动单元能够对机器人上的揉搓单元进行平动式驱动，避免头部清洗盲区。
[0005]为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案:一种智能洗发机器人揉搓平动单元，包括电机、传动机构和安装座，其特征在于，还包括基座，基座内设有安装腔，电机动力输出轴伸入到安装腔内并与传动机构传动联接，在传动机构的带动下，安装座用于在基座上往复平动。安装座上用于安装机器人中的揉搓单元，在传动机构的带动下，安装座能够在基座上平动，也即是指安装座在动作过程中，基本上不会产生高度差。
[0006]基座的截断面呈倒“几”字形，电机固定在基座的外底面上，电机动力输出轴自基座的底面处伸入到所述的安装腔内。基座的截断面形状为“几”字形，之所以为倒“几”字形，主要是指在装配使用状态下，基座倒置，即基座的底面朝下，口部朝上。基座的这种形状，适合电机和传动机构的安装和传动，它们之间的传动稳定性好，便于使安装座产生往复动作，结构紧凑。
[0007]在基座的两侧壁上平行桥接有联接轴和转动轴，在安装腔内于联接轴的中部位置处固定有蜗轮，蜗轮与电机动力输出轴上所设的蜗杆相啮合，联接轴的两外端部于基座的外侧分别固定有摆臂；转动轴两外端部于基座的外侧分别固定有摆轮；曲柄活动桥接在摆臂外端和摆轮的偏心位置处；两摆轮偏心位置处分别活动地联接有一拉柄，两拉柄与安装座传动联接。这种结构本身的牢固性好，结构紧凑，可以很轻易地实现安装座的往复动作。
[0008]在基座上于口部的相对两侧分别固定有一根滑轨，滑轨用于对基座进行支撑。滑轨为安装座的滑动提供支撑和导向，且倒“几”字形的基座也便于在基座的口部设置滑轨。
[0009]在两滑轨相向的侧面上分别设有滑口，安装座上至少固定有两根与滑轨垂直的滑杆，滑杆的两端部分别间隙地插接在两滑轨上的滑口内；两拉柄间隙地套接在同一根滑杆上。通过设置滑杆，且滑杆端部插接在滑口中，滑杆在基座上的位置稳定性好，便于拉柄与安装座之间实现传动联接。
[0010]拉柄位于摆轮的内侧，在基座的口部处设有透口，拉柄穿过透口。设置透口供拉柄穿过，在基座呈倒“几”字形的情况下，两拉柄之间的间隔可尽量小，能够减小本平动单元的宽度尺寸，结构紧凑，传动稳定性好。
[0011]在转动轴上于安装腔内固定有两个固定轮，基座的侧壁位于固定轮和摆轮之间。两个固定轮能够提高转动轴的转动稳定性，且起到对转动轴在基座上进行限位的效果。
[0012]安装座呈倒“几”字形，安装座的底面朝向基座。这使得安装座能够向着基座方向伸入，减小本平动单元高度方向上的尺寸，使得结构紧凑，且便于把揉搓单元安装到安装座上。
[0013]安装座上于口部两侧分别设有缺口。该置该缺口，一方面可以减小安装座的重量，另一方面也可以透过该缺口对揉搓单元进行安装和拆卸。
[0014]本实用新型的有益效果在于:本平动单元可以带动揉搓单元进行平动，使得揉搓单元在工作过程中的位置不固定，能够更好地摸拟人手指对头发的清洗作业。由于设置有本平动单元，能够有效扩大揉搓单元的揉搓区域，避免揉搓单元的揉搓盲区。另外，可以减小揉搓单元的尺寸，使得揉搓单元能够很好地适应不同曲面头部的清洗要求，能够更好地适应不同头型头发的清洗。设置有带安装腔的基座，使得电机动力输出轴与传动机构在安装腔中实现传动联接，整体结构紧凑性好，便于安装和在各摩擦副处设置润滑脂。
【附图说明】
[0015]图1是本平动单元去除基座后的主视图。
[0016]图2是本平动单兀去除基座后的侧视图。
[0017]图3是本平动单元的立体结构图。
[0018]图4是本平动单元去除基座后的立体结构图。
【具体实施方式】
[0019]见图中，本实用新型智能洗发机器人平动单元的结构包括安装座1、传动机构、基座16和电机6，基座16中带有安装腔，电机6固定在基座16上，电机6动力输出轴伸入到安装腔中并与传动机构传动联接，在传动机构的带动下，安装座I在基座16上实现平动。
[0020]基座16的截断面形状呈倒“几”字形，是由板材通过折叠后成型的，基座16具有底部和开口。
[0021]电机6固定在基座16的外底面上，电机6动力输出轴贯穿基座16的底部而伸入到基座16中。在基座16的两侧壁上桥接有联接轴12，在联接轴12的中部位置处固定有蜗轮7，电机6动力输出轴上设有与蜗轮7相啮合的蜗杆10。联接轴12的两端均伸出到基座16侧壁的外侧，在联接轴12的两端部分别固定有摆臂17，摆臂17位于基座16的外侧。
[0022]在基座16的两侧壁上还桥接有一根转动轴5，转动轴5平行于上述的联接轴12，转动轴5的两外端部也均伸出到基座16侧壁的外侧。在转动轴5的两外端部分别固定有摆轮3，摆轮3位于基座16的外侧，曲状的曲柄4 一端部与摆臂17的外端部相铰接，曲柄4的另一端部铰接在摆轮3外表面的偏心位置处。在转动轴5上于安装腔内固定有两只固定轮8，两固定轮8之间具有间隔，基座16的侧壁位于固定轮8和摆轮3之间，固定轮8固定在基座16的侧壁上。
[0023]在基座16上于开口的两侧分别固定有一根滑轨14，滑轨14沿基座16的长度方向布置。两滑轨14相向的侧面上分别设有一只滑口 11，滑口 11半透滑轨14。安装座I上固定有至少两根滑杆9，滑杆9的两端部分别间隙地插接两个滑口 11中。
[0024]基座16上于基座16的口部两侧分别设有透口 15，两个拉柄2分别间隙地穿过两个透口 15，两拉柄2的一端部间隙地套接在同一根滑杆9上，两拉柄2的另一端部分别铰接在两摆轮3内表面上的偏心位置处。
[0025]安装座I呈倒“几”字形，安装座I的底面朝向基座16，且安装座I的底部伸入到基座16上的安装腔内，上述的滑杆9固定在安装座I的外底面上。安装座I是由板材通过折弯形成的，在安装座I 口部的两侧分别设有通透的缺口 13，缺口 13的设置也使得安装座I便于成型。
【主权项】
1.一种智能洗发机器人揉搓平动单元，包括电机、传动机构和安装座，其特征在于，还包括基座，基座内设有安装腔，电机动力输出轴伸入到安装腔内并与传动机构传动联接，在传动机构的带动下，安装座用于在基座上往复平动。2.根据权利要求1所述的平动单元，其特征在于，基座的截断面呈倒“几”字形，电机固定在基座的外底面上，电机动力输出轴自基座的底面处伸入到所述的安装腔内。3.根据权利要求2所述的平动单元，其特征在于，在基座的两侧壁上平行桥接有联接轴和转动轴，在安装腔内于联接轴的中部位置处固定有蜗轮，蜗轮与电机动力输出轴上所设的蜗杆相啮合，联接轴的两外端部于基座的外侧分别固定有摆臂；转动轴两外端部于基座的外侧分别固定有摆轮；曲柄活动桥接在摆臂外端和摆轮的偏心位置处；两摆轮偏心位置处分别活动地联接有一拉柄，两拉柄与安装座传动联接。4.根据权利要求3所述的平动单元，其特征在于，在基座上于口部的相对两侧分别固定有一根滑轨，滑轨用于对基座进行支撑。5.根据权利要求4所述的平动单元，其特征在于，在两滑轨相向的侧面上分别设有滑口，安装座上至少固定有两根与滑轨垂直的滑杆，滑杆的两端部分别间隙地插接在两滑轨上的滑口内；两拉柄间隙地套接在同一根滑杆上。6.根据权利要求5所述的平动单元，其特征在于，拉柄位于摆轮的内侧，在基座的口部处设有透口，拉柄穿过透口。7.根据权利要求5所述的平动单元，其特征在于，在转动轴上于安装腔内固定有两个固定轮，基座的侧壁位于固定轮和摆轮之间。8.根据权利要求1至7任一所述的平动单元，其特征在于，安装座呈倒“几”字形，安装座的底面朝向基座。9.根据权利要求8所述的平动单元，其特征在于，安装座上于口部两侧分别设有缺口。
【专利摘要】一种智能洗发机器人揉搓平动单元，包括电机、传动机构和安装座，其特征在于，还包括基座，基座内设有安装腔，电机动力输出轴伸入到安装腔内并与传动机构传动联接，在传动机构的带动下，安装座用于在基座上往复平动。本平动单元可以带动洗发机器人上的揉搓单元进行平动，能够增加揉搓单元的揉搓区域，能够减小揉搓单元的尺寸，避免洗发时的揉搓盲区，保证洗发的效果。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205043789
【申请号】CN201520773763
【发明人】刘荣兵
【申请人】新昌县泽宇智能科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月8日