智能洗发机器人揉搓摆动单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对揉搓单元进行摆动驱动的摆动单元。
【背景技术】
[0002]通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。
[0003]现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。但揉搓单元本身的揉搓区域相对有限，而且不同人的头型千差万别，这就要求揉搓单元整体需要移动，以扩大揉搓单元的作业区域，便于揉搓单元的小型化设计。
【发明内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种智能洗发机器人揉搓摆动单元，该摆动单元能够对机器人上的揉搓单元进行摆动式驱动，使得揉搓单元本身尺寸小。
[0005]为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案:一种智能洗发机器人揉搓摆动单元，包括电机和摆动杆，其特征在于，电机固定在U形的联接座上，联接座固定在侧板上，摆动杆沿垂直于电机动力输出轴的方向贯穿联接座和侧板，电机动力输出轴伸入到联接座内，并与摆动杆传动联接，在电机的带动下，摆动杆作往复转动。摆动杆的一端侧接受电机的动力，摆动杆的另一端侧固定有揉搓单元，在摆动杆的带动下，揉搓单元可以摆动，揉搓单元自身的功能件具有揉搓动作，再叠加揉搓单元的摆动，能增加揉搓单元的揉搓区域。
[0006]桥接在联接座和侧板上的主动轴平行于摆动杆，在主动轴的中部位置处固定有齿轮，电机动力输出轴上设有与齿轮相啮合的蜗杆；主动轴伸出到联接座外侧的端部上固定有摆臂，摆动杆伸出到联接座外侧的端部上固定有摆轮，曲柄的两端部分别铰接在摆轮的偏心位置处和摆臂的外端部。这种结构的传动机构结构简、紧凑性好，能够很好地适应对摆动杆摆动传动要求。
[0007]在联接座上一体成型有向上伸出的伸出板，电机固定在伸出板上，蜗杆位于齿轮的上侧。设置有伸出板，便于电机的固定，且蜗杆压在齿轮上，使得蜗杆与齿轮之间的传动稳定性好。
[0008]在联接座口部的两侧部形成有外向的翻边，翻边贴合固定在侧板上。设置有翻边，增加了联接座与侧板之间的联接面积，使得联接座与侧板之间的联接牢固性好。
[0009]在主动轴和摆动杆上均固定有两只间隔布置的固定轮，固定轮位于联接座内。固定轮的设置增加了主动轴和摆动杆的重量，使得主动轴和摆动杆的转动稳定性好，而且固定轮的设置也能够对主动轴和摆动杆进行轴向定位固定。
[0010]本实用新型的有益效果在于:本摆动单元能够使得机器人上的揉搓单元进行摆动，该摆动动作与揉搓单元上功能部件的揉搓动作相叠加，能够增加对头发的揉搓效果，很好地摸拟了人手指对头发的清洗。由于摆动动作能够增加揉搓单元的揉搓区域，反过来可以减小揉搓单元的尺寸，使得揉搓单元能够很好地适应不同曲面头部的清洗要求，能够更好地适应不同头型头发的清洗。通过设置所述的联接座，可以很方便地实现对电机的固定，且方便设置传动机构，便于实现动力的传递。
【附图说明】
[0011]图1是本摆动单元的主视图。
[0012]图2是本摆动单元的俯视图。
[0013]图3是本摆动单元的立体图。
【具体实施方式】
[0014]见图中，本实用新型智能洗发机器人揉搓摆动单元的结构包括电机1和摆动杆4，摆动杆4的一端部用于装配揉搓单元，在电机1的带动下，摆动杆4往复转动，而使揉搓单元产生往复摆动。
[0015]电机1固定在联接座6上，联接座6呈LJ形，联接座6扣接固定在侧板11上。电机1固定在联接座6的一端部，在联接座6的该端部设有与其连为一体的伸出板9，伸出板9向着联接座6的上方伸出，电机1同时固定贴合在该伸出板9上。电机1动力输出轴伸入到联接座6中，电机1动力输出轴上设有蜗杆8。
[0016]主动轴10贯穿侧板11和联接座6，主动轴10垂直于电机1的动力输出轴，主动轴10的中部位置处固定有齿轮13，齿轮13位于联接座6中，电机1动力输出轴上的蜗杆8与齿轮13相啮合，该蜗杆8位于齿轮13的上侧。在主动轴10上固定有两只固定轮12，这两只固定轮12在主动轴10上间隔布置，固定轮12位于联接座6内。
[0017]摆动杆4与主动轴10平行，摆动杆4贯穿侧板11和联接座6，摆动杆4上设有两只固定轮12，这两只固定轮12位于联接座6内，两只固定轮12在摆动杆4上间隔布置，且两只固定轮12分别固定在联接座6和侧板11上。
[0018]摆动杆4伸出联接座6的端部上固定有摆轮5，主动轴10伸出联接座6的端部上固定有摆臂7，曲状的曲柄3两端部分别与摆臂7的外端部和摆轮5外表面的偏心位置处相铰接在一起。电机1动力输出轴转动，通过蜗杆8促使蜗轮持续转动，摆臂7转动后，由于曲柄3的存在使得摆轮5往复摆动，进而使摆动杆4产生往复转动，最终使摆动杆4上的揉搓单元产生摆动动作。
[0019]为保证联接座6在侧板11上的牢固性，联接座6 口部的两侧部分别形成有外向的翻边2，翻边2 —般是通过焊接或螺栓紧固的方式贴合固定在侧板11上。
【主权项】
1.一种智能洗发机器人揉搓摆动单元，包括电机和摆动杆，其特征在于，电机固定在U形的联接座上，联接座固定在侧板上，摆动杆沿垂直于电机动力输出轴的方向贯穿联接座和侧板，电机动力输出轴伸入到联接座内，并与摆动杆传动联接，在电机的带动下，摆动杆作往复转动。2.根据权利要求1所述的摆动单元，其特征在于，桥接在联接座和侧板上的主动轴平行于摆动杆，在主动轴的中部位置处固定有齿轮，电机动力输出轴上设有与齿轮相啮合的蜗杆；主动轴伸出到联接座外侧的端部上固定有摆臂，摆动杆伸出到联接座外侧的端部上固定有摆轮，曲柄的两端部分别铰接在摆轮的偏心位置处和摆臂的外端部。3.根据权利要求2所述的摆动单元，其特征在于，在联接座上一体成型有向上伸出的伸出板，电机固定在伸出板上，蜗杆位于齿轮的上侧。4.根据权利要求1、2或3所述的摆动单元，其特征在于，在联接座口部的两侧部形成有外向的翻边，翻边贴合固定在侧板上。5.根据权利要求2或3所述的摆动单元，其特征在于，在主动轴和摆动杆上均固定有两只间隔布置的固定轮，固定轮位于联接座内。
【专利摘要】一种智能洗发机器人揉搓摆动单元，包括电机和摆动杆，其特征在于，电机固定在凵形的联接座上，联接座固定在侧板上，摆动杆沿垂直于电机动力输出轴的方向贯穿联接座和侧板，电机动力输出轴伸入到联接座内，并与摆动杆传动联接，在电机的带动下，摆动杆作往复转动。本摆动单元可以带动洗发机器人上的揉搓单元进行摆动，能够增加揉搓单元的揉搓区域，能够减小揉搓单元的尺寸，避免洗发时的揉搓盲区，保证洗发的效果。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205043787
【申请号】CN201520773622
【发明人】刘荣兵
【申请人】新昌县泽宇智能科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月8日