一种让位式边框夹紧机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及边框组装工位技术领域，具体为一种让位式边框夹紧机构，其结构简单，能够实现边框的稳定夹紧，保证装配的正常进行，提高工作效率，降低人工成本，其包括边框放置板，所述边框放置板一侧铰接安装有翻转驱动气缸、另一侧安装有支撑定位块，所述翻转驱动气缸的活塞杆连接翻转座一端，所述翻转座通过旋转轴活动安装于所述边框放置板上，所述翻转座另一端安装有边框勾，所述边框勾连接勾紧驱动气缸。
【专利说明】
一种让位式边框夹紧机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及边框组装工位技术领域，具体为一种让位式边框夹紧机构。
【背景技术】
[0002]光伏组件生产线上，边框安装是其中一个重要工位，在安装过程中，需要人工对边框上料再进行定位，效率较低，由于边框是直角形边框，采用桁架式结构只能单一的压住边框，对放置位置要求高，必须放置到位才能进行固定，当放置不到位时无法保证贴合于工装面，装配时容易发生爆板现象。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种让位式边框夹紧机构，其结构简单，能够实现边框的稳定夹紧，保证装配的正常进行，提高工作效率，降低人工成本。
[0004]其技术方案是这样的:一种边框夹紧翻转机构，其特征在于，其包括边框放置板，所述边框放置板一侧铰接安装有翻转驱动气缸、另一侧安装有支撑定位块，所述翻转驱动气缸的活塞杆连接翻转座一端，所述翻转座通过旋转轴活动安装于所述边框放置板上，所述翻转座另一端安装有边框勾，所述边框勾连接勾紧驱动气缸。
[0005]其进一步特征在于，所述翻转座两侧分别设置有所述边框勾和所述勾紧驱动气缸；
所述边框勾为J形弯板；
所述边框放置板一侧安装有侧板。
[0006]采用本发明的结构后，边框通过机器人抓取放置于支撑定位块上，翻转驱动气缸驱动翻转座至定位位置，勾紧驱动气缸工作使边框勾勾取固定住边框，即使存在放置偏差也能完成操作，实现边框稳定夹紧的同时装配过程中避免了现有技术中爆板现象的发生，提高了工作效率，节约了人工成本;当翻转座两侧均有边框勾时，可以进一步保证边框的稳定夹紧。
【附图说明】
[0007]图1为本发明结构示意图；
图2为放置边框前示意图；
图3为放置变框后夹紧示意图。
【具体实施方式】
[0008]见图1，图2，图3所示，一种边框夹紧翻转机构，其包括边框放置板I，边框放置板I一侧铰接安装有翻转驱动气缸2、另一侧安装有支撑定位块3，翻转驱动气缸2的活塞杆连接翻转座4 一端，翻转座4通过旋转轴5活动安装于边框放置板I上，旋转轴5设置于边框放置板I的轴承座6上，翻转座4另一端两侧均安装有边框勾7，边框勾7具体为J形弯板，边框勾7连接勾紧驱动气缸8;边框放置板I 一侧安装有侧板9，形成一个直角，可以保证边框放置板I的稳定支撑。
[0009]具体工作过程如下所述:翻转驱动气缸2的活塞杆处于收缩状态使翻转座4处于垂直位置，机器人抓取边框10后将边框10摆放到支撑定位块3上，然后翻转驱动气缸2的活塞杆伸出使翻转座4向下翻转处于水平位置，然后勾紧驱动气缸8的活塞杆缩回主动勾取并加紧边框10，采用这种直接勾取边框的方式能使边框10更好的贴合在工装表面，避免装框时候反生爆板现象，在摆放边框10位置有偏差的情况下仍然能勾取固定边框10，采用本发明的机构成功的实现了机器人在光伏组件装框工序的应用。
【主权项】
1.一种边框夹紧翻转机构，其特征在于，其包括边框放置板，所述边框放置板一侧铰接安装有翻转驱动气缸、另一侧安装有支撑定位块，所述翻转驱动气缸的活塞杆连接翻转座一端，所述翻转座通过旋转轴活动安装于所述边框放置板上，所述翻转座另一端安装有边框勾，所述边框勾连接勾紧驱动气缸。2.根据权利要求1所述的一种边框夹紧翻转机构，其特征在于，所述翻转座两侧分别设置有所述边框勾和所述勾紧驱动气缸。3.根据权利要求1所述的一种边框夹紧翻转机构，其特征在于，所述边框勾为J形弯板。4.根据权利要求1所述的一种边框夹紧翻转机构，其特征在于，所述边框放置板一侧安装有侧板。
【文档编号】B25B11/02GK106078578SQ201610636207
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月5日 公开号201610636207.7, CN 106078578 A, CN 106078578A, CN 201610636207, CN-A-106078578, CN106078578 A, CN106078578A, CN201610636207, CN201610636207.7
【发明人】蒋洪斌
【申请人】嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司