一种车间辅助维修机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种车间辅助维修机器人。
【背景技术】
[0002]在车间中，当机器出现故障，就需要工作人员进行维修，工作人员需要找来所用到的工具，维修时不方便，并且杂乱地放置在一块，不利于以后的保养，使工作人员的劳动强度加重，工作效率降低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种车间辅助维修机器人，结构简单，操作方便，在需要维修时，通过控制机器人将所需的维修用具自动运送，节约了时间，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]一种车间辅助维修机器人，包括小车1，前轮2和后轮3，还包括导轨4，滑板5，凹槽6，维修箱7，固定架8，丝母9，电机AlO，螺纹杆11，控制器12和电机B13，小车I底板的前端上部设置导轨4，导轨4上设置滑板5，滑板5 —端的上部设置凹槽6，凹槽6内设置维修箱7，滑板5另一端的上部设置固定架8，固定架8的上部设置丝母9，小车I底板的后端上部设置电机A10，电机AlO的输出端安装螺纹杆11，螺纹杆11穿过丝母9的径向内侧，小车I底板的后端中部设置控制器12，并通过导线与电机AlO连接，前轮2的上部设置电机B13，并通过导线与控制器12连接。
[0006]所述的滑板5靠近小车I前端的底部设置防滑槽14，在向外运动的过程中，避免滑板5滑落。
[0007]所述的小车I底板的前端对应防滑槽14的位置设有防滑块15，通过阻挡防滑槽14，避免滑板5滑落。
[0008]所述的防滑块15的中部设置支撑架16，支撑架16的上部固定设置滚轮17，用于辅助滑板5滑动。
[0009]所述的支撑架16的下部还设有弹簧18，缓冲滑板5和维修箱7的重力。
[0010]本实用新型的工作原理:控制器控制电机A转动，带动螺纹杆转动，螺纹杆上的丝母相对螺纹杆运动，带动滑板沿着导轨运动，滑板上的维修箱伸出，工作人员取出工具，进行维修。
[0011]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作方便，便于放置，避免长时间杂乱地放置在外面，辅助车间工作人员完成对机床的维修，节约时间，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是图1中A处的局部放大示意图。
[0014]其中，1-小车，2-前轮，3-后轮，4-导轨，5-滑板，6_凹槽，7_维修箱，8-固定架，9-丝母，10-电机A，11-螺纹杆，12-控制器，13-电机B，14-防滑槽，15-防滑块，16-支撑架，17-滚轮，18-弹簧。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0016]参照图1-2，本【具体实施方式】所述的一种车间辅助维修机器人，包括小车1，前轮2和后轮3，还包括导轨4，滑板5，凹槽6，维修箱7，固定架8，丝母9，电机AlO，螺纹杆11，控制器12和电机B13，小车I底板的前端上部设置导轨4，导轨4上设置滑板5，滑板5 —端的上部设置凹槽6，凹槽6内设置维修箱7，滑板5另一端的上部设置固定架8，固定架8的上部设置丝母9，小车I底板的后端上部设置电机A10，电机AlO的输出端安装螺纹杆11，螺纹杆11穿过丝母9的径向内侧，小车I底板的后端中部设置控制器12，并通过导线与电机AlO连接，前轮2的上部设置电机B13，并通过导线与控制器12连接。
[0017]所述的滑板5靠近小车I前端的底部设置防滑槽14，在向外运动的过程中，避免滑板5滑落。
[0018]所述的小车I底板的前端对应防滑槽14的位置设有防滑块15，通过阻挡防滑槽14，避免滑板5滑落。
[0019]所述的防滑块15的中部设置支撑架16，支撑架16的上部固定设置滚轮17，用于辅助滑板5滑动。
[0020]所述的支撑架16的下部还设有弹簧18，缓冲滑板5和维修箱7的重力。
[0021]本实用新型的工作原理:控制器控制电机A转动，带动螺纹杆转动，螺纹杆上的丝母相对螺纹杆运动，带动滑板沿着导轨运动，滑板上的维修箱伸出，工作人员取出工具，进行维修。
[0022]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作方便，便于放置，避免长时间杂乱地放置在外面，辅助车间工作人员完成对机床的维修，节约时间，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率。
[0023]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种车间辅助维修机器人，包括小车(I )，前轮(2)和后轮(3)，其特征在于:还包括导轨(4)，滑板(5)，凹槽(6)，维修箱(7)，固定架(8)，丝母(9)，电机A( 10)，螺纹杆(11)，控制器(12)和电机B (13)，小车(I)底板的前端上部设置导轨(4)，导轨(4)上设置滑板(5)，滑板(5)—端的上部设置凹槽(6)，凹槽(6)内设置维修箱(7)，滑板(5)另一端的上部设置固定架(8)，固定架(8)的上部设置丝母(9)，小车(I)底板的后端上部设置电机A (10)，电机A (10 )的输出端安装螺纹杆(11)，螺纹杆(11)穿过丝母(9 )的径向内侧，小车(I)底板的后端中部设置控制器(12)，并通过导线与电机A (10)连接，前轮(2)的上部设置电机B(13)，并通过导线与控制器(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种车间辅助维修机器人，其特征在于:所述的滑板(5)靠近小车(I)前端的底部设置防滑槽(14)。
3.如权利要求2所述的一种车间辅助维修机器人，其特征在于:所述的小车(I)底板的前端对应防滑槽(14)的位置设有防滑块(15)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种车间辅助维修机器人，包括小车，前轮和后轮，还包括导轨，滑板，凹槽，维修箱，固定架，丝母，电机A，螺纹杆，控制器和电机B，小车底板的前端上部设置导轨，导轨上设置滑板，滑板一端的上部设置凹槽，凹槽内设置维修箱，滑板另一端的上部设置固定架，固定架的上部设置丝母，小车底板的后端上部设置电机A，电机A的输出端安装螺纹杆，螺纹杆穿过丝母的径向内侧，小车底板的后端中部设置控制器，并通过导线与电机A连接。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，便于放置，避免长时间杂乱地放置在外面，辅助车间工作人员完成对机床的维修，节约时间，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率。
【IPC分类】B25H5-00, B25J5-00
【公开号】CN204366935
【申请号】CN201420863273
【发明人】魏林
【申请人】济宁市齐力机电设备有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月31日