一种家用自动平滑门控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动门技术领域，尤其涉及一种家用自动平滑门控制系统。
【背景技术】
[0002]近些年，随着科学技术不断发展及人们生活水平的提高，自动门已经逐步由原来的商用环境进入家庭环境，由于家庭环境的复杂与多变性对自动门技术性能与使用功能上都提出了更高的要求。
[0003]由于现有自动门控制系统结构与功能所限，直接采用现有自动门装到家庭环境就会带来一些问题:第一、现有的自动平滑门的移动门扇打开时都需要有等同门扇宽度的退让位置，这样就导致门洞有一半的宽度是无法开启；如当门洞宽度小于1.2m，一半的开门宽度只有60cm就太小了 ；当门洞宽度大于2m，一半的开门宽度就有lm，不仅开门宽度大太，而且门扇做的太宽了也不安全；第二、现有的自动平滑门维护与操作是针对专业技术人员设计的，需要专用的操作器，不仅人机界面较为落后且智能化程度低，信息量少，对于普通老百姓而言操作复杂；第三、自动门控制系统与外围信号之间需要大量连接线且体积庞大、安装麻烦。
[0004]因此针对家庭环境自动门，需提供一种门扇开启方式灵活、操作智能简便、安装维护方便的新型家用自动平滑门控制系统才能解决上述问题。
【实用新型内容】
[0005]为了克服现有自动门控制系统应用于家庭环境的技术不足，本实用新型提供了一种家用自动平滑门控制系统，该系统能控制三个门扇的开关且无固定扇，其中一扇可单独开启、另外两扇可同时套叠开启；该系统采用智能手机搭载APP软件作为操作界面，外围传感器采用无线方案，安装快捷，使用方便。
[0006]为完成上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现。
[0007]—种家用自动平滑门控制系统，包括控制单元、驱动单元、外设，所述控制单元内置有控制单元单片机、与该控制单元单片机连接的可与所述外设实现无线接连的控制单元WIFI模块；所述驱动单元内置有驱动单元单片机、与该驱动单元单片机连接的可与控制单元WIFI模块实现无线接连驱动单元WIFI模块。
[0008]本实用新型中，所述外设与控制单元实现无线接连后，能实现对自动门控制系统的管理，十分方便；此外，控制单元位置固定不动，驱动单元随门扇运动，便于控制门扇运动。
[0009]进一步的，所述外设为智能终端、无线触发开关、有线触发开关中的一种或几种，方便操作。
[0010]进一步的，所述控制单元还内置有与所述控制单元单片机连接的无线接收模块、输入输出模块、电磁锁控制电路；所述电磁锁控制电路与电磁锁A、电磁锁B相连。电磁锁用于在相应时刻锁定住对应的门扇作为固定扇，也方便解锁。
[0011]进一步的，所述驱动单元还内置有与所述驱动单元单片机连接的电池充放电电路、电机驱动电路；所述电池充放电电路与电池组相连，所述电机驱动电路与电机组件相连。电池、电机驱动电路及电机组件用于在接收到相应指令后，驱动门扇开启或关闭。
[0012]进一步的，所述智能终端是带WIFI功能的智能手机或平板电脑，方便对门进行控制操作。
[0013]进一步的，所述控制单元单片机是STC12C5A32S235I。
[0014]进一步的，所述驱动单元单片机是NXP LPC11C14。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:1)将控制单元与驱动单元分开设计，该系统能控制三个门扇的开关且无固定扇，其中一扇可单独开启、另外两扇可同时套叠开启，大大提升了自动门的灵活度，适用于家庭环境里各种门洞宽度过小或者过大情况；2)系统植入了 WIFI通信技术，采用智能手机搭载APP软件实现对自动门控制系统工作模式切换、系统参数修改及远程开关门控制等功能，省掉了普通自动门系统中的专用遥控器，成本低廉，人机界面友好，使用简单方便，信息丰富，并为将来的智能家居和远程支持维护提供接口 ；3)系统内置无线通讯模块，所有外部传感器都可以以无线的方式与系统连接，解决了安装走线麻烦的问题，根本上实现了传感器的自由安装。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的模块分布图。
[0018]图3为本实用新型的门扇A开门到位示意图。
[0019]图4为本实用新型的门扇B1、B2套叠开门到位示意图。
[0020]图中:10.控制单元，20.驱动单元，101.控制单元单片机，102.无线接收模块，103.输入输出模块，104.控制单元WIFI模块，105.电磁锁控制电路，106.电磁锁A，107.电磁锁B，201.驱动单元单片机，202.驱动单元WIFI模块，203.电池充放电电路，204.电机驱动电路，205.电池组，206.电机组件，301.无线触发开关，302.有线触发开关，303.WIFI智能终端，401.门扇A，402.门扇Bl，403.门扇B2。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述。
[0022]如图1所示的结构示意图中，一种家用自动平滑门控制系统，包括控制单元10、驱动单元20及通用外设30三部分。所述控制单元10作用是负责协调系统各部分有续工作，主要包括控制单元单片机101、无线接收模块102 (具体为433MHz无线接收模块)、输入输出模块103、控制单元WIFI模块104、电磁锁控制电路105、电磁锁A106、电磁锁B107 ;所述无线接收模块102连接到控制单元单片机101，用于接收外部无线开关等传感设备的信号；所述输入输出模块103连接到控制单元单片机101，兼容现有自动平滑门控制系统，用于连接外部有线开关等传感设备；控制单元WIFI模块104连接到控制单元单片机101，配置为一个AP热点，可同时管理外设WIFI智能终端303与驱动单元20 ;本实用新型中，所述控制单元单片机 101 是 STC12C5A32S235I。
[0023]所述控制单元10中电磁锁A106与电磁锁B107连接到电磁锁控制电路105电气接连，电磁锁控制电路105连接到控制单元单片机101，控制单元单片机101可控制电磁锁的状态。
[0024]所述驱动单元20作用是接收控制单元10指令执行开关门动作；驱动单元20主要包括驱动单元单片机201、驱动单元WIFI模块202、电池充放电电路203、电机驱动电路204、电池组205、电机组件206。所述驱动单元WIFI模块202连接到驱动单元单片机201，用于与控制控制单元10无线通信；电池组205连接到电池充放电电路203再连接到驱动单元单片机201，是驱动单元20工作电源，当门扇A401走到关门位置时外部电源经过一对导电触点对其进行充电；电机组件206、电机驱动电路204、驱动单元单片机201依次相连接，为整个系统提供动力源；所述驱动单元单片机201是NXP LPCl 1C14。
[0025]所述通用外设30主要有无线触发开关301、有线触发开关302、WIFI智能终端303，可以根据需要选装，所述WIFI智能终端303可以是带WIFI功能的智能手机或平板电脑，WIFI智能终端303搭载APP软件后与控制单元实现无线接连，实现对自动门控制系统的管理。
[0026]如图2所示的模块分布图中，控制单元10被安装在上架固定的位置；驱动单元20被安装在门扇A401的上驱动挂件上，可随门扇运动；电磁锁A106安装在门扇A401关门到位停止的限位位置上，当电磁锁A106锁定时，门扇A401被锁定，门扇B1402与门扇B2403处于可移动状态；电磁锁B107安装在门扇B1402关门到位停止的限位位置上，当电磁锁B107锁定时门扇B1402与门扇B2403同时被锁定，门扇A401处于可移动状态。
[0027]如图3所示的门扇A开门到位示意图中，开启的宽度为一扇门的宽度；如图4所示的门扇B1、B2套叠开门到位示意图，开启的宽度为两扇门的宽度。
[0028]本实用新型在功能上具有自动、手动、常开、锁门四种模式。本实用新型可修改的系统参数主要包括:开门速度、关门速度、开门减速段距离、关门减速段距离、低速段速度、开门保持时间、外设的增加与删除等。
[0029]本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种家用自动平滑门控制系统，包括控制单元(10)、驱动单元(20)、外设(30)，其特征在于，所述控制单元(10)内置有控制单元单片机(101)、与该控制单元单片机(101)连接的可与所述外设(30)实现无线接连的控制单元WIFI模块(104);所述驱动单元(20)内置有驱动单元单片机(201)、与该驱动单元单片机(201)连接的可与控制单元WIFI模块(104)实现无线接连驱动单元WIFI模块(202)。
2.根据权利要求1所述的一种家用自动平滑门控制系统，其特征在于，所述外设(30)为智能终端(303)、无线触发开关(301)、有线触发开关(302)中的一种或几种。
3.根据权利要求2所述的一种家用自动平滑门控制系统，其特征在于，所述控制单元(10)还内置有与所述控制单元单片机(101)连接的无线接收模块(102)、输入输出模块(103)、电磁锁控制电路(105);所述电磁锁控制电路(105)与电磁锁A(106)、电磁锁B(107)相连。
4.根据权利要求3所述的一种家用自动平滑门控制系统，其特征在于，所述驱动单元(20)还内置有与所述驱动单元单片机(201)连接的电池充放电电路(203)、电机驱动电路(204);所述电池充放电电路(203)与电池组(205)相连，所述电机驱动电路(204)与电机组件(206)相连。
5.根据权利要求2至4任一项所述的一种家用自动平滑门控制系统，其特征在于，所述智能终端(303)是带WIFI功能的智能手机或平板电脑。
6.根据权利要求5所述的一种家用自动平滑门控制系统，其特征在于，所述控制单元单片机(101)是 STC12C5A32S235I。
7.根据权利要求6所述的一种家用自动平滑门控制系统，其特征在于，所述驱动单元单片机(201)是 NXP LPC11C14。
【专利摘要】一种家用自动平滑门控制系统，包括控制单元、驱动单元、外设，所述控制单元内置有控制单元单片机、与该控制单元单片机连接的可与所述外设实现无线接连的控制单元WIFI模块；所述驱动单元内置有驱动单元单片机、与该驱动单元单片机连接的可与控制单元WIFI模块实现无线接连驱动单元WIFI模块；所述外设为WIFI智能终端时，搭载APP软件后与控制单元无线接连，可实现对自动门控制系统工作模式切换、系统参数修改及远程开关门控制等功能，为将来的智能家居提供接口；该系统能控制三个门扇的运行且无固定扇，其中一扇可单独开启、另外两扇可同时套叠开启，提升了自动门的灵活度，适用于家庭各种门洞宽度过小或过大情况，具有安装简单、方便实用的优点。
【IPC分类】E05F15-70
【公开号】CN204590937
【申请号】CN201520230427
【发明人】邱宝春, 张磊, 娄嘉骏, 何建兵, 石建立
【申请人】宁波知上智能软件开发有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月17日