磁悬浮自驱平开自动门的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及建筑物使用的自动门，具体而言，涉及一种磁悬浮自驱平开自动 门。
【背景技术】
[0002] 当今社会，自动化智能化越来越普及，自动门作为人们日常最常见的物品，日益发 挥着重要作用。
[0003] 然而传统的自动门一般存在如下问题：①由电机控制驱动，电机的正反转控制门 的开关，存在噪声大、响应时间有限的弊端；②电机放在门翼两侧或者门翼上方，对自动门 整体美观造成了一定的影响；③由于门体的驱动结构一般由齿轮、链条组成，在自动门开启 或闭合过程中存在相互摩擦，时间一长就容易造成结构磨损，从而导致自动门的寿命比较 短；④传统的自动门没有一种有效的防夹装置保证人们的安全，对人的生命安全造成威胁； ⑤一般的自动门根据红外传感器检测到有人时，自动打开，并不能根据行人数量和行人速 度控制门体的开关速度。 【实用新型内容】
[0004] 为解决上述问题，本实用新型提出一种磁悬浮自驱平开自动门，通过门体内的驱 动结构实现自动门的开关，通过控制定子齿对电流是否通电及电流通电方向和防夹机构双 重作用实现自动门的紧急制动。
[0005] 一种磁悬浮自驱平开自动门，所述磁悬浮自驱平开自动门包括支撑框体、滑动翼 门及驱动组件，所述滑动翼门顶部设有磁悬浮机构，所述支撑框体顶部设有磁悬浮机构行 腔，所述磁悬浮机构平稳悬浮于磁悬浮机构行腔内，所述控制滑动翼门滑动的驱动组件固 定在磁悬浮机构行腔内，并位置对应所述磁悬浮机构。
[0006] 进一步地，所述磁悬浮机构行腔包括顶层磁体及下支撑磁体，所述顶层磁体固定 在磁悬浮机构行腔顶侧，所述下支撑磁体固定在磁悬浮机构行腔底侧，并所述顶层磁体与 下支撑磁体位置对应。
[0007] 进一步地，所述磁悬浮机构包括自动门上支撑、自动门上支撑上磁体及自动门上 支撑下磁体，所述自动门上支撑上磁体及自动门上支撑下磁体分别固定在自动门上支撑的 上、下两侧，并所述自动门上支撑上磁体及自动门上支撑下磁体的位置分别对应顶层磁体 及下支撑磁体。
[0008] 进一步地，所述驱动组件包括多个定子齿及多个动子齿，所述定子齿固定在磁悬 浮机构行腔内壁两侧，所述动子齿固定在自动门上支撑两侧，所述动子齿与定子齿水平高 度一致，所述定子齿和动子齿的宽度为T，并所述固定在同一侧的定子齿之间间距为T，所 述固定在同一侧的动子齿之间间距为t+1/3T，所述T的取值范围为30~150mm。
[0009] 进一步地，所述磁悬浮自驱平开自动门还包括水平限位组件及竖直限位组件，所 述水平限位组件包括水平限位凸起及水平限位槽，所述水平限位槽设置在顶层下侧中心位 置处，所述水平限位凸起设置在自动门上支撑上侧中心位置处，并与水平限位槽位置对应， 所述水平限位凸起置于水平限位槽中，所述竖直限位组件包括竖直限位槽及竖直限位凸 起，所述竖直限位槽固定在磁悬浮机构行腔内壁两侧，所述竖直限位凸起固定在自动门上 支撑两侧，并与竖直限位槽位置对应，所述竖直限位凸起置于竖直限位槽中，所述水平限位 凸起及竖直限位凸起设有限位凸起磁体、滚珠轴套或圆柱轴套，并水平限位槽及竖直限位 槽内设有与限位槽磁体，所述限位凸起磁体与限位槽磁体磁性相反。
[0010] 进一步地，所述下支撑磁体上侧及自动门上支撑下磁体下侧均为"V"形，所述顶层 磁体的下侧及自动门上支撑上磁体上侧均为倒"V"形或平面。
[0011] 进一步地，所述下支撑磁体、自动门上支撑下磁体、顶层磁体及自动门上支撑上磁 体均分别具有一倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度相同，所述顶层磁体及下支撑磁体的倾斜 面面向自动门上支撑，所述自动门上支撑下磁体及自动门上支撑上磁体的倾斜面反向与自 动门上支撑。
[0012] 进一步地，所述下支撑磁体上侧、自动门上支撑下磁体下侧、顶层磁体下侧及自动 门上支撑上磁体上侧均为平面状，并所述顶层磁体下侧及自动门上支撑下磁体下侧具有一 水平限位槽，所述下支撑磁体上侧及自动门上支撑上磁体上侧均具有一水平限位凸起，所 述水平限位槽及水平限位凸起位置相互对应。
[0013] 进一步地，所述磁悬浮自驱动安全自动门还包括一防夹组件，所述防夹组件包括 防夹机构摩擦片、自动门摩擦片及电磁铁，所述防夹机构摩擦片通过弹簧及弹簧固定座固 定在磁悬浮机构行腔内壁上，所述自动门摩擦片固定在自动门上支撑两侧，所述电磁铁通 过电磁铁固定座固定在磁悬浮机构行腔内壁上，所述电磁铁与自动门摩擦片在同一平面 上，并该平面与防夹机构摩擦片对应。
[0014] 进一步地，所述磁悬浮自驱动安全自动门还包括一传感器组件及一主控芯片，所 述传感器组包括一检测行人速度的传感器、检测行人数量的传感器及一防夹传感器。
[0015] 本实用新型的有益效果：通过磁悬浮原理进行开关门，降低噪音，响应速度快、可 长期使用，并不会因摩擦造成损坏，应用防夹传感器可实现紧急制动，防止人被夹伤，更具 有实用性。
【附图说明】
[0016] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中 将变得明显和容易理解，其中：
[0017] 图1显示了本实用新型实施例1的整体外形的主视图；
[0018] 图2显示了本实用新型实施例1的整体结构的主视图；
[0019] 图3显示了本实用新型实施例1的整体结构的主视图的磁悬浮机构示意图；
[0020] 图4显示了本实用新型实施例1的整体结构的主视图的A-A剖视图；
[0021] 图5显示了本实用新型实施例1的门打开驱动结构的示意图；
[0022] 图6显示了本实用新型实施例1的门闭合驱动结构的示意图；
[0023] 图7显示了本实用新型实施例1的防夹装置的示意图；
[0024] 图8显示了本实用新型实施例1的磁悬浮机构行腔的示意图；
[0025] 图9显示了本实用新型实施例2的的磁悬浮机构行腔的示意图；
[0026] 图10显示了本实用新型实施例2的的磁悬浮机构行腔的另一结构示意图；
[0027] 图11显示了本实用新型实施例3的的磁悬浮机构行腔的示意图；
[0028] 图12显示了本实用新型实施例3的的磁悬浮机构行腔的另一结构示意图；
[0029] 图13显示了本实用新型实施例4的的磁悬浮机构行腔的示意图；
[0030] 图14显示了本实用新型实施例4的的磁悬浮机构行腔的另一结构示意图；
[0031] 图中所示，附图标记清单如下：
[0032] 1、支撑体，2、顶层，3、左翼门，4、右翼门，5、下支撑，6、门沿，7、门柱，8、磁悬浮机构 行腔下支撑，9、顶层磁体，10、磁悬浮机构行腔下支撑磁体，11、磁悬浮机构行腔，12、防夹机 构摩擦片，13、自动门摩擦片，14、定子齿，15、动子齿，16、磁悬浮机构，17、移动门行腔，18、 自动门上支撑，19、自动门上支撑上磁体，20、自动门上支撑下磁体，21、弹簧，22、弹簧固定 座，23、电磁铁固定座，24、电磁铁，25、防夹机构磁体，26、接近开关，27、传感器，28、水平限 位槽，29、水平限位凸起，30、竖直限位槽，31竖直限位凸起。
【具体实施方式】
[0033] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新