汽车前挡风玻璃的夹层膜片自动切裁堆垛系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹层玻璃夹层膜片生产领域，尤其是涉及一种汽车前挡风玻璃的夹层膜片自动切裁堆垛系统。
【背景技术】
[0002]现有夹层膜片拉膜下片多为设备切裁后人工下片堆垛，该切割刀采用的是双面曲刀切割，切割时间长了刀口就不锋利，而刀片更换又麻烦，且切割长度误差大；人工下片堆垛过程中，人工用手拉扯膜片，对膜片会造成一定的污染；不同弧形时切割台调整范围小，不利于膜片弧形的自然传输且膜片切裁后对称度不好，因此，这种生产模式生产效率低、易污染膜片、切裁率低、劳动强度大。
[0003]中国专利CN201024135公开了一种玻璃夹层生产线PVB膜片同步带型切割装置，属玻璃机械制造业。该专利摈弃无杆气缸改用同步带轮作往复动力装置，在同步带上安装滑动板，在滑动板上安装直线导向系统和刀架、刀柄及刀片。该专利仅适用于膜片的切割，没有提及如何处理膜片切割前后的技术方案。
[0004]伺服驱动(servo drive)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服驱动可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0005]光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为:发送器、接收器和检测电路。发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。此外，光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。三角反射板是结构牢固的发射装置。它由很小的三角锥体反射材料组成，能够使光束准确地从反射板中返回，具有实用意义。它可以在与光轴O到25的范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过反射后，还是从这根反射线返回。光电传感器分类有:槽型光电传感器、对射型光电传感器、反光板型光电开关、扩散反射型光电开关。拉膜自动上片中的高低架剩余膜片光电感应、膜片缓存区光电感应、膜片传输纠偏装置的光电感应等都是使用的光电传感器来实现操作控制的。
[0006]气垫悬浮搬运是是一种结构简单，使用灵活方便的搬运工具。主要有四个气垫模块、空气动力源以及主气管等几部分组成。气垫悬浮搬运是通过气浮的原理，气囊充气后会鼓起泄气，与地面形成一层气膜，使重物处于悬浮状态，这时用人力就可以推动。由于气垫装置运作时，与地面完全没有摩擦，更不会污染环境，因此被广泛应用于医药、化工等生产厂对环境要求很高的场合移动、安装、维修制程设备。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种生产效率高、切裁率高、结构简单、成本低、精度高的汽车前挡风玻璃的夹层膜片自动切裁堆垛系统。
[0008]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0009]—种汽车前挡风玻璃的夹层膜片自动切裁堆垛系统包括切割台、切割前膜片缓存台、驱动传输台、移动式自动升降堆垛台和自动吹气辅助下片机构，所述切割前膜片缓存台、驱动传输台、切割台和移动式自动升降堆垛台依次流水线布置，所述自动吹气辅助下片机构设于切割台上。
[0010]所述切割前膜片缓存台、驱动传输台上设有用于调整位置的位置调节装置，切割前膜片缓存台、驱动传输台和移动式自动升降堆垛台按与夹层膜片弧度匹配的角度依次流水线布置。
[0011]所述切割前膜片缓存台包括膜片缓存台面和第一光电感应器，所述第一光电感应器设于膜片缓存台面的侧边。
[0012]所述第一光电感应器距离膜片缓存台面底部的高度为14?16cm。
[0013]所述驱动传输台包括驱动传输台面、主动传输辊、被动压辊轮、传输驱动器和长度计算器，所述驱动传输台面上设有通孔，所述通孔上下分别设置被动压辊轮和主动传输辊，所述传输驱动器连接主动传输辊，所述长度计算器设于主动传输辊上。
[0014]所述主动传输棍的线传输速度为4?10m/min。
[0015]所述切割台包括切割台面、膜片压紧装置、切割伺服驱动器、切割刀轮和刀轮驱动装置，所述膜片压紧装置和切割伺服驱动器分别设于切割台面上，所述刀轮设于切割伺服驱动器上，所述刀轮驱动装置连接刀轮。
[0016]所述自动吹气辅助下片机构包括吹气孔和用于接收切割台信号的气压联动开关，所述吹气孔设于切割台的出口下方，所述气压联动开关连接吹气孔。
[0017]所述移动式自动升降堆垛台包括气悬浮装置、升降平台、升降驱动装置、膜片存放料盘、第二光电感应器和声光报警器，所述升降平台设于气悬浮装置上，所述升降驱动装置连接升降平台，所述膜片存放料盘置于升降平台上，所述第二光电感应器设于升降平台上并分别连接升降驱动装置和声光报警器。
[0018]所述升降平台上设有用于拖动膜片存放料盘的滚珠。
[0019]与现有技术相比，本实用新型可广泛应用于夹层玻璃夹层膜片拉膜领域，尤其适合于汽车前挡风玻璃夹层膜片拉膜领域，具有以下优点:
[0020]I)采用自动吹气辅助下片机构与移动式自动升降堆垛台，不用人工下片堆垛，提高生产效率，降低生产成本；
[0021]2)不会对膜片产生人为污染，保证夹层膜片的质量；
[0022]3)采用全自动气割方式与长度计算器，切割长度精度高(偏差±2mm)，同时膜片冷却效果好，膜片回缩小，也保证了切割精度；
[0023]4)整个自动切裁堆垛装置移动方便、快速，气悬浮装置可方便移动质量较大的升降平台；
[0024]5)切割前膜片缓存台、驱动传输台和移动式自动升降堆垛台均可以前后调节位置，并按设定角度依次流水线布置，使得夹层膜片按其弧度传输，切裁后膜片轴对称性不好可以通过调节切割台与堆垛台的相对位置来控制，因而切裁后膜片轴对称性好(偏差+ 2mm)；
[0025]6)膜片切割后的膜片存放料盘是放在堆垛台的滚珠上，更换料盘时料盘可以在滚珠上拖动，方便快捷。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型系统侧视布置图；
[0027]图2为本实用新型系统俯视布置图；
[0028]图3为驱动传输台的结构示意图；
[0029]图4为切割台的结构示意图；
[0030]图5为移动式可升降堆垛台的结构示意图；
[0031]图中:1、切割如I吴片缓存台，2、驱动传输台，3、切割台，4、移动式自动升降堆操台，5、自动吹气辅助下片机构，6、夹层膜片，11、膜片缓存台面，21、驱动传输台面，22、被动压辊轮，23、传输驱动器，24、传输台位置调节装置，25、导向辊，31、切割台面，32、切割伺服驱动器，33、切割刀轮，34、切割台位置调节装置，41、气悬浮装置，42、升降平台，43、升降驱动装置。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0033]如图1、图2所示，一种汽车前挡风玻璃的夹层膜片自动切裁堆垛系统包括切割台3、切割前膜片缓存台1、驱动传输台2、移动式自动升降堆垛台4和自动吹气辅助下片机构5，切割前膜片缓存台1、驱动传输台2、切割台3和移动式自动升降堆垛台4按与夹层膜片6弧度匹配的角度依次流水线布置，使得夹层膜片6按其弧度传输，自动吹气辅助下片机构5设于切割台3上。
[0034]其中，切割前膜片缓存台I包括膜片缓存台面11和第一光电感应器，第一光电感应器设于膜片缓存台面11的侧边。第一光电感应器距离膜片缓存台面11底部的高度H为14?16cm，本实施例中高度H采用15cm，可以感应夹层膜片6在切割前膜片缓存台I的堆积程度。
[0035]如图3所示，驱动传输台2包括驱动传输台面21、主动传输辊、被动压辊轮