分体式送餐服务机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种餐饮服务机器人，具体涉及一种分体式送餐服务机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国餐饮业的迅速发展，部分餐厅已开始引入餐饮服务机器人，通过餐饮服务机器人，进行厅内送餐和餐具回收服务项目。
[0003]然而，现有的餐饮服务机器人在餐厅工作时，存在以下不足:
[0004]送餐机器人的托盘和机器人本体是固定连接在一起的，因此，当送餐机器人行走到餐口位置时，需要餐厅工作人员首先向该机器人的托盘上放置餐盘，然后，送餐机器人才能继续行走，直到将餐盘送到特定餐桌。可见，送餐机器人在餐口位置，具有较长的等待时间，从而降低了送餐机器人的利用效率。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种分体式送餐服务机器人，可有效解决送餐机器人利用效率低的问题。
[0006]本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]本实用新型提供一种分体式送餐服务机器人，包括:机器人本体I以及托盘架2 ;
[0008]其中，所述机器人本体I的底部安装有机器人行走机构1.1 ;所述托盘架2的底部安装有脚轮2.1 ;所述机器人本体I与所述托盘架2可分体式连接。
[0009]优选的，所述托盘架2还配置有第I控制器、第I通信电路、第I执行电路以及用于控制所述脚轮刹车的刹车传动轴；所述第I控制器分别与所述第I通信电路和所述第I执行电路的一端连接；所述第I执行电路的另一端连接所述刹车传动轴；
[0010]所述机器人本体I还配置有第2控制器和第2通信电路；所述第2控制器与所述第2通信电路连接；
[0011]另外，所述第I通信电路和所述第2通信电路双向连接。
[0012]优选的，所述第I通信电路和所述第2通信电路均为无线通信电路。
[0013]优选的，所述第I通信电路和所述第2通信电路均为wifi通信电路、zigbee通信电路或蓝牙通信电路。
[0014]优选的，所述机器人本体I还配置有循迹定位装置、避障装置以及语音提醒装置；所述循迹定位装置、所述避障装置和所述语音提醒装置均与所述第2控制器连接。
[0015]优选的，所述避障装置为超声波感应器和/或红外线感应器。
[0016]优选的，所述机器人本体I与所述托盘架2通过自动挂钩脱钩机构3可分体式连接。
[0017]本实用新型提供的分体式送餐服务机器人具有以下优点:
[0018]机器人本体和托盘架采用分体式结构，因此，餐口工作人员可提前向各个托盘架放置餐盘，机器人本体运动到餐口时，不需要等待，可快速将已放好餐盘的托盘架与自身连接，再将已放好餐盘的托盘架运输到特定餐桌，从而提高了机器人本体的利用率。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型提供的机器人本体的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型提供的机器人本体中的行走机构的示意图；
[0021]图3为本实用新型提供的分体式送餐服务机器人中机器人本体和托盘架结合状态示意图。
[0022]图中，1-机器人本体；2_托盘架；3-自动挂钩脱钩机构；1.1-机器人行走机构；2.1-脚轮。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0024]如图3所示，为本实用新型提供的分体式送餐服务机器人中机器人本体和托盘架结合状态示意图，包括:机器人本体I以及托盘架2 ;其中，机器人本体I的具体机械结构可如图1所示；
[0025]机器人本体I的底部安装有机器人行走机构1.1 ;如图2所示，为行走机构的示意图；托盘架2的底部安装有脚轮2.1 ;机器人本体I与托盘架2可分体式连接，作为一种优选方式，机器人本体I可以通过自动挂钩脱钩机构3与托盘架2可分体式连接。
[0026]可见，机器人本体和托盘架采用分体式结构，因此，餐口工作人员可提前向各个托盘架放置餐盘，机器人本体运动到餐口时，不需要等待，可快速将已放好餐盘的托盘架与自身连接，再将已放好餐盘的托盘架运输到特定餐桌，从而提高了机器人本体的利用率。
[0027]另外，为有效保证机器人本体提供各类服务，提高机器人本体行走的安全性，机器人本体需配置第2控制器和第2通信电路；第2控制器与第2通信电路连接；此外，机器人本体I还配置有循迹定位装置、避障装置以及语音提醒装置；循迹定位装置、避障装置和语音提醒装置均与第2控制器连接。实际应用中，避障装置为超声波感应器和/或红外线感应器。
[0028]机器人本体的行走控制原理为:
[0029]在机器人本体行走过程中，通过超声波感应器探测前方设定距离内是否存在障碍物，如果存在，则机器人本体控制自身的行走机构减速或刹车；进一进的，如果同时通过红外线感应器探测到前方障碍物符合人体特征指标，则可通过语音提醒装置发出避让的语音提示。待障碍物移出设定距离时，机器人本行恢复正常行走。
[0030]本实用新型中，虽然机器人本体通过行走装置可控制自身刹车，但是，为保证托盘架行走的平衡性，托盘架底部设置有脚轮，然而，当机器人本体减速或刹车时，由于机器人本体和托盘架刚性连接，因此，托盘架由于惯性，如果不施加外力，会撞到机器人本体上，导致托盘架运动不稳，有可能会撞坏机器人本体，也可能会导致所承载的餐盘跌落。
[0031]因此，为尽量降低托盘架的成本，同时有效解决上述问题，本实用新型对托盘架进行少量改进，即:托盘架2还配置有第I控制器、第I通信电路、第I执行电路以及用于控制脚轮刹车的刹车传动轴；第I控制器分别与第I通信电路和第I执行电路的一端连接；第I执行电路的另一端连接刹车传动轴；机器人本体的第2通信电路和托盘架的第I通信电路连接。实际应用中，第I通信电路和第2通信电路均为无线通信电路。例如，第I通信电路和第2通信电路均为wifi通信电路、zigbee通信电路或蓝牙通信电路。
[0032]所以，当机器人本体需要减速或刹车时，机器人本体通过通信，向第I控制器发送指令，第I控制器通过刹车传动轴可控制托盘架减速或刹车。
[0033]由此可见，本实用新型提供的分体式送餐服务机器人具有以下优点:
[0034](I)机器人本体和托盘架采用分体式结构，因此，餐口工作人员可提前向各个托盘架放置餐盘，机器人本体运动到餐口时，不需要等待，可快速将已放好餐盘的托盘架与自身连接，再将已放好餐盘的托盘架运输到特定餐桌，从而提高了机器人本体的利用率。
[0035](2)机器人本体和托盘架之间通过自动挂钩脱钩机构连接，因此，机器人本体可迅速将托盘架与自身连接，也可快速将托盘架从自身卸载下来，提高了机器人本体对托盘架的装载或卸载效率。
[0036](3)由于机器人本体和托盘架采用分体式结构，因此，在非送餐时间，机器人本体可进行迎宾等其他服务，还兼顾了美观的优点，进一步提高了机器人本体的利用率。
[0037](4)机器人本体和托盘架之间可通信，并且，机器人本体可自动控制托盘架刹车，从而提高了机器人本体通过托盘架运输餐盘的安全性和可靠性。
[0038](5)具有结构简单、成本低的优点。
[0039]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种分体式送餐服务机器人，其特征在于，包括:机器人本体(I)以及托盘架(2); 其中，所述机器人本体(I)的底部安装有机器人行走机构(1.D ;所述托盘架(2)的底部安装有脚轮(2.1);所述机器人本体(I)与所述托盘架(2)可分体式连接。2.根据权利要求1所述的分体式送餐服务机器人，其特征在于，所述托盘架(2)还配置有第I控制器、第I通信电路、第I执行电路以及用于控制所述脚轮刹车的刹车传动轴；所述第I控制器分别与所述第I通信电路和所述第I执行电路的一端连接；所述第I执行电路的另一端连接所述刹车传动轴； 所述机器人本体(I)还配置有第2控制器和第2通信电路；所述第2控制器与所述第2通信电路连接； 另外，所述第I通信电路和所述第2通信电路双向连接。3.根据权利要求2所述的分体式送餐服务机器人，其特征在于，所述第I通信电路和所述第2通信电路均为无线通信电路。4.根据权利要求2所述的分体式送餐服务机器人，其特征在于，所述第I通信电路和所述第2通信电路均为wifi通信电路、zigbee通信电路或蓝牙通信电路。5.根据权利要求2所述的分体式送餐服务机器人，其特征在于，所述机器人本体(I)还配置有循迹定位装置、避障装置以及语音提醒装置；所述循迹定位装置、所述避障装置和所述语音提醒装置均与所述第2控制器连接。6.根据权利要求5所述的分体式送餐服务机器人，其特征在于，所述避障装置为超声波感应器和/或红外线感应器。7.根据权利要求1所述的分体式送餐服务机器人，其特征在于，所述机器人本体(I)与所述托盘架(2)通过自动挂钩脱钩机构(3)可分体式连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种分体式送餐服务机器人，包括：机器人本体以及托盘架；其中，所述机器人本体的底部安装有机器人行走机构；所述托盘架的底部安装有脚轮；所述机器人本体通过自动挂钩脱钩机构与所述托盘架可分体式连接。优点为：机器人本体和托盘架采用分体式结构，因此，餐口工作人员可提前向各个托盘架放置餐盘，机器人本体运动到餐口时，不需要等待，可快速将已放好餐盘的托盘架与自身连接，再将已放好餐盘的托盘架运输到特定餐桌，从而提高了机器人本体的利用率。
【IPC分类】A47G23/08, B25J11/00
【公开号】CN204913920
【申请号】CN201520656191
【发明人】宫兆涛, 唐晓明
【申请人】宫兆涛, 众德迪克科技（北京）有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月27日